JP2017022957A - 振動波モータ - Google Patents
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Abstract
Description
以下、本発明の第一の実施形態について説明する。本明細書中において、後述する振動子100と後述する摩擦部材3とが相対移動する方向をX方向、振動子100を摩擦部材3に対して加圧する加圧方向をZ方向とする。Z方向において、振動子100から摩擦部材3への向きを+Z方向、摩擦部材3から振動子100への向きを−Z方向と定義する。また、X方向及びZ方向に直交する直交方向をY方向とする。
d1=D−(d2+d3) (1)
d1’+d2’=D−d3=一定 (2)
となる。即ち、間隙d2’の値が大きくなるに従い間隙d1’の値が小さくなる。
d2max=d1+d2=D−d3 (3)
となる。
d2<d2’<d2max=d1+d2 (4)
となり、式(4)から可動部材5の加圧方向の可動範囲は間隙d1である。このように、脱落規制部5aが脱落規制部5aに対向した対向部6aに当接することで、可動部材5の加圧方向の可動範囲(d1)が規制される。
d2max<d4 (5)
即ち、脱落規制部5aにより可動部材5の可動範囲(d1)が規制されたときの第一の凹部5bが設けられた面5eと第二の凹部7a及び7bが設けられた面7cの最大の間隙d2maxが転動部材8の直径d4よりも小さい。
b1>b2 (6)
となるように脱落規制部5aが設けられている。即ち、相対移動方向(X方向)と加圧方向(Z方向)のそれぞれに直交する方向(Y方向)において、振動子100の突起部1aと摩擦部材3との当接面1dを中心として脱落規制部5aが、転動部材8よりも外側に設けられている。
W1L>WL、W1R>WR (7)
となるように脱落規制部5aが設けられている。
W1L>WL’、W1R>WR’ (8)
となっている。このため、可動部材5の移動範囲全域に渡って、脱落規制部5aが転動部材8より外側まで設けられるため、転動部材8の可動範囲d5をより小さくする効果が得られる。
以下、本発明の第二の実施形態について説明する。第一の実施形態は、脱落規制部5aが相対移動方向(X方向)に延在し、脱落規制部5aによって転動部材8の脱落を規制する形態である。これに対して、第二の実施形態は、脱落規制部5a2がX方向及びZ方向に直交するY方向に延在する形態である。なお、第一の実施形態と同一部材のものは同一記号で図示される。また、第一の実施形態と同じところは説明を省略し、第一の実施形態と異なるところだけを説明する。
1d 当接面
3 摩擦部材
5 可動部材
5a 脱落規制部
5b 第一の凹部
6 第一の固定部材
6a 対向部
7 第二の固定部材
7a、7b 第二の凹部
8 転動部材
100 振動子
d1、d5 可動範囲
d2 間隙
d4 直径
Claims (10)
- 高周波振動する突起部を備えた振動子と、
前記振動子が加圧され前記突起部が当接する摩擦部材と、
前記振動子又は前記摩擦部材のいずれかが固定された固定部材と、
前記振動子又は前記摩擦部材のいずれかと一体的に移動する可動部材と、
前記固定部材と前記可動部材との相対移動を可能にする複数の転動部材と、
前記固定部材又は前記可動部材のいずれかに設けられた前記転動部材の脱落を防止する脱落規制部と、を備え、
前記脱落規制部は、前記脱落規制部に対向する対向部に当接して前記可動部材の加圧方向の可動範囲を規制し、前記転動部材の脱落を防止することを特徴とする振動波モータ。 - 前記転動部材は、前記可動部材の面に設けられた第一の凹部と、前記可動部材に対向する前記固定部材の面に設けられた第二の凹部との間に設けられ、
前記脱落規制部の前記可動範囲が規制された際、前記第一の凹部が設けられた面と前記第二の凹部が設けられた面との加圧方向の間隙が前記転動部材の直径よりも小さいことを特徴とする、請求項1に記載の振動波モータ。 - 対向する前記第一の凹部と前記第二の凹部の組のうち、少なくとも二つの組の前記第一の凹部と前記第二の凹部の組がV字状の斜面を有する凹部であることを特徴とする、請求項2に記載の振動波モータ。
- 前記固定部材は、前記振動子又は前記摩擦部材のいずれかを固定する第一の固定部材と、前記可動部材を相対移動可能に保持する、前記第一の固定部材に固定される第二の固定部材とから構成され、
前記転動部材は、前記可動部材と前記第二の固定部材との間に設けられていることを特徴とする、請求項1乃至3のいずれか1項に記載の振動波モータ。 - 前記振動子又は前記摩擦部材は、前記可動部材と一体的に前記第二の固定部材に対し相対移動することを特徴とする、請求項4に記載の振動波モータ。
- 前記相対移動の方向と前記加圧方向のそれぞれに直交する方向において、前記振動子と前記摩擦部材との当接面を中心として前記脱落規制部が前記転動部材よりも外側に設けられていることを特徴とする、請求項1乃至5のいずれか1項に記載の振動波モータ。
- 前記相対移動の方向において、前記振動子と前記摩擦部材との当接面に対して、前記脱落規制部が前記転動部材よりも外側に設けられていることを特徴とする、請求項1乃至6のいずれか1項に記載の振動波モータ。
- 前記相対移動の方向において、前記脱落規制部が前記突起部よりも外側まで設けられていることを特徴とする、請求項1乃至7のいずれか1項に記載の振動波モータ。
- 前記脱落規制部及び前記対向部が前記振動子と前記摩擦部材との当接面よりも重力方向において高い位置に設けられていることを特徴とする、請求項1乃至8のいずれか1項に記載の振動波モータ。
- 前記振動波モータは、前記高周波振動が超音波領域の振動をする超音波モータであることを特徴とする、請求項1乃至9のいずれか1項に記載の振動波モータ。
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