JP7204526B2 - レンズ駆動装置 - Google Patents
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Description
本発明の第1の実施例における振動波モータ(超音波モータ)100を備えるレンズ駆動装置10について説明する。なお、図面において、振動波モータ100の駆動移動の方向をX方向、加圧方向をZ方向、X方向及びZ方向に直交する方向をY方向とする。
本発明の第2の実施例における振動波モータ100を備えるレンズ駆動装置20について説明する。第1の実施例と同じ部材については、同じ番号を付することで説明を省略すし、第1の実施例と異なる部材についてのみを説明する。また、振動波モータ100の構成及びレンズ駆動装置20の制御方法については、第1の実施例と同様のため省略する。
10、20 レンズ駆動装置
11、21 固定部材
12、22 移動部材
13a、23a 第1の案内軸(案内軸)
13b、23b 第2の案内軸(案内軸)
15、25 転動部材
16、26 連結部
16a 係合部材
16b 付勢部材
16p 突起部
17a、27a 第1の規制部(規制部)
17b、27b 第2の規制部(規制部)
100 振動波モータ
101 振動子
104 摩擦部材
108b 溝部
115 案内機構
118 転動体
119 可動部
B1、B2 付勢力
F 外力
F1 第1の力
F2 第2の力
Oa 光軸
Claims (9)
- 移動部材と、
固定部材と、
案内機構を備える振動波モータと、
前記移動部材に備えられ、前記振動波モータと連結する連結部と、
案内軸と、
少なくとも1つの転動部材と、
規制部と、を備え、
前記移動部材は、前記少なくとも1つの転動部材を備え、光学素子を保持し前記固定部材に対して前記光学素子の光軸の方向に相対移動し、
前記連結部は、前記振動波モータの前記案内機構まわりの回転を規制し、
前記連結部は、付勢力を発生する付勢部材を備え、
前記案内軸は、前記移動部材の前記相対移動を案内し、
前記規制部は、第1の規制部と第2の規制部とを含み、
前記振動波モータは、前記第1の規制部を備え、
前記移動部材又は前記固定部材のいずれか一方は、前記第2の規制部を備え、
前記移動部材の前記光軸の方向に直交する方向への移動は、
前記移動部材への外力が第1の力以下の場合、前記第1の規制部によって規制され、
前記外力が前記第1の力を超え第2の力を超えない場合、前記付勢部材によって規制され、
前記外力が前記第2の力を超える場合、前記第2の規制部によって規制されることを特徴とするレンズ駆動装置。 - 前記案内機構は、前記振動波モータの可動部が前記案内機構を軸として回転ができるように、2つの転動体を備え、前記軸は、光軸と平行な方向であることを特徴とする、請求項1に記載のレンズ駆動装置。
- 前記第1の力及び前記第2の力は、前記付勢部材の付勢力により決定されることを特徴とする、請求項1又は2に記載のレンズ駆動装置。
- 前記連結部は、前記振動波モータの駆動方向と加圧方向とにおいて、前記振動波モータと前記移動部材とを相対移動させず、前記振動波モータの駆動方向と加圧方向とに直交する方向において、前記振動波モータと前記移動部材とを相対移動させることを特徴とする、請求項1乃至3のいずれか1項に記載のレンズ駆動装置。
- 前記連結部は、突起部を有する係合部材を備え、
前記振動波モータは、前記係合部材が係合する溝部を備え、
前記溝部は、前記振動波モータの駆動方向と加圧方向とに直交する方向に長穴の形状になっていることを特徴とする、請求項1乃至4のいずれか1項に記載のレンズ駆動装置。 - 前記溝部は、前記案内機構を中心とする円の法線方向に形成されることを特徴とする、請求項5に記載のレンズ駆動装置。
- 前記案内軸は、第1の案内軸と第2の案内軸とを含み、前記第2の案内軸が前記移動部材の移動を規制することを特徴とする、請求項1乃至6のいずれか1項に記載のレンズ駆動装置。
- 前記振動波モータは、振動子及び摩擦部材で構成され、前記案内機構は、前記振動子を前記摩擦部材に対して案内することを特徴とする、請求項1乃至7のいずれか1項に記載のレンズ駆動装置。
- 前記振動波モータは、超音波領域の周波数で振動する超音波モータであることを特徴とする、請求項1乃至8のいずれか1項に記載のレンズ駆動装置。
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