JP6011193B2 - 駆動装置 - Google Patents
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Description
駆動信号によって伸縮する圧電素子と、
前記圧電素子に連結される支持シャフトと、
前記支持シャフトと摩擦係合し、前記支持シャフトに沿って移動可能な移動体と、
前記移動体を第1の方向に移動させる第1駆動信号を含む前記駆動信号を、前記圧電素子に対して印加する駆動部を有し、
前記駆動部は、前記第1駆動信号を前記圧電素子に対して、第1の時間を挟んで繰り返し印加することができ、
前記第1駆動信号は、前記移動体を前記第1の方向に移動させる主駆動波形群と、前記主駆動波形群に対して前記第1の時間より短い第2休止時間を挟んで、前記主駆動波形群の後に配置される従駆動波形群と、を有する。
前記移動体は、前記係合部を介して前記支持シャフトに対して支持される片持ち支持構造であっても良い。
前記移動体が停止した際に、前記移動体に生じる振動の周期をTとした場合、前記第2休止時間は、T/4より短くても良い。
前記移動体が停止した際に、前記移動体に生じる振動の周期をTとした場合、前記第2休止時間は、T/4より長く、3T/4より短くても良い。
前記移動体が停止した際に、前記移動体に生じる振動の周期をTとした場合、前記第3休止時間は、T/4より短くても良い。
前記移動体が停止した際に、前記移動体に生じる振動の周期をTとした場合、前記第3休止時間は、T/4より長く、3T/4より短くても良い。
図1は、本発明の一実施形態に係る駆動装置10の概略図である。駆動装置10は、圧電素子12、支持シャフト14、錘16、移動体20及び駆動部30を有する。駆動装置10は、光学系22を備える移動体20を含み、撮像装置内において光学系22を移動させる機構の一部として使用されているが、本発明に係る駆動装置10の用途はこれに限定されるものではない。
図7は、本発明の第2実施形態に係る振動装置における移動体20の動き及び駆動信号40bにおける第1駆動信号42bの印加タイミングを、参考例における移動体20の動きと対比して示したグラフである。図7においても、図4及び図5と同様に、移動体20の第2端部28の動きを表すグラフ(図6上部)と、駆動信号40bの時間変化を表すグラフ(図7下部)とは、時間(横軸)を揃えて表示している。
上述の実施形態では、移動体20を第1の方向50に移動させる第1駆動信号42a,42bを例に説明を行ったが、図3に示すようなオートフォーカス動作を行う場合には、移動体20を第3の方向54に移動させる第2駆動信号49についても、第1駆動信号42a,42bと同様の対応が可能である。すなわち、駆動部30は、図6又は図8に示すように、主駆動波形群44aと従駆動波形群46aを有する第2駆動信号49を生成し、これを圧電素子12に繰り返し印加することにより、振動及び動作音の少ない移動体20の移動を実現することができる。
12…圧電素子
14…支持シャフト
16…錘
20…移動体
22…光学系
24…保持枠
26…係合部
28…第2端部
30…駆動部
40a,40b,90…駆動信号
42a,42b,92…第1駆動信号
56,58…波形
44…主駆動波形群
46a,46b…従駆動波形群
47a,47b…第1従駆動波形群
48a,48b…第2従駆動波形群
49…第2駆動信号
50…第1の方向
52…第2の方向
54…第3の方向
Δt11…第1の時間
Δt21,Δt22…第2休止時間
Δt31,Δt32…第3休止時間
Δt61,Δt71,Δt81…印加時間
ΔL…移動量
T…振動の周期
Claims (7)
- 駆動信号によって伸縮する圧電素子と、
前記圧電素子に連結される支持シャフトと、
前記支持シャフトと摩擦係合し、前記支持シャフトに沿って移動可能な移動体と、
前記移動体を第1の方向に移動させる第1駆動信号を含む前記駆動信号を、前記圧電素子に対して印加する駆動部を有し、
前記駆動部は、前記第1駆動信号を前記圧電素子に対して、第1の時間を挟んで繰り返し印加することができ、
前記第1駆動信号は、前記移動体を前記第1の方向に移動させる主駆動波形群と、前記主駆動波形群に対して前記第1の時間より短い第2休止時間を挟んで、前記主駆動波形群の後に配置される従駆動波形群と、を有し、
前記従駆動波形群は、前記移動体を前記第1の方向に移動させる波形、または、前記移動体を前記第1の方向とは反対方向に移動させる波形を含むことを特徴とする駆動装置。 - 前記移動体は、前記第1の方向に略直交する第2の方向の一方の端部に形成されており前記支持シャフトと摩擦係合する係合部を有し、
前記移動体は、前記係合部を介して前記支持シャフトに対して支持される片持ち支持構造であることを特徴とする請求項1に記載の駆動装置。 - 前記従駆動波形群が前記移動体を前記第1の方向に移動させる波形を含む場合、
前記移動体が停止した際に、前記移動体に生じる慣性力に起因する振動の周期をTとしたとき、前記第2休止時間は、T/4より短いことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の駆動装置。 - 前記従駆動波形群が前記移動体を前記第1の方向とは反対方向に移動させる波形を含む場合、
前記移動体が停止した際に、前記移動体に生じる慣性力に起因する振動の周期をTとしたとき、前記第2休止時間は、T/4より長く、3T/4より短いことを特徴とする請求項1または2に記載の駆動装置。 - 前記従駆動波形群は、前記主駆動波形群に対して前記第2休止時間を挟んで配置される第1従駆動波形群と、前記第1従駆動波形群に対して前記第1の時間より短い第3休止時間を挟んで前記第1従駆動波形群の後に配置される第2従駆動波形群と、を有することを特徴とする請求項1から請求項4までのいずれかに記載の駆動装置。
- 前記第2従駆動波形群は、前記第1従駆動波形群が前記移動体を移動させる方向と同じ方向に前記移動体を移動させる波形を含み、
前記移動体が停止した際に、前記移動体に生じる振動の周期をTとした場合、前記第3休止時間は、T/4より短いことを特徴とする請求項5に記載の駆動装置。 - 前記第2従駆動波形群は、前記第1従駆動波形群が前記移動体を移動させる方向とは反対方向に前記移動体を移動させる波形を含み、
前記移動体が停止した際に、前記移動体に生じる振動の周期をTとした場合、前記第3休止時間は、T/4より長く、3T/4より短いことを特徴とする請求項5に記載の駆動装置。
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