JP2016144262A - 振動体の駆動制御回路、振動体の駆動方法、振動型駆動装置及び撮像装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】圧電素子114と、被駆動体111と接する突起部112とを有し、圧電素子114に交流信号が印加されることによって突起部112に生じる楕円運動によって被駆動体111と突起部112とを相対移動させる振動体115の駆動方法であって、制御部300及び駆動回路301とを有する駆動制御回路による駆動制御により、突起部112と被駆動体111との相対位置が変更されるタイミングとは異なるタイミングで、突起部112に生じさせる楕円運動の軌跡が被駆動体111に対する駆動速度が最大となる軌跡よりも被駆動体111の駆動方向と平行な方向での成分が大きい軌跡となるように、振動体115を駆動する。
【選択図】図3
Description
図8は、本発明の振動型駆動装置を構成する第2実施形態に係る振動子100Aの概略構造を示す平面図である。振動子100Aは、円環状の被駆動体800と、被駆動体800の周方向に実質的に等間隔に配置された3つの振動体115a,115b,115cとで構成される。
上述した第1実施形態に係る振動子100を備える装置の一例であるカメラ等の撮像装置(光学機器)の構成について、図9を参照して説明する。図9は、レンズ鏡筒のレンズ駆動機構部900の概略構造を示す斜視図である。レンズ駆動機構部900は、被駆動体であるレンズホルダ902、レンズホルダ902を駆動する振動体901、加圧磁石905、第1のガイドバー903、第2のガイドバー904及び不図示の基体を備える。
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。例えば、棒状の被駆動体111に対して複数の振動体115を配置して振動子を構成してもよいし、被駆動体800に対して2つ又は4つ以上の振動体115を配置して振動子を構成してもよい。
111 被駆動体
112 突起部
113 弾性体
114 圧電素子
115 振動体
300 制御部
301 駆動回路
304 位置検出部
305 指令値生成部
306 PID制御部
307 楕円比決定部
308 駆動周波数決定部
309 交流信号生成部
310 昇圧回路
Claims (10)
- 電気−機械エネルギ変換素子と、被駆動体と接する駆動部とを有し、前記電気−機械エネルギ変換素子に交流信号が印加されることによって前記駆動部に生じる楕円運動によって前記被駆動体と前記駆動部とを相対移動させる1つまたは複数の振動体を駆動する駆動制御回路であって、
前記駆動制御回路は、
制御部と、
前記制御部の出力に基づいて前記電気−機械エネルギ変換素子に印加する前記交流信号を出力する駆動回路と、を有し、
前記制御部は、第1のタイミングで、前記楕円運動の軌跡が前記被駆動体に対する駆動速度が最大となる軌跡よりも前記被駆動体の駆動方向と平行な方向での成分が大きい軌跡となるように前記駆動回路を制御し、
前記第1のタイミングは、前記駆動部と前記被駆動体との相対位置が変更される第2のタイミングとは異なることを特徴とする振動体の駆動制御回路。 - 前記制御部は、複数の前記振動体を駆動する場合に、前記第1のタイミングで、前記複数の振動体のうちの1つを停止状態とし、残りの振動体の前記駆動部に生じる前記楕円運動の軌跡が前記被駆動体の駆動方向と平行な方向での成分が大きい軌跡となるように前記駆動回路を制御することを特徴とする請求項1に記載の振動体の駆動制御回路。
- 前記第1のタイミングは、前記駆動制御回路の電源がオンされた後、前記振動体と前記被駆動体とを相対移動させる前であることを特徴とする請求項1又は2に記載の振動体の駆動制御回路。
- 前記第1のタイミングは、前記駆動制御回路の電源がオフされる前であることを特徴とする請求項1又は2に記載の振動体の駆動制御回路。
- 前記第1のタイミングは、前記振動体と前記被駆動体との相対位置が変化しない状態で所定時間が経過したときであることを特徴とする請求項1又は2に記載の振動体の駆動制御回路。
- 前記駆動制御回路は、前記被駆動体の位置を検出する検出手段を有し、
前記第1のタイミングは、前記検出手段により前記被駆動体が目標位置へ移動したことが検出された後であることを特徴とする請求項1又は2に記載の振動体の駆動制御回路。 - 電気−機械エネルギ変換素子と、被駆動体と接する駆動部とを有し、前記電気−機械エネルギ変換素子に交流信号が印加されることによって前記駆動部に生じる楕円運動によって前記被駆動体と前記駆動部とを相対移動させる1つまたは複数の振動体の駆動方法であって、
駆動制御回路による駆動制御によって、前記駆動部と前記被駆動体との相対位置が変更されるタイミングとは異なるタイミングで、前記楕円運動の軌跡が前記被駆動体に対する駆動速度が最大となる軌跡よりも前記被駆動体の駆動方向と平行な方向での成分が大きい軌跡となるように、前記振動体を駆動するステップを有することを特徴とする振動体の駆動方法。 - 複数の前記振動体を駆動する場合に、前記複数の振動体のうちの1つを停止状態とすると共に、残りの振動体の前記駆動部に生じる前記楕円運動の軌跡を前記被駆動体の駆動方向と平行な方向での成分が大きい軌跡とすることを特徴とする請求項7に記載の振動体の駆動方法。
- 電気−機械エネルギ変換素子と、第1の面に前記電気−機械エネルギ変換素子が接合されると共に前記第1の面の反対側の第2の面に突起部が設けられた弾性体とを有する1つまたは複数の振動体と、
前記突起部と加圧接触する被駆動体と、
前記振動体を駆動する駆動制御回路と、を備え、
前記突起部に楕円運動を励振させることによって前記振動体と前記被駆動体とを相対的に移動させる振動型駆動装置であって、
前記駆動制御回路は、
制御部と、
前記制御部の出力に基づいて前記突起部に前記楕円運動を励振させるために前記電気−機械エネルギ変換素子に印加する交流信号を出力する駆動回路と、を有し、
前記制御部は、第1のタイミングで、前記楕円運動の軌跡が前記被駆動体に対する駆動速度が最大となる軌跡よりも前記被駆動体の駆動方向と平行な方向での成分が大きい軌跡となるように前記駆動回路を制御し、
前記第1のタイミングは、前記振動体と前記被駆動体との相対位置が変更される第2のタイミングとは異なることを特徴とする振動型駆動装置。 - 請求項9に記載の振動型駆動装置と、
前記振動型駆動装置の前記被駆動体により駆動されるレンズと、
前記レンズを通過した光が結像する位置に設けられた撮像素子と、を備えることを特徴とする撮像装置。
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