JP5998723B2 - 駆動装置 - Google Patents
駆動装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5998723B2 JP5998723B2 JP2012172853A JP2012172853A JP5998723B2 JP 5998723 B2 JP5998723 B2 JP 5998723B2 JP 2012172853 A JP2012172853 A JP 2012172853A JP 2012172853 A JP2012172853 A JP 2012172853A JP 5998723 B2 JP5998723 B2 JP 5998723B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- value
- drive
- voltage
- driving
- moving body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims description 38
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 31
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 15
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 5
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 9
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 7
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000005534 acoustic noise Effects 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/02—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors
- H02N2/021—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors using intermittent driving, e.g. step motors, piezoleg motors
- H02N2/025—Inertial sliding motors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/0005—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing non-specific motion; Details common to machines covered by H02N2/02 - H02N2/16
- H02N2/0075—Electrical details, e.g. drive or control circuits or methods
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/02—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors
- H02N2/06—Drive circuits; Control arrangements or methods
- H02N2/065—Large signal circuits, e.g. final stages
- H02N2/067—Large signal circuits, e.g. final stages generating drive pulses
Description
駆動パルス信号によって伸縮する圧電素子と、
前記圧電素子に連結される支持シャフトと、
前記支持シャフトと摩擦係合し、前記支持シャフトに沿って移動可能な移動体と、
駆動電圧値に対応する電圧値を有する前記駆動パルス信号を、前記圧電素子に印加して、前記移動体を前記支持シャフトに対して相対移動させる駆動部を有し、
前記駆動電圧値の時間変化を表す駆動電圧波形は、前記駆動電圧値が第1の値から第2の値に急激に低下する第1低下部分と、前記駆動電圧値が前記第2の値から第3の値まで前記第1低下部分に比べて緩やかに低下する第2低下部分と、前記駆動電圧値が前記第3の値から基準値まで前記第2低下部分に比べて急激に低下する第3低下部分と、を有する。
前記電圧維持部分の時間長さをW1とし、前記第2低下部分の時間長さをW2とした場合、W2/W1は、10〜100であっても良い。
12…圧電素子
12a…第1電極
12b…第2電極
14…支持シャフト
16…錘
20…移動体
22…光学系
24…保持枠
26…係合部
28…移動体端部
30…駆動部
32…制御部
40…第1駆動パルス信号
42…第2駆動パルス信号
50,80,82…駆動電圧波形
51…第1上昇部分
52…第2上昇部分
53…第3上昇部分
54…電圧維持部分
55…第1低下部分
56…第2低下部分
57…第3低下部分
VD…駆動電圧値
V0…基準値
V1〜V5…第1〜第5の値
VA,VB…電圧値
ΔtA,ΔtB…パルス幅
ΔtC…印加周期
ΔtD…パルス印加時間
ΔtE…パルス休止時間
t1〜t5…時刻
Claims (3)
- 駆動パルス信号によって伸縮する圧電素子と、
前記圧電素子に連結される支持シャフトと、
前記支持シャフトと摩擦係合し、前記支持シャフトに沿って移動可能な移動体と、
駆動電圧値に対応する電圧値を有する前記駆動パルス信号を、前記圧電素子に印加して、前記移動体を前記支持シャフトに対して相対移動させる駆動部を有し、
前記駆動電圧値の時間変化を表す駆動電圧波形は、前記駆動電圧値が第1の値から第2の値に急激に低下する第1低下部分と、前記駆動電圧値が前記第2の値から第3の値まで前記第1低下部分に比べて緩やかに低下する第2低下部分と、前記駆動電圧値が前記第3の値から基準値まで前記第2低下部分に比べて急激に低下する第3低下部分と、を有し、
前記駆動電圧波形は、前記駆動電圧値が前記基準値から第4の値まで急激に上昇する第1上昇部分と、前記駆動電圧値が前記第4の値から第5の値まで前記第1上昇部分に比べて緩やかに上昇する第2上昇部分と、前記駆動電圧値が前記第5の値から前記第1の値まで前記第2上昇部分に比べて急激に上昇する第3上昇部分と、を有し、
前記駆動電圧波形は、前記第3上昇部分と前記第1低下部分の間で、前記駆動電圧値が前記第1の値に維持される電圧維持部分を有し、
前記第3の値と前記第4の値とは同じ値であり、
前記第1の値において、前記電圧維持部分と前記第1低下部分とが接続されている駆動装置。 - 前記駆動電圧波形において、前記第2低下部分と前記第2上昇部分とは、互いに対称な形状であることを特徴とする請求項1に記載の駆動装置。
- 前記電圧維持部分の時間長さをW1とし、前記第2低下部分の時間長さをW2とした場合、W2/W1は、10〜100であることを特徴とする請求項1または2に記載の駆動装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012172853A JP5998723B2 (ja) | 2012-08-03 | 2012-08-03 | 駆動装置 |
US13/953,281 US9041270B2 (en) | 2012-08-03 | 2013-07-29 | Driving apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012172853A JP5998723B2 (ja) | 2012-08-03 | 2012-08-03 | 駆動装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014033538A JP2014033538A (ja) | 2014-02-20 |
JP5998723B2 true JP5998723B2 (ja) | 2016-09-28 |
Family
ID=50024792
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012172853A Active JP5998723B2 (ja) | 2012-08-03 | 2012-08-03 | 駆動装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9041270B2 (ja) |
JP (1) | JP5998723B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012116458A1 (es) * | 2011-03-03 | 2012-09-07 | Carreno Vargas Carlos Antonio | Dispositivo que permite encender y apagar sistemas de iluminación de una casa o habitación, oficinas o edificios de manera inteligente y en forma automática por detección, sin ia intervención manual de las personas |
WO2015163406A1 (ja) * | 2014-04-25 | 2015-10-29 | コニカミノルタ株式会社 | 駆動装置および駆動方法ならびに撮像装置 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2989903B2 (ja) * | 1990-10-02 | 1999-12-13 | オリンパス光学工業株式会社 | 超音波モータの駆動装置 |
JP3358418B2 (ja) | 1996-01-04 | 2002-12-16 | ミノルタ株式会社 | 電気−機械変換素子を使用した駆動機構 |
JP2004056951A (ja) * | 2002-07-23 | 2004-02-19 | Minolta Co Ltd | 圧電アクチュエータの駆動回路、駆動方法および撮像装置 |
JP2006174615A (ja) * | 2004-12-16 | 2006-06-29 | Alps Electric Co Ltd | 駆動装置 |
JP5151163B2 (ja) * | 2007-01-30 | 2013-02-27 | コニカミノルタアドバンストレイヤー株式会社 | 駆動装置、および駆動システム |
JP2008253021A (ja) * | 2007-03-29 | 2008-10-16 | Fujinon Corp | 駆動装置 |
JP4706792B2 (ja) * | 2010-04-01 | 2011-06-22 | コニカミノルタホールディングス株式会社 | 駆動装置 |
-
2012
- 2012-08-03 JP JP2012172853A patent/JP5998723B2/ja active Active
-
2013
- 2013-07-29 US US13/953,281 patent/US9041270B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US9041270B2 (en) | 2015-05-26 |
US20140035437A1 (en) | 2014-02-06 |
JP2014033538A (ja) | 2014-02-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5230926B2 (ja) | 慣性駆動アクチュエータ | |
US9692323B2 (en) | Method for actuating a multi-actuator drive device | |
JP5998723B2 (ja) | 駆動装置 | |
US10511237B2 (en) | Method of driving a driving apparatus | |
CN112803829B (zh) | 摩擦非对称型惯性压电直线驱动装置与方法 | |
JP2009177974A (ja) | 慣性駆動アクチュエータ | |
JP6746314B2 (ja) | 制御装置、これを備えた装置およびプログラム | |
CN109802595A (zh) | 压电陶瓷致动器的驱动控制方法及装置 | |
US20230296731A1 (en) | Resonant actuator assembly | |
JP6948102B2 (ja) | リニア駆動装置、カメラ装置及び電子機器 | |
JP4492756B2 (ja) | 圧電アクチュエータ | |
JP6639794B2 (ja) | スライドカバー | |
JP4891562B2 (ja) | 駆動装置と駆動・案内装置 | |
JP5352050B2 (ja) | 駆動装置およびそれを用いた光ディスク装置 | |
KR20100033689A (ko) | 카메라모듈용 피에조 액추에이터의 구동장치 및 구동방법 | |
JP2012023917A (ja) | 駆動装置 | |
JP2009038877A (ja) | レンズアクチュエータの駆動方法 | |
JP2014150714A (ja) | リニア駆動装置、カメラ装置及び電子機器 | |
JP6378609B2 (ja) | 振動型モータ制御装置及びそれを有するレンズ装置、撮像装置、及び振動型モータの制御方法 | |
JP5305380B2 (ja) | アクチュエータ、位置決め装置 | |
JP5338146B2 (ja) | 駆動装置 | |
JP4492738B2 (ja) | 圧電アクチュエータ | |
WO2014038365A1 (ja) | 駆動装置及び駆動方法 | |
JP2004088815A (ja) | 超音波モータの駆動方法および超音波モータ装置 | |
KR20220057602A (ko) | 압전 스틱-슬립-모터 및 그 제어 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150417 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160224 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160301 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160425 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160802 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160815 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5998723 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |