JP2017022957A5 - - Google Patents

Description

上記の課題を解決するために本発明は、振動子と、前記振動子が加圧接触する摩擦部材と、前記振動子及び前記摩擦部材のいずれか一方が固定された固定部材と、前記振動子及び前記摩擦部材のうち前記固定部材に固定されていない他方と一体的に移動する可動部材と、前記固定部材と前記可動部材との相対移動を可能にする複数の転動部材と、前記固定部材又は前記可動部材に設けられた前記転動部材の脱落を防止する脱落規制部と、を備え、前記脱落規制部は、前記脱落規制部に対向する対向部に当接して前記可動部材の加圧方向の可動範囲を規制することを特徴としている。

Claims (11)

1. 振動子と、
   前記振動子が加圧接触する摩擦部材と、
   前記振動子及び前記摩擦部材のいずれか一方が固定された固定部材と、
   前記振動子及び前記摩擦部材のうち前記固定部材に固定されていない他方と一体的に移動する可動部材と、
   前記固定部材と前記可動部材との相対移動を可能にする複数の転動部材と、
   前記固定部材又は前記可動部材に設けられた前記転動部材の脱落を防止する脱落規制部と、を備え、
   前記脱落規制部は、前記脱落規制部に対向する対向部に当接して前記可動部材の加圧方向の可動範囲を規制することを特徴とする振動波モータ。
2. 前記転動部材は、前記可動部材の面に設けられた第一の挟持部と、前記可動部材に対向する前記固定部材の面に設けられた第二の挟持部とで挟持され、
   前記脱落規制部の前記可動範囲が規制された際、前記第一の挟持部が設けられた面と前記第二の挟持部が設けられた面との加圧方向の間隙が前記転動部材の直径よりも小さいことを特徴とする、請求項１に記載の振動波モータ。
3. 対向する前記第一の挟持部と前記第二の挟持部の組のうち、少なくとも二つの組の前記第一の挟持部と前記第二の挟持部の組がＶ字状の斜面を有する凹部であることを特徴とする、請求項２に記載の振動波モータ。
4. 前記固定部材は、前記振動子及び前記摩擦部材のいずれか一方を固定する第一の固定部材と、前記可動部材を相対移動可能に保持する、前記第一の固定部材に固定される第二の固定部材とから構成され、
   前記転動部材は、前記可動部材と前記第二の固定部材との間に設けられていることを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の振動波モータ。
5. 前記振動子又は前記摩擦部材は、前記可動部材と一体的に前記第二の固定部材に対し相対移動することを特徴とする、請求項４に記載の振動波モータ。
6. 前記相対移動の方向と前記加圧方向のそれぞれに直交する方向において、前記振動子と前記摩擦部材との当接面を中心として前記脱落規制部が前記転動部材よりも外側に設けられていることを特徴とする、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の振動波モータ。
7. 前記相対移動の方向において、前記振動子と前記摩擦部材との当接面に対して、前記脱落規制部が前記転動部材よりも外側に設けられていることを特徴とする、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の振動波モータ。
8. 前記相対移動の方向において、前記脱落規制部が前記振動子に備えられた前記摩擦部材と当接する突起部よりも外側まで設けられていることを特徴とする、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の振動波モータ。
9. 前記脱落規制部及び前記対向部が前記振動子と前記摩擦部材との当接面よりも重力方向において高い位置に設けられていることを特徴とする、請求項１乃至８のいずれか１項に記載の振動波モータ。
10. 前記振動波モータは、前記振動子が超音波領域の高周波振動をする超音波モータであることを特徴とする、請求項１乃至９のいずれか１項に記載の振動波モータ。
11. 請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の振動波モータを用いて光学素子を移動させることを特徴とする電子機器。