JP5233922B2 - 振動アクチュエータ駆動装置、レンズ鏡筒、及び、光学装置 - Google Patents
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Description
[5]また、本発明は、上記に記載の発明であって、前記電圧検出部(14)は、2つの抵抗素子(141、142)を有する分圧回路であることを特徴とする。
[6]また、本発明は、上記に記載の振動アクチュエータ制御装置(10)を備えたレンズ鏡筒(103)である。
図1は、第1実施形態における振動アクチュエータ駆動装置10の構成を示す概略ブロック図である。図示するように、振動アクチュエータ駆動装置10は、不図示の上位制御装置より入力される駆動指令信号に応じて、接続された振動アクチュエータ装置である超音波モータ20に駆動信号を印加する。駆動指令信号は、超音波モータ20の駆動方向(正転方向又は逆転方向)と駆動すべき量とを示す信号である。
圧電体21A、21Bは、電気エネルギーを機械エネルギーに変換する電気機械エネルギー変換素子であり、例えば、圧電素子や電歪素子などが用いられる。圧電体21A、21Bは、略円環状の部材であり、弾性体の円周方向に沿って2つの相(A相、B相)の駆動信号が入力される2つの部位に分かれている。圧電体21Aには、A相の駆動信号が印加され、圧電体21Bには、B相の駆動信号が印加される。また、圧電体21Aと圧電体21Bとは、それぞれの分極が交互に間隔を設けて並べられ、弾性体と接合されている。
発振部11は、制御部17から発振周波数を示す信号が入力され、当該信号により示された周波数を有し、予め定められたオンデューティ比を有する発振信号を移相部12と増幅部13とに出力する。移相部12は、制御部17から入力される超音波モータ20の駆動する方向(正転方向又は逆転方向)を示す信号に応じて、移相量を+90度又は−90度のいずれかに切り替えて、発振部11から出力される発振信号を移相する。例えば、移相部12は、超音波モータ20を正転方向に駆動する場合、入力される発振信号に対して+90度の位相差を有する信号を出力し、超音波モータ20を逆転方向に駆動する場合、入力される発振信号に対して−90度の位相差を有する信号を出力することにより超音波モータ20の駆動方向を切り替える。
B相増幅部131Bは、A相増幅部131Aと同じ構成を有しており、移相部12が出力する信号がFET134Aのゲートに印加される点、及び、出力する電圧を超音波モータ20の圧電体21Bに印加する点を除いて同じ構成であるので、その説明を省略する。
駆動方向指示部171は、不図示の上位制御装置から入力される駆動指令信号に応じた超音波モータ20の駆動する方向を示す信号を移相部12に出力する。
増幅率算出部172は、電圧検出部14が出力する電圧値に応じて、当該電圧値が予め定めた電圧値になる増幅率を算出し、算出した増幅率を示す信号を増幅部13に出力する。ここで、予め定められた電圧は、例えば、設計時において定められた超音波モータ20の定格電圧である。
図4(a)に示すように、超音波モータ20の駆動パターンは、目標速度Vtgtと、駆動を開始してから速度が目標速度Vtgtに達するまでの加速駆動時間(0からt1まで)と、目標速度Vtgtで駆動する目標度駆動時間(t1からt2まで)と、目標速度Vtgtから減速して停止するまでの減速駆動時間(t2からt3まで)とにより定められ、符号D1に示される領域は、駆動した量を表す。
駆動パターンテーブル173には、駆動指令信号により示される超音波モータ20の駆動すべき量ごとに、減速を開始するタイミングを示す駆動した量が対応付けて予め記憶されている。
以上のように、駆動パターンテーブル173には、駆動すべき量に応じた駆動パターン、すなわち、駆動開始から減速に転じるまでに駆動した量を示す減速開始駆動量が記憶されている。
周波数選択部176は、温度検出部16から入力される信号が示す超音波モータ20の雰囲気温度に対応する駆動開始周波数f0及び目標速度周波数ftgtを温度周波数テーブル175から読み出して、周波数指示部177に出力する。
図5は、超音波モータ20の周波数と駆動速度との相関における温度特性の一例を示す概略図である。図5において、横軸方向は駆動信号の周波数を示し、縦軸方向は超音波モータ20の駆動速度を示す。超音波モータ20は、超音波モータ20の圧電体21A、21Bが有する静電容量、及び、増幅部13が有するインダクタンスが温度に応じて変化し、同じ周波数の駆動信号が印加されても駆動速度が一定とならずに変化する。図示するように、雰囲気温度が設計する際に定めた設計温度より高い場合、目標速度周波数ftgtを有する駆動信号を超音波モータ20に印加すると、超音波モータ20の駆動速度は設計値より遅くなり、雰囲気温度が設計温度より低い場合、駆動速度は設計値より速くなる。
そこで、周波数選択部176は、温度周波数テーブル175を用いることで、温度検出部16が出力する超音波モータ20の雰囲気温度に応じて、駆動開始周波数f0と目標速度周波数ftgtとを補正する。
また、周波数指示部177は、駆動開始を示す信号が入力されると、発振部11が出力する発振信号の周波数を駆動開始周波数f0から目標速度周波数ftgtに向けて周波数を単調減少させる。また、周波数指示部177は、減速開始を示す信号が入力されると、発振部11が出力する発振信号の周波数を単調増加させる。
駆動パターン設定部174は、入力された駆動指令信号が示す駆動すべき量に対応する減速開始駆動量を駆動パターンテーブル173より読み出すと共に、駆動開始を示す信号を周波数指示部177に出力する(ステップST103)。
周波数指示部177は、駆動パターン設定部174から駆動開始を示す信号と、周波数選択部176から駆動開始周波数f0及び目標速度周波数ftgtとが入力されると、発振部11に駆動開始周波数f0から目標速度周波数ftgtに向けて単調減少する発振信号を出力させる。発振部11が出力した発振信号は、移相部12及び増幅部13を介して超音波モータ20に駆動信号として印加される(ステップST105)。
駆動パターン設定部174は、位置検出部15から出力される超音波モータ20の駆動した量が、読み出した減速開始駆動量に達したか否かを判定する(ステップST107)。
駆動した量が減速開始駆動量に達した場合(ステップST107:Yes)、駆動パターン設定部174は、減速開始を示す信号を周波数指示部177に出力する。周波数指示部177は、発振部11に発振信号の周波数を単調増加させ、発振信号の周波数を駆動開始周波数f0より高くして超音波モータ20の駆動を停止させる。
上述のように、振動アクチュエータ駆動装置10は、駆動指令信号が入力されると、予め定められた電圧の駆動信号を超音波モータ20に印加することにより、超音波モータ20の駆動を行う。
また、図8(b)において、横軸方向は駆動信号の周波数を示し、縦軸方向は超音波モータ20の消費電力を示す。図8(b)に示すように、超音波モータ20に印加する駆動信号のピーク電圧値が超音波モータ20の設計時に定めたピーク電圧値Vp−pより高い場合、超音波モータ20の消費電力PHは、設計時の消費電力Ptgtより高くなり、印加する駆動信号のピーク電圧値が超音波モータ20の設計時に定めたピーク電圧値Vp−pより低い場合、超音波モータ20の消費電力PLは、設計時の消費電力Ptgtより低くなる。
なお、カメラ100において、レンズ鏡筒103は、カメラボディ101と着脱可能であってもよいし、一体型として固定されていてもよい。また、レンズ鏡筒103が振動アクチュエータ駆動装置10を備える構成を示したが、カメラボディ101が振動アクチュエータ駆動装置10を備えてもよい。
Claims (7)
- 所定の周波数を有する発振信号を生成する発振部と、
前記発振部が生成した前記発振信号を増幅し、該増幅した信号を駆動信号として振動アクチュエータに印加する増幅部と、
前記振動アクチュエータに印加された前記駆動信号の電圧を検出する電圧検出部と、
前記電圧検出部により検出された電圧が予め定められた電圧になる増幅率を算出して前記増幅部の増幅率を算出した増幅率に変更する制御部と、
前記振動アクチュエータの雰囲気温度を計測する温度計測部と、
前記振動アクチュエータの雰囲気温度と前記駆動信号の周波数との対応関係が記憶された記憶部と、
を具備し、
前記制御部は、前記温度計測部が測定した雰囲気温度に対応する前記駆動信号の周波数を前記記憶部から読み出し、前記雰囲気温度が予め定められた所定温度より高い場合、前記発振部が生成する前記駆動信号の周波数を前記所定温度に対応する周波数より低い周波数に補正し、前記雰囲気温度が前記所定温度より低い場合、前記発振部が生成する前記駆動信号の周波数を前記所定温度に対応する周波数より高い周波数に補正する
ことを特徴とする振動アクチュエータ駆動装置。 - 請求項1に記載の振動アクチュエータ駆動装置であって、
前記振動アクチュエータが駆動した量を検出する位置検出部を具備し、
前記制御部は、前記位置検出部が検出する駆動した量と、入力された駆動指令信号の示す駆動すべき量とに応じて、前記発振部が出力する前記発振信号の周波数を変更する
ことを特徴とする振動アクチュエータ駆動装置。 - 請求項1又は請求項2のいずれかに記載の振動アクチュエータ駆動装置であって、
前記発振部と前記増幅部との間に設けられ、前記駆動指令信号が示す駆動方向に応じて前記発振部が生成する発振信号に対する移相量を切り替える移相部を具備する
ことを特徴とする振動アクチュエータ駆動装置。 - 請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の振動アクチュエータ駆動装置であって、
前記制御部は、前記電圧検出部により検出された電圧が、予め定めたピーク電圧値に保つような増幅率を算出する
ことを特徴とする振動アクチュエータ駆動装置。 - 請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の振動アクチュエータ駆動装置であって、
前記電圧検出部は、2つの抵抗素子を有する分圧回路である
ことを特徴とする振動アクチュエータ駆動装置。 - 請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の振動アクチュエータ駆動装置を備えたレンズ鏡筒。
- 請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の振動アクチュエータ駆動装置を備えた光学装置。
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