JP2012044832A5 - - Google Patents

Description

本願の請求項１に記載の振動波駆動装置の第１の構成は、電気機械エネルギー変換素子を有する第１の振動子と、前記第１の振動子を支持する支持部材を有し、前記第１の振動子に振動を励起して、摩擦力によって前記第１の振動子と接触する移動体を移動させる振動波駆動装置において、前記第１の振動子と前記移動体とが接触する面と平行な平面内で、前記第１の振動子の駆動する第１の方向と交差する第２の方向に、前記振動子が移動する機構を有することを特徴とする。

以下に本発明の実施の形態について説明する。
本発明は、電気機械エネルギー変換素子を有する第１の振動子と、前記振動子を支持する支持部材と、を有し、前記第１の振動子に振動を励起して、摩擦力によって前記第１の振動子と接触する移動体を移動させる振動波駆動装置において、前記第１の振動子が、前記第１の振動子と前記移動体とが接触する面と平行な平面内で、前記第１の振動子の駆動する第１の方向と交差する第２の方向に移動可能な移動機構を有するものである。

Claims (16)

1. 電気機械エネルギー変換素子を有する第１の振動子と、
   前記第１の振動子を支持する支持部材と、を有し、
   前記第１の振動子に振動を励起して、摩擦力によって前記第１の振動子と接触する移動体を移動させる振動波駆動装置において、
   前記第１の振動子が、前記第１の振動子と前記移動体とが接触する面と平行な平面内で、
   前記第１の振動子の駆動する第１の方向と交差する第２の方向に移動可能な移動機構を有することを特徴とする振動波駆動装置。
2. 前記第１の振動子が移動可能な機構が、前記第１の振動子の移動方向を規制するガイド部材を含むことを特徴とする請求項１に記載の振動波駆動装置。
3. 前記第１の振動子が移動可能な機構が、弾性部材を含むことを特徴とする請求項１または２に記載の振動波駆動装置。
4. 前記弾性部材のバネ剛性が、前記第１の振動子の前記第１の方向のバネ剛性よりも、前記第２の方向のバネ剛性が小さいことを特徴とする請求項３に記載の振動波駆動装置。
5. 前記弾性部材が板部を含むことを特徴とする請求項４に記載の振動波駆動装置。
6. 前記板部の板厚方向が前記第２の方向であることを特徴とする請求項５に記載の振動波駆動装置。
7. 前記第１の振動子が移動可能な機構は、前記板部が前記第１の方向に複数並んだ構成を含むことを特徴とする請求項６に記載の振動波駆動装置。
8. 前記板部が前記第２の方向に複数並んだ構成を含むことを特徴とする請求項６に記載の振動波駆動装置。
9. 前記第１の振動子を複数有し、
   前記複数の第１の振動子の変位または駆動力を合成することにより、前記複数の第１の振動子に接触させた移動体を移動させることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の振動波駆動装置。
10. 前記複数の第１の振動子が、駆動方向が異なる振動子を含むことを特徴とする請求項９に記載の振動波駆動装置。
11. 前記複数の第１の振動子が、駆動方向が直交している振動子を含むことを特徴とする請求項１０に記載の振動波駆動装置。
12. 前記第１の振動子と前記移動体の、前記第２の方向の相対移動量を制限する制限機構を有することを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の振動波駆動装置。
13. 前記第１の振動子の駆動方向と交差する駆動方向を有する第２の振動子を少なくとも１つ備え、
    前記第２の振動子は、前記移動体の、前記第１の振動子と同じ側に設けられている請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の振動波駆動装置。
14. 前記第１の振動子の駆動方向と交差する駆動方向を有する第２の振動子を少なくとも１つ備え、
    前記第１の振動子と前記第２の振動子は、前記移動体の同一面に接する、請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の振動波駆動装置。
15. 前記第１の振動子は突起部を有し、
    前記突起部の面は楕円軌道で運動する、請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の振動波駆動装置。
16. 請求項１から１５に記載の振動波駆動装置と、光学レンズまたは撮像素子と、制御手段と、電源とを含む画像振れ補正装置。