JP6910936B2 - 振動型モータ、レンズ装置、および、電子機器 - Google Patents
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Description
まず、本発明の第1の実施形態について説明する。本明細書中において、後述する振動子と摩擦部材とが相対移動する移動方向をX方向、振動子を摩擦部材に対して加圧する加圧方向をZ方向とする。Z方向において、後述する振動子から摩擦部材への向きを+Z方向、摩擦部材から振動子への向きを−Z方向と定義する。また、X方向およびZ方向のそれぞれと直交する直交方向をY方向とする。
RS1=r×sinθ2 … (1B)
式(1A)、(1B)において、rは案内部材107X、107Yのそれぞれの半径である。このように、V溝の角度θ1、θ2が大きいほど転動半径RM1、RS1が大きくなり、各案内溝の必要な長さも長くなる。本実施形態では、可動側板106に設けられる可動側案内溝106aの角度θ1は、固定側板114に設けられる固定側案内溝114aの角度θ2よりも小さい。これにより、可動側案内溝106aの長さを短くすることができ、可動側板106の相対移動方向のサイズを大型化することなく可動側案内溝106aを構成することが可能となる。
長さLM1は、前述のとおり範囲LS1の大きさに応じて決定される。間隔LD1は、例えば2つの溝形状を形成するために加工することが可能な最小間隔である。なお本実施形態において、2つの案内部材107X、107Yに対して2つの可動側案内溝106aおよび2つの固定側案内溝114aが設けられているが、これに限定されるものではない。例えば、2つの案内部材107に対して1つの可動側案内溝106aおよび1つの固定側案内溝114aが設けられる構成でもよい。
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。第1の実施形態では、2つの案内部材が2つの振動子の間に設けられる構成について説明した。一方、本実施形態は、3つの案内部材が設けられ、このうち2つの案内部材が2つの振動子の間に設けられている点で、第1の実施形態と異なる。なお本実施形態において、第1の実施形態と共通の説明については省略する。
次に、図10を参照して、本発明の第3の実施形態における撮像装置について説明する。図10は、撮像装置3の構成図(断面図)である。撮像装置3は、前述の各実施形態の超音波モータ(例えば超音波モータ150)を備えている。撮像装置3は、カメラ本体(撮像装置本体)32と、カメラ本体32に着脱可能なレンズ鏡筒(レンズ装置)31とを備えて構成される。ただし本実施形態は、これに限定されるものではなく、カメラ本体とレンズ鏡筒とが一体的に構成された撮像装置にも適用可能である。
103X、103Y 摩擦部材
104 加圧部材
107X、107Y 案内部材(第1の案内部材、第2の案内部材)
150 超音波モータ
Claims (11)
- 第1の振動子および第2の振動子と、
前記第1の振動子および前記第2の振動子と接触する摩擦部材と、
前記第1の振動子および前記第2の振動子を前記摩擦部材に加圧する加圧部材と、
前記第1の振動子および前記第2の振動子と前記摩擦部材との相対移動を案内する第1の案内部材および第2の案内部材と、を有し、
前記第1の振動子および前記第2の振動子は、前記第1の振動子および前記第2の振動子と前記摩擦部材との相対移動方向と異なる方向に間をあけて設けられており、
前記第1の案内部材および前記第2の案内部材は、前記相対移動方向と異なる方向において前記第1の振動子と前記第2の振動子の間に設けられていることを特徴とする振動型モータ。 - 前記第1の振動子および前記第2の振動子と前記摩擦部材との前記相対移動の範囲内において、前記加圧部材により前記第1の振動子および前記第2の振動子に与えられる加圧力の加圧中心は、前記第1の案内部材と前記第2の案内部材との間に位置することを特徴とする請求項1に記載の振動型モータ。
- 前記第1の振動子および前記第2の振動子は、前記相対移動方向と直交する方向に間をあけて設けられていることを特徴とする請求項1または2に記載の振動型モータ。
- 前記第1の案内部材および第2の案内部材は、前記相対移動方向に並んで設けられていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の振動型モータ。
- 前記第1の振動子および前記第2の振動子はそれぞれ、圧電素子と、突起部を有する振動板と、を有し、
前記摩擦部材は、前記第1の振動子および前記第2の振動子のそれぞれの前記突起部に接触していることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の振動型モータ。 - 前記第1の案内部材および前記第2の案内部材と当接し、前記摩擦部材と一体的に固定される案内板を更に有し、
前記摩擦部材は、前記第1の振動子と接触する第1の摩擦部材と、前記第2の振動子と接触する第2の摩擦部材と、を有し、
前記案内板は、前記第1の摩擦部材と前記第2の摩擦部材との間に設けられていることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の振動型モータ。 - 前記加圧部材が前記第1の振動子および前記第2の振動子を加圧する方向と直交する方向から見た場合、前記案内板の少なくとも一部は、前記第1の摩擦部材および前記第2の摩擦部材のそれぞれの少なくとも一部と重なっていることを特徴とする請求項6に記載の振動型モータ。
- 固定板を更に有し、
前記第1の案内部材および前記第2の案内部材は、前記案内板に形成された第1の溝と、前記固定板に形成された第2の溝との間で転動するように挟持されており、
前記第1の溝および前記第2の溝はそれぞれV字溝形状を有し、
前記第1の溝がなす角度は、前記第2の溝がなす角度よりも小さいことを特徴とする請求項6または7に記載の振動型モータ。 - 前記相対移動方向と直交する方向において、前記第1の案内部材と前記第1の振動子との距離は、前記第1の案内部材と前記第2の振動子とのの距離と等しく、前記第2の案内部材と前記第1の振動子との距離は、前記第2の案内部材と前記第2の振動子との距離と等しいことを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の振動型モータ。
- 請求項1乃至9のいずれか1項に記載の振動型モータと、
前記振動型モータにより駆動される光学系と、を有することを特徴とするレンズ装置。 - 請求項1乃至9のいずれか1項に記載の振動型モータと、
前記振動型モータにより駆動される駆動対象と、を有することを特徴とする電子機器。
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