JP2017200361A5 - - Google Patents

Description

摩擦部材（摺動部材、接触部材）１０４とガイド支持部材１１３は、ネジ等により地板１１５に固定される。加圧バネ（加圧手段）１１１は、４つの位置で加圧力伝達部材（伝達部材）１１０と駆動力伝達部材１１２をそれぞれが備える連結保持部を介して連結する。加圧力伝達部材１１０と駆動力伝達部材１１２の間には引っ張りバネ力が生じ、加圧力伝達部材１１０は引っ張りバネ力により矢印Ａ方向へ引き込まれる。加圧力伝達部材１１０は、略半球状の突起で形成される加圧部１１０ａを備え、弾性部材１０９は圧電素子１０３の損傷を防止するために圧電素子１０３と加圧部１１０ａが直接接触しないようにこれらの部材の間に配置される。加圧バネ１１１は、これらの部材を介して矢印Ａ方向へ振動子１００を加圧する。加圧バネ１１１が振動子１００を加圧することで、振動子１００の加圧力伝達部材１１０側の面と反対側の面に設けられた突出部である圧接部１００ａは摩擦部材１０４に摩擦接触する。なお、本実施例では加圧バネ１１１は４つの位置で振動子１００に対して加圧するが、複数の加圧部材が異なる位置で振動子１００に対して加圧可能であれば、本発明はこれに限定されない。また、本実施例では加圧手段としてバネを使用しているが、振動子１００を摩擦部材１０４に対して加圧する手段であれば、本発明はこれに限定されない。

Claims (16)

1. 振動子と、
   前記振動子と接触する摺動部材に対して前記振動子を加圧する複数の加圧手段と、
   前記加圧手段による加圧力を前記振動子に伝達する伝達部材と、
   前記振動子を保持する第１の保持部材と、
   前記伝達部材を保持する第２の保持部材と、
   前記第１および第２の保持部材を連結する連結手段と、を有し、
   前記振動子に発生する振動により前記振動子と前記摺動部材が相対的に移動する振動波モータであって、
   前記振動子は、前記伝達部材側の面と反対側の面に設けられた突出部を備え、
   前記複数の加圧手段は、前記突出部を囲むように離間して配置され、
   前記連結手段は、前記複数の加圧手段よりも前記突出部に近い位置に配置されることを特徴とする振動波モータ。
2. 前記連結手段は、前記振動子と前記摺動部材の相対移動方向、並びに前記振動子と前記摺動部材の相対移動方向および前記加圧手段の加圧方向に直交する方向において、前記複数の加圧手段よりも前記突出部に近い位置に配置されることを特徴とする請求項１に記載の振動波モータ。
3. 前記伝達部材は、前記振動子に前記加圧力を伝達する加圧部と、前記複数の加圧手段のそれぞれを連結保持する連結保持部を備え、
   前記連結手段は、前記加圧手段の加圧方向において、前記加圧部および前記連結保持部と同一の位置に配置されることを特徴とする請求項１または２に記載の振動波モータ。
4. 前記伝達部材は、前記連結手段の前記振動子と前記摺動部材の相対移動方向および前記加圧手段の加圧方向に直交する方向の位置決めを行うことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の振動波モータ。
5. 前記連結手段は、前記第１および第２の保持部材を前記加圧手段の加圧方向へ相対移動させる転動部材と、前記振動子と前記摺動部材の相対移動方向と平行な方向に前記第１および第２の保持部材を付勢する付勢部材を備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の振動波モータ。
6. 前記振動子は、前記摺動部材に接触する振動板と電圧を印加されることで超音波振動を励振する圧電素子を備えることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の振動波モータ。
7. 振動子を振動させることにより、前記振動子と前記振動子に接触する接触部材とが相対的に移動可能な振動波モータであって、
   複数の弾性部材と、複数の前記弾性部材による力を前記振動子に伝達する伝達部材と、を有し、前記接触部材に対して前記振動子を加圧する加圧機構と、
   前記振動子を保持する第１の部材と、
   前記第１の部材とは異なる第２の部材と、
   前記第１の部材と前記第２の部材とを加圧方向に相対的に移動可能なように、前記第１および第２の部材を連結する連結部と、を有し、
   複数の前記弾性部材は、前記加圧機構による前記加圧方向と直交する平面において前記振動子の周囲に配置され、
   前記連結部の少なくとも一部は、前記振動子と前記接触部材の相対的な移動方向、または前記加圧方向および前記移動方向に直交する方向の少なくとも一方において複数の前記弾性部材よりも前記振動子に近い位置に配置されることを特徴とする振動波モータ。
8. 複数の前記弾性部材は、前記加圧機構による前記加圧方向と直交する平面において前記振動子を囲むように配置されることを特徴とする請求項７に記載の振動波モータ。
9. 前記伝達部材は、前記加圧方向において前記振動子と重なる位置に設けられた突出部と、前記突出部よりも前記振動子と前記接触部材の相対的な移動方向に延伸しており複数の前記弾性部材のそれぞれを保持する複数の保持部と、を有することを特徴とする請求項７または８に記載の振動波モータ。
10. 前記加圧部材は引張バネであって、
    前記加圧機構は、前記引張バネの一方の端を保持するバネ保持部材を有し、前記引張バネの他方の端を前記保持部で保持することを特徴とする請求項９に記載の振動波モータ。
11. 前記連結部は、第１の転動部材と第２の転動部材を有し、
    前記第１の転動部材および前記第２の転動部材は、前記振動子と前記接触部材の相対的な移動方向において前記振動子を挟む位置に配置されることを特徴とする請求項７から１０のいずれか１項に記載の振動波モータ。
12. 前記連結部は、前記第１の転動部材および前記第２の転動部材の一方を前記振動子と前記接触部材との移動方向に付勢する付勢部材を有することを特徴とする請求項１１に記載の振動波モータ。
13. 前記第１の転動部材および前記第２の転動部材のうち前記付勢部材に付勢される転動部材のほうが前記付勢部材に付勢されない転動部材よりも大きいことを特徴とする請求項１２に記載の振動波モータ。
14. 前記第１の転動部材および前記第２の転動部材は、回転軸が前記振動子と前記接触部材との移動方向および前記加圧方向と直交する方向となるように配置されたローラであることを特徴とする請求項１１から１３のいずれか１項に記載の振動波モータ。
15. 前記連結部は、板バネを含むことを特徴とする請求項７から１０のいずれか１項に記載の振動波モータ。
16. 請求項１から１５のいずれか１項に記載の振動波モータを有することを特徴とする電子機器。