JP6347806B2 - モータ、レンズ鏡筒及び光学機器 - Google Patents
モータ、レンズ鏡筒及び光学機器 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6347806B2 JP6347806B2 JP2016135727A JP2016135727A JP6347806B2 JP 6347806 B2 JP6347806 B2 JP 6347806B2 JP 2016135727 A JP2016135727 A JP 2016135727A JP 2016135727 A JP2016135727 A JP 2016135727A JP 6347806 B2 JP6347806 B2 JP 6347806B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vibrator
- motor according
- rolling
- pressurizing
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Description
前記連結手段は、転動することで前記第2の部材を前記第3の部材に対し前記加圧手段の加圧方向に移動自在とする転動部材と、該転動部材を前記加圧手段の加圧方向に直交する方向に付勢する付勢部材とを備えていることを特徴とする。
図1は、本発明の実施形態を示す振動波モータの要部断面図(駆動方向の直角断面を示す)であり、図2は、本発明の実施形態を表す振動波モータの移動方向の要部断面図である。また、本実施形態は直動型(リニア型)の振動波モータを例に説明するが、回転型やその他のタイプへの応用も可能である。
101 振動板
102 基台
103 圧電素子
104 スライダ
105 振動子支持部材
106 ローラ
107 板バネ
108 加圧板
109 弾性部材
110 加圧バネ
111 バネ保持部材
112 バネ地板
113 移動板
114 ボール
115 カバープレート
116 ユニット支持部材
200 振動波モータ
301 第1レンズ保持部材
302 第1のレンズ
303 第3レンズ保持部材
304 第3のレンズ
305 第2レンズ保持部材
306 第2のレンズ
307 ガイドバー
350 鏡筒部
A 加圧方向
B 加圧方向に直交する方向
Claims (16)
- 印加される電圧により振動する振動子と、該振動子と摩擦接触する第1の部材と、前記振動子を前記第1の部材に対して加圧する加圧手段と、前記振動子が固定される第2の部材と、該第2の部材を保持する第3の部材と、前記第2の部材と前記第3の部材とを連結する連結手段を有し、前記振動子が振動することにより前記振動子と前記第1の部材が相対的に移動するモータであって、
前記連結手段は、転動することで前記第2の部材を前記第3の部材に対し前記加圧手段の加圧方向に移動自在とする転動部材と、該転動部材を前記加圧手段の加圧方向に直交する方向に付勢する付勢部材とを備えていることを特徴とするモータ。 - 前記第3の部材は、前記加圧方向に延設される延設部を備え、前記転動部材は前記延設部と前記第2の部材との間に形成されたスペースに配置されていることを特徴とする請求項1に記載のモータ。
- 前記付勢部材は、前記第2の部材に当接し、前記転動部材は前記付勢部材と前記延設部との間に挟持されていることを特徴とする請求項2に記載のモータ。
- 前記付勢部材の付勢力は、前記振動子が振動することにより前記振動子が移動するときに前記第2の部材または前記第3の部材に加わる慣性力よりも大きいことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のモータ。
- 前記転動部材は、前記振動子と前記第1の部材の相対的な移動方向において該振動子を挟むように、2か所に設けられていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載のモータ。
- 印加される電圧により振動する振動子と、該振動子と摩擦接触する第1の部材と、前記振動子を前記第1の部材に対して加圧する加圧手段と、前記振動子が固定される第2の部材と、該第2の部材を保持する第3の部材と、前記第2の部材と前記第3の部材とを連結する連結手段を有し、前記振動子が振動することにより前記振動子と前記第1の部材が相対的に移動するモータであって、
前記連結手段は、前記第2の部材を前記第3の部材に対し前記加圧手段の加圧方向に移動自在とする第1の転動部材及び第2の転動部材と、該第1の転動部材及び第2の転動部材のいずれか一方を前記加圧手段の前記加圧方向に直交する方向に付勢する付勢部材とを備えていることを特徴とするモータ。 - 前記第1の転動部材及び前記第2の転動部材は、前記第2の部材と前記第3の部材との間の位置に配置されることを特徴とする請求項6に記載のモータ。
- 前記振動子は、前記振動子と前記第1の部材との相対移動方向において、前記第1の転動部材と前記第2の転動部材との間の位置に配置されることを特徴とする請求項6または7に記載のモータ。
- 前記転動部材が転動することにより、前記加圧方向に摺動抵抗がほぼ無く前記連結がされていることを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載のモータ。
- 前記振動子は、前記加圧方向に薄肉の形状であることを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載のモータ。
- 前記付勢部材は、板バネであることを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項に記載のモータ。
- 前記転動部材は円筒形のローラであることを特徴とする請求項1乃至11のいずれか1項に記載のモータ。
- 前記第2の部材は、前記加圧手段と当接していないことを特徴とする請求項1乃至12のいずれか1項に記載のモータ。
- 前記振動子は、高周波駆動電圧により超音波振動することを特徴とする請求項1乃至13のいずれか1項に記載のモータ。
- 請求項1乃至14のいずれか1項に記載されたモータによって移動可能なレンズ保持部材を有することを特徴とするレンズ鏡筒。
- 請求項1乃至14のいずれか1項に記載されたモータが組み込まれたことを特徴とする光学機器。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016135727A JP6347806B2 (ja) | 2016-07-08 | 2016-07-08 | モータ、レンズ鏡筒及び光学機器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016135727A JP6347806B2 (ja) | 2016-07-08 | 2016-07-08 | モータ、レンズ鏡筒及び光学機器 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013272337A Division JP5969976B2 (ja) | 2013-12-27 | 2013-12-27 | 振動波モータ |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016174534A JP2016174534A (ja) | 2016-09-29 |
JP2016174534A5 JP2016174534A5 (ja) | 2017-02-09 |
JP6347806B2 true JP6347806B2 (ja) | 2018-06-27 |
Family
ID=57009784
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016135727A Active JP6347806B2 (ja) | 2016-07-08 | 2016-07-08 | モータ、レンズ鏡筒及び光学機器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6347806B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7094799B2 (ja) * | 2018-06-26 | 2022-07-04 | キヤノン株式会社 | 振動型モータおよび駆動装置 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1090584A (ja) * | 1996-01-26 | 1998-04-10 | Konica Corp | レンズ装置 |
JP4298574B2 (ja) * | 2004-04-20 | 2009-07-22 | サンデン株式会社 | 動力伝達装置 |
JP5117058B2 (ja) * | 2007-01-26 | 2013-01-09 | 太平洋セメント株式会社 | アクチュエータケースおよび超音波モータ |
JP2013179733A (ja) * | 2012-02-28 | 2013-09-09 | Tamron Co Ltd | 振動体保持機構、超音波モータ及びレンズ駆動装置 |
-
2016
- 2016-07-08 JP JP2016135727A patent/JP6347806B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016174534A (ja) | 2016-09-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5969976B2 (ja) | 振動波モータ | |
JP2015126692A5 (ja) | ||
JP6188366B2 (ja) | アクチュエータ及び光学機器 | |
JP5955347B2 (ja) | リニア超音波モータ及びそれを用いた光学装置 | |
JP6271963B2 (ja) | 振動型アクチュエータ | |
JP6808345B2 (ja) | 振動波モータおよび振動波モータが搭載された電子機器、レンズ鏡筒、撮像装置 | |
KR101818059B1 (ko) | 리니어 진동파 모터 | |
JP6329372B2 (ja) | 駆動装置、レンズ保持装置、及びモータ付き装置 | |
US11038439B2 (en) | Vibration-wave motor | |
US10734923B2 (en) | Vibration wave motor and optical device using vibration wave motor | |
JP6347806B2 (ja) | モータ、レンズ鏡筒及び光学機器 | |
JP6539037B2 (ja) | 駆動装置 | |
US10333432B2 (en) | Vibration type actuator and ultrasonic motor | |
US11533002B2 (en) | Vibration type motor, optical apparatus, and driving apparatus using damper to suppress noise | |
JP6257281B2 (ja) | 超音波アクチュエータ | |
JP6882036B2 (ja) | 振動波モータ及び振動波モータを有する撮像装置 | |
JP6271901B2 (ja) | 超音波モータ及び超音波モータを備えた光学機器 | |
JP2019039997A (ja) | 振動波モータおよび駆動装置 | |
JP5932434B2 (ja) | 超音波モータ、及び超音波モータ付機器駆動装置 | |
JP2019201465A (ja) | 振動波モータ及び駆動装置 | |
JP6708471B2 (ja) | 振動波モータ及び振動波モータが搭載された光学機器 | |
JP6429608B2 (ja) | 振動型アクチュエータ、超音波モータ、及び光学機器 | |
JP2019083664A (ja) | 振動波モータ、レンズ装置、および、撮像装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161226 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20161226 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170920 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20171003 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171122 |
|
RD05 | Notification of revocation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7425 Effective date: 20171214 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20180126 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180501 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180529 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6347806 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |