JP6806472B2 - 振動波モータ及び振動波モータを適用した光学機器 - Google Patents
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Description
図5は、本発明の振動波モータ1を、例えば光学機器の鏡筒部に組み込んだ適用例を示す要部断面図である。上述の実施形態と重複する構成部材に関しては、同一符号が記されている。
100 振動子
102 圧電素子
103 摩擦部材
104 筐体
105 加圧ガイド部材(ガイド部材)
105−1 一端部
105−2 他端部
105a 入力部
105b 加圧部
105c 第一のガイド部
107 カバー部材
107a 第二のガイド部
108 転動部材
A 相対移動の方向
Fa 付勢力(外部からの力)
Fb 加圧力
Claims (9)
- 圧電素子を有する振動子と、
加圧力を受けて該振動子が加圧接触する摩擦部材と、
前記振動子を前記摩擦部材に対して相対移動の方向にガイドするガイド部材と、
カバー部材と、を有する振動波モータにおいて、
前記ガイド部材は、一端部に外部からの力を受入れる入力部と、前記一端部の反対側に位置する他端部に前記加圧力を前記振動子に付与する加圧部とを有し、
前記入力部と前記加圧部との間には、前記相対移動の方向に沿って延在する第一のガイド部が形成されていて、
前記カバー部材には、前記第一のガイド部に対向して位置する第二のガイド部が形成され、前記第一のガイド部及び前記第二のガイド部が協働することにより前記外部からの力に応じて前記加圧力が働くことを特徴とする振動波モータ。 - 前記ガイド部材における、前記振動子を加圧して保持する部分と、前記振動子を前記相対移動の方向に前記ガイドする部分とは、略十字形状の配置であることを特徴とする、請求項1に記載の振動波モータ。
- 前記摩擦部材は、振動波モータの筐体に固定されていることを特徴とする、請求項1又は2に記載の振動波モータ。
- 前記第一のガイド部と前記第二のガイド部との間に転動部材が挟持されることを特徴とする、請求項1乃至3のいずれか1項に記載の振動波モータ。
- 前記転動部材は、前記相対移動の方向に沿って二か所に設けられていることを特徴とする、請求項4に記載の振動波モータ。
- 前記外部からの力を受入れる前記入力部の位置を変更することにより、前記加圧力を変更することができることを特徴とする、請求項1乃至5のいずれか1項に記載の振動波モータ。
- 前記加圧力の方向は、前記振動子が前記摩擦部材の摺動面に対して垂直となるように、前記第一のガイド部と前記加圧部とを結ぶ直線に対して垂直であることを特徴とする、請求項1乃至6のいずれか1項に記載の振動波モータ。
- 前記振動波モータは、超音波領域の周波数の振動を発生する超音波モータであることを特徴とする、請求項1乃至7のいずれか1項に記載の振動波モータ。
- 請求項1乃至8のいずれか1項に記載の振動波モータと、
前記振動波モータの駆動力によって移動する移動体と、を有することを特徴とする光学機器。
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