JP2010259223A - 駆動装置、光学装置及び駆動信号制御回路 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】駆動信号により伸縮運動する圧電素子8aと、圧電素子8aに取り付けられ、圧電素子8aの伸縮動作に応じて往復運動する駆動軸8bと、駆動軸8bに摩擦係合され、駆動軸8bの往復運動により移動する第1移動部材11と、圧電素子8aに対して駆動信号を印加する第1制御部30と、を備え、第1制御部30は、第1移動部材11を移動させる場合には駆動制御パルス信号を印加し、停止した第1移動部材11を移動させない場合には第1移動動部材11を振動停滞状態とする停止制御パルス信号を印加することで、停止中の第1移動部材11をスムーズに移動させたり、移動中の第1移動部材11をスムーズに停止させたりすることが可能となる。
【選択図】図1
Description
第1実施形態に係る駆動装置を備える撮像装置(光学装置)は、例えば撮像光学系と撮像素子を光軸方向と直交する方向に相対移動させて手振れ補正(防振)を行うものである。すなわち、手振れに応じて撮像光学系を移動させ、撮像素子との相対位置を変化させることで手振れを補正する。この撮像装置は、静止画を撮影するカメラ、動画を撮影するビデオカメラ、携帯電話に搭載される撮像部などに適用される。
第2実施形態に係る駆動装置を備える撮像装置は、第1実施形態に係る撮像装置とほぼ同様に構成されるものであって、第1実施形態に係る撮像装置に比べ第1制御部30の動作のみが相違する。なお、第2実施形態においては、第1実施形態と重複する部分は説明を省略し、相違点を中心に説明する。
第3実施形態に係る駆動装置を備える撮像装置は、第1実施形態に係る駆動装置を備える撮像装置とほぼ同様に構成されるものであって、第1実施形態に係る駆動装置を備える撮像装置に比べ第1制御部30の動作のみが相違する。なお、第3実施形態においては、第1実施形態又は第2実施形態と重複する部分は説明を省略し、相違点を中心に説明する。
図1に示す駆動装置を用いた。また、図7(A)に示す駆動信号を繰り返しアクチュエータ8に入力して、第1移動部材11を10ms駆動させた後に10ms停止させる制御を繰り返し行った。
図7(A)に示す駆動信号を繰り返しアクチュエータ8に入力して、第1移動部材11を2ms駆動させた後に2ms停止させる制御を繰り返し行った。その他の構成は実施例1と同様である。
図7(B)に示す駆動信号を繰り返しアクチュエータ8に入力して、第1移動部材11を2ms駆動させた後に2ms停止させる制御を繰り返し行った。図7(B)に示す停止制御パルス信号の出力期間は、駆動制御パルス信号の入力開始前後0.5msとした。その他の構成は実施例1と同様である。
停止制御パルス信号は用いずに、駆動信号を繰り返しアクチュエータ8に入力して、第1移動部材11を10ms駆動させた後に10ms停止させる制御を繰り返し行った。その他の構成は実施例1と同様である。
停止制御パルス信号は用いずに、駆動信号を繰り返しアクチュエータ8に入力して、第1移動部材11を2ms駆動させた後に2ms停止させる制御を繰り返し行った。その他の構成は実施例1と同様である。
Claims (8)
- 駆動信号により伸縮運動する電気機械変換素子と、
前記電気機械変換素子に取り付けられ、前記電気機械変換素子の伸縮動作に応じて往復運動する駆動軸と、
前記駆動軸に摩擦係合され、前記駆動軸の往復運動により移動する被駆動部材と、
前記電気機械変換素子に対して前記駆動信号を印加する駆動信号制御回路と、
を備え、
前記駆動信号制御回路は、前記被駆動部材を移動させる場合には第1駆動信号を印加し、前記被駆動部材を移動させない場合には前記被駆動部材を振動停滞状態とする第2駆動信号を印加すること、
を特徴とする駆動装置。 - 前記第2駆動信号は、前記電気機械変換素子の正方向充電タイミングから逆方向充電タイミングまでの間隔と、前記逆方向充電タイミングから次の前記正方向充電タイミングまでの間隔とが同一となる信号である請求項1に記載の駆動装置。
- 前記第1駆動信号は、第1パルス信号及び第2パルス信号からなる信号であり、
前記第2駆動信号は、前記第1パルス信号、及び、前記第2パルス信号を前記第1パルス信号の周期の略半分の時間遅延させたパルス信号からなる信号である請求項1又は2に記載の駆動装置。 - 前記駆動信号制御回路は、前記被駆動部材を移動させる直前の所定期間、及び、前記被駆動部材の移動させた直後の所定期間に前記第2駆動信号を印加する請求項1〜3の何れか一項に記載の駆動装置。
- 前記駆動信号制御回路は、前記被駆動部材を移動させる直前の所定期間に印加する第2駆動信号のパルス数よりも、前記被駆動部材を移動させた直後の所定期間に印加する第2駆動信号のパルス数の方が多くなるように、前記第2駆動信号を印加する請求項4に記載の駆動装置。
- 前記駆動信号制御回路は、前記被駆動部材を移動させた直後の所定期間のみ前記第2駆動信号を印加する請求項1〜3の何れか一項に記載の駆動装置。
- 請求項1〜6の何れか1項に記載の駆動装置を備え、
光学素子を前記被駆動部材と連動させて、前記光学素子を光軸方向と直交する方向に移動させる防振制御を行うことを特徴とする光学装置。 - 駆動信号により伸縮運動する電気機械変換素子に対して前記駆動信号を印加する駆動信号制御回路であって、
前記被駆動部材を移動させる場合に印加される第1駆動信号、及び、前記被駆動部材を移動させない場合に印加される第2駆動信号を生成するパルス生成回路を備え、
前記第2駆動信号は、前記電気機械変換素子の正方向充電タイミングから逆方向充電タイミングまでの間隔と、前記逆方向充電タイミングから次の前記正方向充電タイミングまでの間隔とが同一となる信号であること、
を特徴とする駆動信号制御回路。
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