JP6659164B2 - リニア駆動装置、レンズ鏡筒及び撮像装置 - Google Patents
リニア駆動装置、レンズ鏡筒及び撮像装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6659164B2 JP6659164B2 JP2016055434A JP2016055434A JP6659164B2 JP 6659164 B2 JP6659164 B2 JP 6659164B2 JP 2016055434 A JP2016055434 A JP 2016055434A JP 2016055434 A JP2016055434 A JP 2016055434A JP 6659164 B2 JP6659164 B2 JP 6659164B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- driving
- lens
- driven
- actuator
- urging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Lens Barrels (AREA)
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Description
2 振動体
4 加圧部材
5A 第1の可動部材
5B 第2の可動部材
13 レンズ保持部材
15 第1の連結部材
16 第1の付勢部材
19 駆動制御部
20 レンズ鏡筒
21 撮像素子
25 第2の連結部材
26 第2の付勢部材
100A 第1の振動型アクチュエータ(第1アクチュエータ)
100B 第2の振動型アクチュエータ(第2アクチュエータ)
300,300A,300B レンズ駆動装置
400 撮像装置
Claims (13)
- 被駆動部材と、
第1の駆動源と、
前記第1の駆動源と前記被駆動部材とを連結し、前記第1の駆動源の駆動力を前記被駆動部材に伝達する第1の連結部材と、
第2の駆動源と、
前記第2の駆動源と前記被駆動部材とを連結し、前記第2の駆動源の駆動力を前記被駆動部材に伝達する第2の連結部材と、
前記第1の連結部材を前記被駆動部材に対して第1の方向に付勢して前記第1の連結部材と前記被駆動部材とを加圧接触させる第1の付勢手段と、
前記第2の連結部材を前記被駆動部材に対して前記第1の方向の反対方向に付勢して前記第2の連結部材と前記被駆動部材とを加圧接触させる第2の付勢手段と、を備えることを特徴とするリニア駆動装置。 - 前記第1の駆動源と前記第2の駆動源で発生させる駆動力を制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、
前記被駆動部材を前記第1の方向に駆動する場合に、前記第1の駆動源で前記第1の連結部材を前記第1の方向に駆動するための駆動力を前記第2の駆動源で前記第2の連結部材を前記第1の方向に駆動するための駆動力よりも大きくし、
前記被駆動部材を前記反対方向に駆動する場合に、前記第2の駆動源で前記第2の連結部材を前記反対方向に駆動するための駆動力を前記第1の駆動源で前記第1の連結部材を前記第1の方向に駆動するための駆動力よりも大きくすることを特徴とする請求項1に記載のリニア駆動装置。 - 前記制御手段は、前記被駆動部材を一定速度で駆動する際に、前記第1の駆動源で前記第1の連結部材を前記第1の方向に駆動するための駆動力と前記第2の駆動源で前記第2の連結部材を前記第1の方向に駆動するための駆動力とを略等しくすることを特徴とする請求項2に記載のリニア駆動装置。
- 前記第1の駆動源は、前記第1の連結部材と連結される第1の可動部材を有し、
前記第2の駆動源は、前記第2の連結部材と連結される第2の可動部材を有し、
前記制御手段は、前記第1の可動部材と前記第2の可動部材の駆動を制御することにより前記第1の連結部材と前記第2の連結部材の駆動を制御することを特徴とする請求項2又は3に記載のリニア駆動装置。 - 前記第1の駆動源と前記第2の駆動源はそれぞれ振動型アクチュエータであり、
前記振動型アクチュエータは、
弾性体と電気−機械エネルギ変換素子とが接合されてなる振動体と、
前記振動体と加圧接触する摩擦部材と、
前記振動体と前記摩擦部材とを加圧接触させる加圧部材と、を有し、
前記第1の駆動源と前記第2の駆動源のそれぞれにおいて、前記振動体に励起した振動による前記振動体と前記摩擦部材との相対的な移動によって、前記第1の可動部材と前記第2の可動部材とが駆動されることを特徴とする請求項4に記載のリニア駆動装置。 - 前記被駆動部材を前記第1の方向に案内するガイド部材を備え、
前記被駆動部材は、前記ガイド部材と摺動可能に嵌合する嵌合部を有し、
前記第1の付勢手段が前記第1の可動部材に対して前記第1の連結部材を前記第1の方向と直交する第2の方向に付勢し、前記第2の付勢手段が前記第2の可動部材に対して前記第2の連結部材を前記第2の方向と略平行な方向に付勢すると共に、前記第1の付勢手段と前記第2の付勢手段が前記被駆動部材を所定の方向に付勢することにより、前記ガイド部材に対して前記嵌合部を当接させていることを特徴とする請求項5に記載のリニア駆動装置。 - 前記第1の駆動源と前記第2の駆動源のそれぞれにおいて、前記加圧部材が前記振動体と前記摩擦部材とを加圧接触させる加圧方向は、前記第2の方向と略平行であることを特徴とする請求項6に記載のリニア駆動装置。
- 前記第2の付勢手段は、前記第2の可動部材に対して前記第2の連結部材を前記第2の方向の反対方向に付勢することを特徴とする請求項6又は7に記載のリニア駆動装置。
- 前記第2の付勢手段は、前記第2の可動部材に対して前記第2の連結部材を前記第2の方向に付勢し、
前記第1の付勢手段が前記第1の可動部材に対して前記第1の連結部材を前記第2の方向に付勢する付勢力の大きさと、前記第2の付勢手段が前記第2の可動部材に対して前記第2の連結部材を前記第2の方向に付勢する付勢力の大きさが異なることを特徴とする請求項6又は7に記載のリニア駆動装置。 - 前記制御手段は、前記第1の駆動源が有する電気−機械エネルギ変換素子と前記第2の駆動源が有する電気−機械エネルギ変換素子のそれぞれに供給する交流電圧に異なる周波数を設定することにより、前記第1の可動部材と前記第2の可動部材のそれぞれの駆動力の大きさを調整することを特徴とする請求項5乃至9のいずれか1項に記載のリニア駆動装置。
- 前記制御手段は、前記第1の駆動源が有する電気−機械エネルギ変換素子と前記第2の駆動源が有する電気−機械エネルギ変換素子のそれぞれに所定の位相差を有する2相の供給する交流電圧を供給し、前記位相差に異なる値を設定することにより、前記第1の可動部材と前記第2の可動部材のそれぞれの駆動力の大きさを調整することを特徴とする請求項5乃至9のいずれか1項に記載のリニア駆動装置。
- レンズと、
請求項1乃至11のいずれか1項に記載のリニア駆動装置と、を備え、
前記リニア駆動装置が備える前記被駆動部材は、前記レンズを保持するレンズ保持部材であり、前記第1の方向は前記レンズの光軸方向と略平行であることを特徴とするレンズ鏡筒。 - 請求項12に記載のレンズ鏡筒と、
前記レンズ鏡筒を通過した光束が結像し、光学像を電気信号に変換する撮像素子と、を備えることを特徴とする撮像装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016055434A JP6659164B2 (ja) | 2016-03-18 | 2016-03-18 | リニア駆動装置、レンズ鏡筒及び撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016055434A JP6659164B2 (ja) | 2016-03-18 | 2016-03-18 | リニア駆動装置、レンズ鏡筒及び撮像装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017169427A JP2017169427A (ja) | 2017-09-21 |
JP6659164B2 true JP6659164B2 (ja) | 2020-03-04 |
Family
ID=59913622
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016055434A Active JP6659164B2 (ja) | 2016-03-18 | 2016-03-18 | リニア駆動装置、レンズ鏡筒及び撮像装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6659164B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6910936B2 (ja) * | 2017-11-27 | 2021-07-28 | キヤノン株式会社 | 振動型モータ、レンズ装置、および、電子機器 |
JP2021173966A (ja) * | 2020-04-30 | 2021-11-01 | キヤノン株式会社 | 駆動装置及び駆動装置を備えた撮像装置 |
CN115185056A (zh) * | 2022-01-11 | 2022-10-14 | 新思考电机有限公司 | 光学元件驱动装置、照相机装置及电子设备 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1042581A (ja) * | 1996-07-24 | 1998-02-13 | Minolta Co Ltd | 電気機械変換素子を使用した駆動装置 |
JP2007114707A (ja) * | 2005-10-24 | 2007-05-10 | Fujinon Corp | レンズ装置 |
JP5627655B2 (ja) * | 2012-10-09 | 2014-11-19 | キヤノン株式会社 | 多自由度駆動装置 |
JP5955347B2 (ja) * | 2013-04-01 | 2016-07-20 | キヤノン株式会社 | リニア超音波モータ及びそれを用いた光学装置 |
-
2016
- 2016-03-18 JP JP2016055434A patent/JP6659164B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017169427A (ja) | 2017-09-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6632235B2 (ja) | 振動体の駆動装置、およびそれを用いた振動型アクチュエータ、撮像装置 | |
US10574156B2 (en) | Vibration type actuator, lens driving device, and ultrasonic motor | |
JP2017022941A5 (ja) | ||
JP6659164B2 (ja) | リニア駆動装置、レンズ鏡筒及び撮像装置 | |
JP2013172606A (ja) | アクチュエータ装置、レンズ鏡筒およびカメラ | |
US8824071B2 (en) | Lens barrel and camera | |
JP2016063664A (ja) | 振動型アクチュエータ、光学機器、及び撮像装置 | |
JP6576214B2 (ja) | 振動型アクチュエータ、レンズ鏡筒、撮像装置及びステージ装置 | |
WO2019146771A1 (ja) | 光学機器用アクチュエータおよびこれを備えたレンズ鏡筒 | |
WO2021079799A1 (ja) | 振動波モータ、光学機器及び電子機器 | |
US10439518B2 (en) | Vibration-type actuator, driving method for vibration-type actuator, and electronic apparatus equipped with vibration-type actuator | |
CN109980986B (zh) | 振动型马达、镜头设备和电子装置 | |
JP2017173502A (ja) | レンズ鏡筒及び撮像装置 | |
JP2018101045A (ja) | レンズ駆動装置、レンズ鏡筒及び撮像装置 | |
EP3745583B1 (en) | Vibration wave motor and electronic apparatus | |
CN112468015B (zh) | 振动型马达和驱动设备 | |
US11128239B2 (en) | Vibration wave motor and lens driving device | |
US11689120B2 (en) | Control apparatus, control method, and driving apparatus of vibration type actuator | |
EP4125204B1 (en) | Vibration type actuator and imaging apparatus and electronic equipment including the same | |
US11843279B2 (en) | Vibration wave driving apparatus and image pickup apparatus | |
JP2018101094A (ja) | 振動型アクチュエータ、レンズ駆動装置、光学機器及び電子機器 | |
JP7204526B2 (ja) | レンズ駆動装置 | |
JP2017201341A (ja) | 像振れ補正装置 | |
WO2013125635A1 (ja) | アクチュエータ装置、レンズ鏡筒およびカメラ | |
JP6509070B2 (ja) | 像ぶれ補正装置、レンズ鏡筒及び撮像装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190314 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200107 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20191226 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200204 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6659164 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |