CN101872055A - 驱动装置、光学装置以及驱动信号控制电路 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种驱动装置，其具有：压电元件(8a)，通过驱动信号进行伸缩运动；驱动轴(8b)，其安装于压电元件(8a)，根据压电元件(8a)的伸缩动作进行往复运动；第1移动部件(11)，其与驱动轴(8b)摩擦配合，通过驱动轴(8b)的往复运动进行移动；以及第1控制部(30)，其对压电元件(8a)施加驱动信号，第1控制部(30)在使第1移动部件(11)移动时施加驱动控制脉冲信号，在不使停止的第1移动部件(11)移动时施加使第1移动部件(11)处于振动停滞状态的停止控制脉冲信号，从而可以使停止中的第1移动部件(11)平滑地移动，使移动中的第1移动部件(11)平滑地停止。

Description

驱动装置、光学装置以及驱动信号控制电路

技术领域

本发明涉及一种驱动被驱动部件的驱动装置以及具有该驱动装置的光学装置、用于该驱动装置的驱动信号控制电路。

背景技术

作为以往的驱动装置周知以如下的驱动装置，该驱动装置具有执行器，所述执行器具备根据驱动信号进行伸缩的压电元件(电气机械转换元件)，向该执行器输出驱动信号来控制被驱动部件的移动速度(例如参照专利文献1)。专利文献1记载的驱动装置在驱动开始时以如下的方式进行控制，即：逐渐增加对压电元件施加驱动脉冲信号的时间，从而控制施加于压电元件的电荷来逐渐增加驱动速度；在驱动停止时以如下方式进行控制，即：逐渐减少对压电元件施加驱动脉冲信号的时间，从而控制施加于压电元件的电荷来逐渐减小驱动速度。

[专利文献1]专利第3358418号公报

但是，在专利文献1记载的驱动装置中，为了降低驱动装置的动作声音，需要进行使驱动脉冲信号的脉冲宽度或者施加电压逐渐变化的控制。因此，用于降低动作声音的控制有可能变得复杂。

发明内容

因此，本发明是为了解决这种技术问题而进行的，其目的是提供一种能够由简单的控制来达到动作声音降低的驱动装置、光学装置以及驱动信号控制电路。

也就是说，本发明中的驱动电路其特征在于，具有：电气机械转换元件，其通过驱动信号进行伸缩运动；驱动轴，其安装于电气机械转换元件，根据电气机械转换元件的伸缩动作进行往复运动；被驱动部件，其与驱动轴摩擦配合，通过驱动轴的往复运动进行移动；以及驱动信号控制电路，其对电气机械转换元件施加驱动信号，驱动信号控制电路在使被驱动部件移动时施加第1驱动信号，在不使被驱动部件移动时施加使被驱动部件处于振动停滞状态的第2驱动信号。

本发明中的驱动装置即使在不使停止的被驱动部件移动的情况下，也对电气机械转换元件施加使被驱动部件处于振动停滞状态的第2驱动信号。通过这样构成，由于能够减弱驱动轴与并未移动的被驱动部件之间的摩擦配合，因此可以使停止中的被驱动部件平滑地移动，使移动中的被驱动部件平滑地停止。由此，能够以如下这种简单的控制谋求动作声音的降低，即：并不控制驱动信号的脉冲宽度，在并未使被驱动部件移动时施加第2驱动信号。

在此，优选第2驱动信号是如下的信号，即：从所述电气机械转换元件的正方向充电时刻至反方向充电时刻的间隔、与从该反方向充电时刻至下一次正方向充电时刻的间隔相等。通过这样构成，由于在并未使被驱动部件移动时，施加第2驱动信号从而能够使被驱动部件几乎不移动的情况下仅使驱动轴振动，因此可以在被驱动部件的停止过程中减弱驱动轴与被驱动部件之间的摩擦配合。由此，能够以简单的控制谋求动作声音的降低。

再有，优选第1驱动信号是由第1脉冲信号以及第2脉冲信号构成的信号，第2驱动信号是如下的信号，即：由第1脉冲信号以及对第2脉冲信号进行了第1脉冲信号的周期的大致一半的时间延迟的脉冲信号构成。通过这样构成，由于仅控制第1驱动信号的第1脉冲信号与第2脉冲信号的时间延迟就能够生成第2驱动信号，因此能够以更加简单的控制谋求动作声音的降低。

再有，驱动信号控制电路在使被驱动部件移动之前的规定期间、以及使被驱动部件移动之后的规定期间施加第2驱动信号。通过这样构成可以有效地除去动作声音。

再有，驱动信号控制电路优选以如下方式施加第2驱动信号，与在使被驱动部件移动之前的规定期间施加的第2驱动信号的脉冲数相比，在使被驱动部件移动之后的规定期间施加的第2驱动信号的脉冲数更多。通过这样构成能够有效地除去动作声音。

再有，驱动信号控制电路优选仅在使被驱动部件移动之后的规定期间施加第2驱动信号。通过这样构成能够效果明显并且高效地实现动作声音的降低。

本发明中的光学装置具有上述的驱动装置，使光学元件与被驱动部件联动，从而进行使光学元件在与光轴方向垂直的方向移动的防振控制。根据该光学装置，由于具有上述的驱动装置因此能够谋求动作声音的降低。

再有，本发明的驱动信号控制电路对通过驱动信号进行伸缩运动的电气机械转换元件施加驱动信号，其特征在于，具有脉冲生成电路，脉冲生成电路生成在使被驱动部件移动时施加的第1驱动信号、以及在不使被驱动部件移动时施加的第2驱动信号，第2驱动信号是如下的信号，即：从电气机械转换元件的正方向充电时刻至反方向充电时刻的间隔、与从反方向充电时刻至下一次的正方向充电时刻的间隔相等。

本发明中的驱动信号控制电路，由脉冲生成电路生成使被驱动部件处于振动停滞状态的第2驱动信号，即使在不使停止的被驱动部件移动的情况下，也对电气机械转换元件施加使被驱动部件处于振动停滞状态的第2驱动信号。通过这样构成，由于能够减弱驱动轴与并未移动的被驱动部件之间的摩擦配合，因此可以使停止中的被驱动部件平滑地移动，使移动中的被驱动部件平滑地停止。由此，能够以如下这种简单的控制谋求动作声音的降低，即：并不控制驱动信号的脉冲宽度，在并未使移动部件移动时施加第2驱动信号。

根据本发明能够以简单的控制谋求动作声音的降低。

附图说明

图1是第1～第3实施方式中的摄像装置的摄像部以及手抖动修正机构的分解立体图。

图2是表示第1～第3实施方式中的摄像装置的电气结构的框图。

图3是具有图2所示的第1控制部的手抖动修正电路的示意图。

图4是表示第1控制部30的电气结构的详细内容的示意图。

图5是从图4所示的驱动芯片输出的输出信号。

图6是从图4所示的驱动芯片输出的输出信号。

图7是本发明的实施方式中的摄像装置的驱动信号。

图8是表示第1实施方式中的驱动装置的动作的流程图。

图9是说明图1所示的压电元件以及移动部件的动作的示意图。

图10是说明图1所示的压电元件以及移动部件动作的意识图。

图11是说明图1所示的移动部件的移动位置的时间依赖性的示意图。

图12是表示第2实施方式中的摄像装置的动作的流程图。

图13是表示第3实施方式中的摄像装置的动作的流程图。

图14是改变了脉冲宽度以及脉冲间隔的驱动脉冲信号。

图15是实施例1以及比较例1中的动作声音测定结果。

图16是比较例2中的动作声音的测定结果的详细内容。

图17是实施例2中的动作声音的测定结果的详细内容。

图18是实施例3中的动作声音的测定结果的详细内容。

图中：

5-第2移动部件(被驱动部件)

6、8、10、20-执行器

6a、8a、10a、21-压电元件(电气机械转换元件)

6b、8b、10b、21-驱动轴

11-第1移动部件(被驱动部件)

23-被驱动部件

30-第1控制部(驱动信号控制电路)

34-脉冲生成电路

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。另外，在各图中对相同或相当的部分附于相同的符号，并省略其重复说明。

(第1实施方式)

作为具有第1实施方式中的驱动装置的摄像装置(光学装置)，例如使摄像光学系统与摄像元件在与光轴方向垂直的方向相对移动来进行手抖动修正(防振)。也就是说，根据手的抖动使摄像光学系统移动，通过改变与摄像元件的相对位置来对手抖动进行修正。该摄像装置应用于对静止画面进行摄影的照相机、对动态画面进行摄影的摄影机、搭载于便携式电话的摄像部等。

首先，对具有本实施方式中的驱动装置的摄像装置的机械结构进行说明。图1是具有第1实施方式的驱动装置的摄像装置中的摄像部以及手抖动修正机构的分解立体图。如图1所示，具有本实施方式中的驱动装置的摄像装置具有：用于取得被摄体的像的摄像光学系统(光学元件)2、摄像元件14。摄像光学系统2是聚光于摄像元件14的光学系统，其构成为具有摄影透镜。该摄像光学系统2例如构成为将透镜(并未图示)收容在固定架(holder)2a。摄像光学系统2可以由单体的透镜构成，也可以由多个透镜所形成的透镜群构成。

摄像光学系统2安装于第2移动部件5，设置为可在与光轴O方向(光轴方向)垂直的方向对于摄像元件14相对移动。第2移动部件5收容在固定摄像元件14的摄像元件固定架13中，通过由球体4支撑，可在与光轴方向垂直的方向对于摄像元件固定架13以及摄像元件14相对移动。因此，摄像光学系统2中，通过摄像光学系统2与第2移动部5一起移动，从而对于摄像元件14在与光轴方向垂直的方向相对移动。

此时，优选对于第2移动部件5可以向光轴方向移动地安装摄像光学系统2。例如，在第2移动部件5安装朝向光轴方向的支撑轴3，沿着该支撑轴可以移动地安装摄像光学系统2。作为使摄像光学系统2向光轴方向移动的执行器10采用如下的结构，即：具有通过压电元件10a的伸缩进行往复移动的驱动轴10b。该执行器10作为使摄像光学系统2向光轴方向移动的第3执行器而发挥功能。压电元件10a安装于第2移动部5，驱动轴10b与摄像光学系统2摩擦配合。驱动轴10b的一端抵接于压电元件10a，例如使用粘结剂进行粘结。该驱动轴10b是长条形状的部件，例如使用圆柱状的部件。

作为摩擦配合结构例如如下，形成由板簧将驱动轴10b以一定的按压力压接于摄像光学系统2的固定架2a的状态，在驱动轴10b移动时产生一定的摩擦力。通过以超过该摩擦力的方式让驱动轴10b进行移动，则由于惯性维持摄像光学系统2的位置。另一方面，若以不超过其摩擦力的方式让驱动轴10b向反方向移动，则摄像光学系统2也向该反方向移动。通过反复进行这种驱动轴10b的往复移动，能够使摄像光学系统2对于第2移动部5相对地进行移动。从控制部(并未图示)对压电元件10a输入使其伸长速度与收缩速度不同的电信号。由此，驱动轴10b以不同的速度进行往复移动，能够进行摄像光学系统2的移动控制。

这样，通过以可对第2移动部件5向光轴方向移动的方式安装摄像光学系统2，相对于第2移动部件5能够仅使摄像光学系统2向光轴方向移动从而进行聚焦。

摄像元件14是将通过摄像光学系统2成像得到的像转换为电信号的摄像单元，固定安装在摄像元件固定架13。作为该摄像元件14例如采用CCD传感器。

另外，本实施方式中的摄像装置具有第1执行器8以及第2执行器6。第1执行器8，是在与光轴方向垂直的横摇(yaw)方向X使摄像光学系统2与摄像元件4相对移动的执行器。该第1执行器8例如采用如下的结构，即：具有通过压电元件(电气机械转换元件)8a的伸缩来进行往复移动的驱动轴8b。驱动轴8b朝向横摇方向X进行配置。压电元件8a安装在固定摄像元件14的摄像元件固定架13。驱动轴8b与第1移动部件(被驱动部件)11摩擦配合。驱动轴8b的一端抵接于压电元件8a，例如使用粘结剂进行粘结。该驱动轴8b是长条形状的部件，例如使用圆柱形的部件。

作为摩擦配合结构例如如下，形成由板簧将驱动轴8b以一定的按压力压接于第1移动部件11的状态，在驱动轴8b移动时产生一定的摩擦力。通过以超过该摩擦力的方式让驱动轴8b进行移动，则由于惯性维持第1移动部件11的位置。另一方面，若以不超过其摩擦力的方式驱动轴8b向反方向移动，则第1移动部件11也向该反方向移动。通过反复进行这种驱动轴8b的往复移动，能够使第1移动部件11相对于摄像元件14沿横摇方向移动。从后面叙述的控制部(并未图示)对压电元件8a输入使其伸长速度与收缩速度不同的电信号。由此，驱动轴8b以不同的速度进行往复移动，能够进行摄像光学系统2的移动控制。

此外，第1执行器8有时也构成为：将压电元件8a安装在第1移动部件11侧，使驱动轴8b与摄像元件固定架13摩擦配合。

第2执行器6是在与光轴方向垂直的纵摇(pitch)方向Y使摄像光学系统2与摄像元件4相对移动的执行器。该第2执行器6与第1执行器8作为使摄像光学系统2与摄像元件14相对移动的驱动单元(驱动装置)而发挥功能。

纵摇方向Y设定为与光轴方向垂直并与横摇方向X交叉的方向。该第2执行器6例如采用如下的结构，即：具有通过压电元件(电气机械转换元件)6a的伸缩进行往复移动的驱动轴6b。驱动轴6b朝向纵摇方向Y进行配置，压电元件6a安装在第2移动部件5。驱动轴6a与第1移动部件摩擦配合。驱动轴6b的一端抵接于压电元件6a，例如使用粘结剂进行粘结。该驱动轴6b是长条形状的部件，例如使用圆柱形的部件。

作为摩擦配合结构例如如下，形成由板簧将驱动轴6b以一定的按压力压接于第1移动部件11的状态，在驱动轴6b移动时产生一定的摩擦力。以超过该摩擦力的方式让驱动轴6b在一方向移动，则由于惯性维持第2移动部件5的位置。另一方面，若以不超过其摩擦力的方式驱动轴6b向反方向移动，则在驱动轴6b由于摩擦力而处于静止的状态下，第2移动部件5向一方向移动。通过反复进行这种驱动轴6b的往复移动，能够使第2移动部件对于摄像元件14沿着纵摇方向Y移动，能够使摄像光学系统2对于摄像元件14在纵摇方向Y相对移动。从后面叙述的控制部对压电元件6a输入使其伸长速度与收缩速度不同的电信号。由此，驱动轴6b以不同的速度进行往复移动，能够进行摄像光学系统2的移动控制。

在第1移动部件11通过上述的摩擦配合安装第2执行器6。因此，由第1执行器8的动作第1移动部件11在横摇方向X移动，从而第2执行器6也向横摇方向X移动。

另外，第2执行器6有时也构成为：将压电元件6a安装在第1移动部件11侧，使驱动轴6b与第2移动部件5摩擦配合。

摄像装置中设有位置检测用磁体9、霍尔元件15a、15b。位置检测用磁体9是安装于第2移动部件5的磁体，只要是产生由霍尔元件15a、15b能够检测出的磁场即可。霍尔元件15a、15b是磁传感器，其根据由位置检测用磁体9产生的磁场的状态，检测摄像元件14和摄像光学系统2在与光轴方向垂直的方向所对应的相对位置，例如安装于基板17。该霍尔元件15a、15b采用可以检测与光轴方向垂直的方向的相对位置的部件。基板17是安装于摄像元件固定架13的布线基板，例如采用以“L”字形弯曲的形状。在该基板17中，压电元件6a、8a、10a引线分别安装于基板17。

摄像装置中设置有光遮断器(photo interrupter)16。光遮断器16是进行摄像光学系统2的位置检测的位置检测传感器。光遮断器16安装于基板17，配置在摄像光学系统2的近旁位置。光遮断器16具有发光部与受光部，通过在发光部与受光部之间穿过的移动片2b的位置检测，来检测摄像光学系统2的光轴方向的位置。移动片2b形成于摄像光学系统2的固定架2a上，是与摄像光学系统2一体地移动的部件。

摄像装置具有上侧盖1。上侧盖1是覆盖收容摄像部以及手抖动修正机构的摄像元件固定架13的开口部分的盖子，形成用于使被摄体像入射的开口部1a。

第1移动部件11，由第1支撑轴12支撑为可沿着横摇方向X移动。第1支撑轴12是朝向横摇方向X配置的轴部件，安装于摄像元件固定架13。该第1支撑轴12贯通第1移动部件11的轴承部11a而设置。由此，第1移动部件11，由第1支撑轴12支撑为对于摄像元件14仅在横摇方向X移动。

第2移动部件5，由第2支撑轴7支撑为可沿着纵摇方向Y移动。第2支撑轴7是朝向纵摇方向Y配置的轴部件，安装于第2移动部件5。该第2支撑轴7贯通第1移动部件11的轴承部11b而设置。由此，第2移动部件5，由第2支撑轴7支撑为对于第1移动部件11仅在纵摇方向Y移动。

下面，对本实施方式中的摄像装置的电气结构进行说明。图2是表示本实施方式中的摄像装置的电气结构的框图。

如图2所示，本实施方式中的摄像装置具有第1控制部(驱动信号控制电路)30。第1控制部30作为如下的控制机构发挥功能，其控制摄像光学系统2与摄像元件14在与光轴方向垂直的方向的相对移动从而进行手抖动修正。该第1控制部30例如由CPU、内置驱动芯片的LSI(LargeScale Integration：大规模集成电路)等构成，其详细内容将在后面叙述。连接于第1控制部30的陀螺仪传感器50，作为检测手抖动量的手抖动检测传感器来发挥功能。该陀螺仪传感器50配置在防振单元的外部、即摄像元件固定架13的外部。

第1控制部30输入陀螺仪传感器50的检测信号S1x和霍尔元件15a的检测信号S2x，将驱动信号Sx输出至第1执行器8。陀螺仪传感器50的检测信号S1x是与横摇方向X(X方向)的手抖动量相关的检测信号。霍尔元件15a的检测信号S2x是与横摇方向X的摄像元件14和摄像光学系统2的相对位置相关的检测信号。

另外，第1控制部30输入陀螺仪传感器50的检测信号S1y与霍尔元件15b的检测信号S2y，将驱动信号Sy输出至第2执行器6。陀螺仪传感器50的检测信号S1y是与纵摇方向Y(Y方向)的手抖动量相关的检测信号。霍尔元件15b的检测信号S2y是与纵摇方向Y的摄像元件14和摄像光学系统2的相对位置相关的检测信号。

另外，连接于第3执行器10的第2控制部40，作为控制摄像光学系统2在光轴方向移动的控制机构发挥功能。该第2控制部40例如由自动聚焦用IC或微型计算机等构成。第2控制部40通过并未图示的测距装置取得至被摄体的距离信息，并基于该距离信息与光遮断器16的检测信号将驱动信号输出至执行器10，从而对摄像光学系统2进行移动控制。

下面，对第1控制部30具有的手抖动修正信号的生成功能进行说明。图3是本实施方式中的摄像装置的手抖动修正电路的示意图。第1控制部30具有后面叙述的手抖动修正电路60、驱动器61、62。

手抖动修正电路60构成为包括：A/D转换器(ADC：Analog-to-DigitalConverter：模拟数字转换器)31、霍尔滤波器33、陀螺仪滤波器32以及脉冲生成电路34。电路部4由逻辑电路构成，例如作为ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit：专用集成电路)而构成。ADC31分别输入霍尔元件15a、15b、陀螺仪传感器50的输出信号。ADC31将2个霍尔元件15a、15b输出的检测信号S2x、S2y与2个陀螺仪传感器50输出的检测信号S1x、S1y以时间分割转换为数字数据D_PX、D_PY、D_ωX、D_ωY。

基于霍尔元件15a、15b的输出所生成的位置数据D_PX、D_PY输入至霍尔滤波器33。另一方面，基于陀螺仪传感器50的输出所生成的角速度数据D_ωX、D_ωY输入至陀螺仪滤波器32。

陀螺仪传感器32对在规定的采样期间所输入的角速度D_ωX、D_ωY进行积分处理，生成与x轴、y轴各自的圆周处的照相机的摇动角度相应的数据。陀螺仪传感器32基于与所生成的摇动角度相应的数据，生成并输出与x方向、y方向各自所对应的手抖动量相应的振动量数据D_SX、D_SY。

霍尔滤波器33具有加法器33a以及伺服电路33b。加法器33a将从ADC31输入的位置数据D_PX、D_PY与来自陀螺仪传感器32的振动量数据D_SX、D_SY在x、y各方向分别进行相加。伺服电路33b根据加法器33a的输出数据计算透镜8的所需变位量即伺服数据。

脉冲生成电路34基于从霍尔滤波器33输出的伺服数据生成用于驱动压电元件8a、6a的脉冲Sx_IN、Sy_IN。所生成的脉冲Sx_IN、Sy_IN由驱动器61、62放大至足够驱动压电元件8a、6a的电压，并施加于压电元件8a、6a。脉冲生成电路34以在伺服数据的绝对值减小的方向驱动摄像光学系统2的方式生成脉冲Sx_IN、Sy_IN。由此，在摄像期间，根据手抖动来使摄像光学系统2移动，对由该手抖动所产生的摄像元件上的被摄体像的变位进行补偿，从而能够获得高清晰度的图像信号。

下面，对第1控制部30具有的驱动信号的输出功能进行详细说明。图4是表示本实施方式中的摄像装置的第1控制部30的详细电气结构的示意图。如图4所示，第1控制部30例如具有手抖动修正电路60、驱动芯片61、62。驱动芯片61、62是对应第1执行器8、第2执行器6而设置的，连接于共同的电源电路63。在驱动芯片61、62与电源电路63之间，设有用于使电源输出稳定化的电源电容器C1。

手抖动修正电路60具有脉冲生成电路34，其具有生成输入信号Sx_IN、Sy_IN的功能，该输入信号Sx_IN、Sy_IN用于使驱动信号Sx、Sy输出至驱动芯片61、62。

驱动芯片61、62分别连接于第1执行器8以及第2执行器6，作为驱动电路发挥功能。驱动芯片61、62具有如下功能：对从手抖动修正电路60输入的输入信号Sx_IN、Sy_IN进行电压放大或者电流放大从而生成驱动信号Sx、Sy，并分别输出至第1执行器8以及第2执行器6。驱动芯片61、62例如由逻辑电路构成输入级，在输出级具有2个场效应型晶体管(FET)。2个晶体管构成为，作为输出信号可以输出Hi输出(高电位输出)、Lo输出(低电位输出)以及OFF输出(开路输出)。

下面，对驱动芯片61、62输出的信号进行详细说明。此外，由于驱动芯片61、62输出的信号仅输出时刻以及输出目的地不同，因此下面考虑到说明理解的容易性而对驱动芯片61输出的输出信号进行说明。图5是从驱动芯片61输出的输出信号Sx，横轴表示时间。图5(A)、(B)的信号是基于输入信号Sx_IN、Sy_IN而输出的信号，是使第1移动部件11移动的信号(驱动控制脉冲信号)。图5(A)是使第1移动部件11向靠近于压电元件8a的方向移动时输出的输出信号(第1脉冲信号)Aout、输出信号(第2脉冲信号)Bout(正向转动时的信号)。另一方面，图5(B)是使第1移动部件11在远离压电元件8a的方向移动时输出的输出信号Aout、Bout(反向转动时的信号)。

在图5(A)、(B)中，2个脉冲信号Aout、Bout分别是输入压电元件8a的2个端子(参照图1)的信号，是构成上述的驱动信号Sx的信号。这2个脉冲信号为同一频率f(周期T)，通过使彼此的相位不同从而成为彼此信号的电位差在一个方向逐步变化、在相反方向急剧变化的信号，或者彼此信号的电位差在一个方向急剧变化、在相反方向逐步变化的信号。再有，Aout与Bout之间的电位差为压电元件8a的输入电压。通过这些脉冲信号的电位差使压电元件8a伸长或者收缩。使每1脉冲的信号连续并输入至第1执行器8，从而进行连续驱动。

脉冲信号Aout、Bout以如下方式进行设定，例如一个信号为Hi输出并下降至Lo输出之后另一个信号变为Hi输出。在这些信号中设定为：一个信号变为Lo输出时经过一定的时间延迟t_OFF之后另一个信号变为Hi输出。脉冲信号Aout、Bout的Hi输出、Lo输出的施加时间，使用脉冲生成电路34中具备的寄存器(并未图示)进行设定。

下面，对不使第1移动部件11移动时输出的输出信号进行说明。图6(A)是使用图5进行说明的驱动控制脉冲信号，图6(B)是不使第1移动部件11移动时输出的输出信号(停止控制脉冲信号)。图6(A)、(B)的横轴表示时间。如图6(B)所示，在不使第1移动部件11移动时，是与图6(A)所示的驱动控制脉冲信号不同的输出信号，使第1移动部件11处于振动停滞状态的输出信号施加于压电元件8a。图6(B)所示的停止控制脉冲信号Aout、Bout与图6(B)所示的驱动控制脉冲信号Aout、Bout相比，是分别具有相同的脉冲宽度t1、t2、具有相同周期T的信号，仅脉冲信号Aout、Bout的时间延迟t_OFF不同。也就是说，仅改变图6(A)所示的驱动控制脉冲信号Aout、Bout的时间延迟t_OFF，就能够容易地生成图6(B)所示的停止控制脉冲信号Aout、Bout。变更后的时间延迟t_OFF例如由下面的式1表示。

t_OFF＝T/2-t1        (1)

通过使用式1，作为停止控制脉冲信号，使驱动控制脉冲信号Aout、以及驱动控制脉冲信号Bout延迟驱动控制脉冲信号Aout的周期T的一半的时间，从而能够生成停止控制脉冲信号。此外，式1是理论值，时间延迟t_OFF只要是驱动控制脉冲信号Aout的周期T的大致一半，就能够作为停止控制脉冲信号。所谓周期T的大致一半的时间不仅是指周期T的一半(50％)的时间，而且表示包括设计或控制中的误差等的周期T的一半的时间。例如，表示与周期T的一半的时间相差10％左右的误差的范围。

停止控制脉冲信号Aout、Bout成为彼此信号的电位差从向某一方向变化时起至向相反方向变化为止的时间、与往该相反方向变化时起至再次向某一方向变化为止的时间相同的信号。也就是说，是进行如下控制的驱动信号：从压电元件8a的正方向充电时刻起至反方向充电时刻的间隔、与从该反方向充电时刻起至下一次正方向充电时刻的间隔相同。通过这些脉冲信号的电位差，压电元件8a以恒定间隔交替反复伸长与收缩。

第1实施方式的摄像装置，对上述的驱动控制脉冲信号与停止控制脉冲信号进行组合，使停止中的第1移动部件11移动，使移动中的第1移动部件11停止。例如，如图7(A)所示，在即将使第1移动部件11移动之前的停止控制期间施加停止控制脉冲信号(单点划线)，在使第1移动部件11移动的通常驱动期间施加驱动控制脉冲信号(虚线)，在使其进行规定距离的移动之后的停止控制期间施加停止控制脉冲信号(单点划线)。这样，在使第1移动部件11移动的情况下，在第1移动部件11停止的期间也施加脉冲信号(停止控制脉冲信号)。

下面，对本实施方式中的摄像装置的手抖动修正时的动作进行说明。图8是表示本实施方式中的摄像装置的防振动作的流程图。图8所示的处理例如在摄像装置电源接通之后以规定的定时反复实行。

摄像装置的电源被接通后，摄像装置从信号输出处理开始(S10)。第1控制部30的驱动芯片61、62将如图6(B)所示的停止控制脉冲信号施加于压电元件8a、6a，并持续该施加状态。

接下来，第1控制部30计算用于消除手抖动的透镜移动的目标位置(S 12)。例如，在使用摄像装置进行摄影时产生了手抖动的情况下，如图2所示那样，陀螺仪传感器50检测手抖动量，并将手抖动的检测信号S1x、S1y输出至第1控制部30。第1控制部30基于陀螺仪传感器50的检测信号S1x、S1y与霍尔元件15a、15b的检测信号S2x、S2y，计算输出信号Sx、Sy从而使用手抖动修正电路使摄像元件14中拍摄的图像不抖动。然后，第1控制部30计算为了手抖动修正所需要移动的距离(目标位置)。

接下来，第1控制部30使控制时间计时器开始计时(S14)。控制时间是使第1移动部件11或者第2移动部件5(以下，称为移动部件11、5)移动至S12的处理中计算出的目标位置时所确定的时间。

使计时器开始计时之后，第1控制部30判定是否经过了控制时间(S16)。在S16的处理中，第1控制部30判定经过了控制时间时，将再次转移至计算目标位置的处理。由此，经过了控制时间后，则设定新的目标位置(S12)。

另一方面，在S16的处理中，判定为没有经过控制时间时，第1控制部30判定是否使移动部件11、5到达了S12的处理中计算出的目标位置(S18)。

在S18的处理中判定没有使移动部件11、5到达目标位置时，驱动芯片61、62代替图6(B)所示的停止控制脉冲信号，施加图6(A)所示的驱动控制脉冲信号(S20)。驱动芯片61、62通过改变停止控制脉冲信号的时间延迟t_OFF，从而将图6(B)所示停止控制脉冲信号切换为图6(A)所示的驱动控制脉冲信号。切换为驱动控制脉冲信号并进行施加之后，转移至判定是否经过了控制时间的处理(S16)。在控制时间经过之前，判定为没有到达目标位置的情况下，进一步施加驱动控制脉冲信号(S18、S20)。这样，在控制时间内，反复实行施加驱动控制脉冲信号的处理直至到达目标位置。

另一方面，在S18的处理中判定为使移动部件11、5到达了目标位置时，驱动芯片61、62代替图6(A)所示的驱动控制脉冲信号，施加图6(B)所示的停止控制脉冲信号(S22)。驱动芯片61、62通过改变停止控制脉冲信号的时间延迟t_OFF，从而将图6(A)所示的驱动控制脉冲信号切换为图6(B)所示的停止控制脉冲信号。S22的处理结束后，结束图8所示的控制处理。

以上，通过实行图8所示的控制处理，计算手抖动修正时的目标位置，使移动部件11、5移动至目标位置的驱动信号施加于压电元件8a、6a。例如，如图9(A)所示，在使移动部件11、5移动之前将停止控制脉冲信号(实线)施加于压电元件8a、6a，在使移动部件11、5移动至目标位置时将驱动控制脉冲信号(虚线)施加于压电元件8a、6a，在使移动部件11、5移动之后，将停止控制脉冲信号施加于压电元件8a、6a。

下面，对施加了图9(A)的输出信号时的驱动轴8b、6b、移动部件11、5的动作进行说明。此外，考虑到说明理解的容易性，说明仅对压电元件8a施加输出信号的情况。

图9(B)是图9(A)的输出信号所对应的驱动轴8b的动作，纵轴表示变位量，横轴表示时间。变位量是将未进行驱动的状态作为基准(变位0)来表示。另外，图9(C)是图9(A)的输出信号所对应的第1移动部件11的动作，纵轴表示第1移动部件的移动量，横轴表示时间。将移动开始前作为基准(变位0)来进行表示。

如图9(A)所示，在第1移动部件11的移动开始前将停止控制脉冲信号施加于压电元件8a时，如图9(B)所示那样驱动轴8b进行驱动，其从向正方向变位起至向负方向变位的期间、与从向负方向变位起至下一次向正方向变位为止的期间相等。也就是说，驱动轴8b处于交替地以等间隔向正方向或者负方向变位的振动状态。该情况下，如图9(C)所示，第1移动部件11并没有从原位置移动，此时几乎处于停止的状态(振动停滞状态)。利用图10对施加了停止控制脉冲信号的状态进行说明。图10(A)是没有施加停止控制脉冲信号时的示意图，图10(B)是在第1移动部件11停止过程中施加了停止控制脉冲信号时的示意图。如图10(B)所示，通过在第1移动部件11停止过程中将停止控制脉冲信号施加于压电元件8a，从而驱动轴8b以等间隔连续地进行伸缩振动，与图10(A)的情况相比第1移动部件11处于稍微浮起的状态，即振动停滞状态。因此，与图10(A)的情况下相比，形成第1移动部件11与驱动轴8b之间产生的摩擦力降低的状态。这样，第1移动部件11处于能够平滑地开始移动状态，并且能够谋求由摩擦而引起的移动开始时的噪声的降低。

另一方面，如图9(A)所示那样施加了使第1移动部件11移动的驱动控制脉冲信号时，如图9(B)所示，驱动轴8b以向正方向变位之后急剧地向负方向变位的方式进行驱动。因此，如图9(C)所示，第1移动部件11渐渐地向正方向移动。

另一方面，如图9(A)所示，在第1移动部件11的移动结束之后将停止控制脉冲信号施加于压电元件8a时，如图9(B)所示，与第1移动部件11移动开始之前同样，驱动轴8b处于振动状态。因此，如图9(C)所示那样，第1移动部件11当时处于几乎停止的状态，能够谋求移动结束时的噪声的降低。

下面，对施加了图9(A)所示的脉冲信号时的第1移动部件11的移动速度进行说明。图11是将纵轴作为位置、将横轴作为时间的图表，由实线M1表示如图9(A)所示那样使用停止控制脉冲信号进行了移动控制的情况。另外，由虚线M2表示如图14所示那样进行了如下的移动控制的情况，该移动控制控制脉冲宽度以及脉冲间隔从而实施消音对策。通过在没有使第1移动部件11移动的情况下施加停止控制脉冲信号，则由于停止中的第1移动部件1是与驱动轴8b之间摩擦较少从而处于可以立刻移动的状态，因此如图11的M1所示那样不需要加速期间或减速期间。由此，能够使第1移动部件11以匀速进行动作。该情况下，与图11的M2相比可以缩短到达目标位置的时间。

以上，根据第1实施方式中的驱动装置以及摄像装置，即便在并不使停止的移动部件11、5移动的情况下，也对压电元件8a、6a施加停止控制脉冲信号。通过这样的结构，由于能够减弱驱动轴8b、6b与未进行移动的移动部件11、5之间的摩擦配合，因此可以使停止中的移动部件11、5平滑地移动，可以使移动中的移动部件11、5平滑地停止。由此，能够以如下这种简单的控制谋求动作声音的降低，即：并不控制驱动信号的脉冲宽度，在未使移动部件11、5移动时施加停止控制脉冲信号。另外，能够使移动部件11、5的移动速度均匀化，从而缩短移动时间。

另外，根据第1实施方式中的驱动装置以及摄像装置，由于在未使移动部件11、5移动时，通过施加停止控制脉冲信号能够在几乎不使移动部件11、5移动的情况下仅使驱动轴进行振动，因此可以减弱停止中的移动部件11、5与驱动轴之间的摩擦配合。这样，能够以简单的控制谋求动作声音的降低。

再有，根据第1实施方式中驱动装置以及摄像装置，由于仅控制驱动控制脉冲信号的第1脉冲信号Aout与第2脉冲信号Bout的时间延迟t_OFF，就能够生成停止控制脉冲信号，因此能够以更加简单的控制谋求动作声音的降低。

再有，根据第1实施方式中的驱动装置以及摄像装置，能够降低在摄像光学系统2移动时产生的动作声音，同时使摄像光学系统2的移动速度恒定，还可以缩短摄像光学系统2的移动时间。在手抖动修正的控制中，因为由是否发生手抖动来决定处理实行，所以出现反复执行器8、6的驱动与停止的处理(间歇驱动)。由于动作声音是伴随着急剧的驱动或停止而产生的，因此进行间歇驱动时容易产生。由此，在具有手抖动修正功能的摄像装置中，通过使用停止控制脉冲信号，能够以高精度、高灵敏度进行间歇驱动较多的手抖动修正，并且能够谋求动作声音的降低。另外，在动态图像摄像时能够避免动作声音被记录。

(第2实施方式)

具有第2实施方式中的驱动装置的摄像装置，与第1实施方式中的摄像装置大致同样地构成，与第1实施方式中的摄像装置相比仅第1控制部30的动作不同。另外，在第2实施方式中与第1实施方式重复的部分省略说明，主要说明不同点。

首先，对具有第2实施方式中的驱动装置的摄像装置的结构进行说明。第2实施方式中的驱动装置的第1控制部30具有控制停止控制脉冲信号的施加时间的功能。其他功能与第1实施方式的第1控制部30相同。

接下来，对具有第2实施方式中的驱动装置的摄像装置的防振动作进行说明。图12是表示具有本实施方式中的驱动装置的摄像装置的防振动作的流程图。图12所示的处理，例如在摄像装置电源接通之后以规定的定时反复实行。

若摄像装置的电源被接通，则第1控制部30计算用于抵消手抖动的透镜移动的目标位置(S30)。该处理与图8的S12的处理相同，是计算用于手抖动修正的输出信号以及移动距离(目标位置)的处理。

计算目标位置之后，第1控制部30使停止控制时间计时器开始计时(S32)。停止控制时间用于控制停止控制脉冲信号的施加时间。接下来，第1控制部30的驱动芯片61、62处于能够将图6(B)所示的停止控制脉冲信号施加于压电元件8a、6a的状态。在此，驱动芯片61、62在经过了S32的处理中所设定的停止控制时间之后，开始停止控制脉冲信号的施加，并持续施加状态(S34、S36)。

接下来，第1控制部30使控制时间计时器开始计时(S38)。该处理与图8的S 14的处理相同。使计时器开始计时之后，第1控制部30判定是否经过了控制时间(S40)。在S40的处理中，第1控制部30判定为经过了控制时间时，将再次转移至计算目标位置的处理。由此，经过了控制时间后，设定新的目标位置(S30)。

另一方面，在S40的处理中判定为没有经过控制时间时，第1控制部30判定是否使移动部件11、5到达了S30的处理中计算出的目标位置(S42)。

在S42的处理中判定为未使移动部件11、5到达目标位置时时，驱动芯片61、62与图8的S20的处理同样，替换图6(B)所示的停止控制脉冲信号，施加图6(A)所示的驱动控制脉冲信号(S44)。然后，转移至判定是否经过了控制时间的处理，在控制时间经过之前，判定为未到达目标位置的情况下，进一步施加驱动控制脉冲信号(S40、S42、S44)。这样，在控制时间内，反复实行施加驱动控制脉冲信号的处理直至到达目标位置。

另一方面，在S42的处理中，判定为使移动部件11、5到达了目标位置时，第1控制部30使停止控制时间计时器开始计时(S46)。该处理与S32的处理相同。另外，在S42的处理中设定的停止控制时间可以设定为与S32的处理中设定的停止控制时间不同的值。例如，S42的处理中的处理中设定的停止控制时间与S32的处理中设定的停止控制时间相比，设定得较长。然后，驱动芯片61、62代替图6(A)所示的停止控制脉冲信号，施加图6(B)所示的驱动控制脉冲信号(S48)。驱动芯片61、62通过改变停止控制脉冲信号的时间延迟tOFF，从而将图6(A)所示的驱动控制脉冲信号切换为图6(B)所示的停止控制脉冲信号。然后，在S46的处理中设定的停止控制时间经过之后，结束停止控制脉冲信号的施加，在S40的处理中所设定的控制时间经过之后，结束图12所示的控制处理(S50、S52、S54)。

以上，通过实行图12所示的控制处理，计算手抖动修正时的目标位置，将使移动部件11、5移动至目标位置的驱动信号施加于压电元件8a、6a。于是，如图7(B)所示，能够在使移动部件11、5移动之前的停止控制期间、以及使移动部件11、5移动之后的停止控制期间施加停止控制脉冲信号(单点划线)。此外，图7(B)所示的停止期间，是进行完全不施加脉冲的控制的期间。

另外，在S42的处理中，在与S32的处理中设定的停止控制时间相比设定了更长的停止控制时间的情况下，能够与使移动部件11、5移动之前的停止控制脉冲信号的施加期间相比，将使移动部件11、5移动了之后的停止控制脉冲的施加期间设定得更长。该情况下，能够有效地降低使移动部件11、5移动了之后产生的噪声。

如上，根据第2实施方式中的驱动装置以及摄像装置，在移动部件11、5的移动开始之前或者移动结束之后的停止控制期间，对压电元件8a、6a施加停止控制脉冲信号。通过这样构成，可以使停止中的移动部件11、5平滑地移动，可以使移动中的移动部件11、5平滑地停止。由此，能够以如下这种简单的控制谋求动作声音的降低，即：并不控制驱动信号的脉冲宽度，在未使移动部件11、5移动时施加停止控制脉冲信号。另外，能够使移动部件11、5的移动速度均匀化，从而缩短移动时间。

另外，根据第2实施方式中的驱动装置以及摄像装置，由于能够仅在使移动部件11、5移动之前的停止控制期间、以及使其移动之后的停止控制期间施加停止控制脉冲信号，因此能够有效地除去动作声音。再有，通过削减停止控制脉冲信号的施加时间，能够抑制功率消耗。

再有，移动结束之后比移动开始时容易产生噪声，根据第2实施方式中的驱动装置以及摄像装置，由于能够在移动结束之后与移动开始前相比将停止脉冲信号施加得更多，因此能够恰当地除去使移动部件11、5移动之后的动作声音。

(第3实施方式)

具有第3实施方式中的驱动装置的摄像装置与具有第1实施方式中的驱动装置的摄像装置大致同样地构成，与具有第1实施方式中的驱动装置的摄像装置相比仅第1控制部30的动作不同。另外，在第3实施方式中省略与第1实施方式或者第2实施方式重复的部分，主要说明不同点。

首先，对具有第3实施方式中的驱动装置的摄像装置的结构进行说明。第3实施方式中的驱动装置的第1控制部30与第2实施方式同样，具有控制停止控制脉冲信号的施加时间的功能。其他的功能与第1实施方式的第1控制部30相同。

下面，对具有第3实施方式中的驱动装置的摄像装置的防振动作进行说明。图13是表示本实施方式中的摄像装置的防振动作的流程图。图13所示的处理例如在摄像装置电源被接通之后以规定的定时反复实行。

摄像装置的电源被接通后，第1控制部计算用于抵消手抖动的透镜移动的目标位置(S60)。该处理与图8的S12的处理相同，是计算用于手抖动修正的输出信号以及移动距离(目标位置)的处理。

计算目标位置之后，第1控制部30使控制时间计时器开始计时(S62)。该处理与图8的S14相同。使计时器开始计时之后，第1控制部30判定是否经过了控制时间(S64)。在S64的处理中，第1控制部30判定经过了控制时间时，再次转移至计算目标位置的处理。由此，经过控制时间后，新的目标位置被设定(S60)。

另一方面，在S64的处理中判定为未经过控制时间时，第1控制部30判定是否使移动部件11、5到达了S60的处理中计算出的目标位置(S66)。

在S66的处理中判定为未使移动部件11、5到达目标位置时，驱动芯片61、62施加图6(A)所示的驱动控制脉冲信号(S68)。然后，转移至判定是否经过了控制时间的处理，在控制时间的经过之前判定为未到达目标位置时，进一步施加驱动控制脉冲信号(S64、S66、S68)。这样，在控制时间内，反复实行施加驱动控制脉冲信号的处理直至到达目标位置。

另一方面，在S66的处理中，判定为使移动部件11、5到达了目标位置时，第1控制部30使停止控制时间计时器开始计时(S46)。该处理与图12的S46的处理相同。然后，驱动芯片61、62代替图6(A)所示的停止控制脉冲信号，施加图6(B)所示的驱动控制脉冲信号(S72)。驱动芯片61、62通过改变停止控制脉冲信号的时间延迟t_OFF，从而将图6(A)所示的驱动控制脉冲信号切换为图6(B)。然后，在S70的处理中所设定的停止控制时间经过之后，结束停止控制脉冲信号的施加，并在S62的处理中所设定的控制时间经过之后，结束图13的控制处理(S74、S76、S78)。

以上，通过实行图13所示的控制处理，计算出手抖动修正时的目标位置，将使移动部件11、5移动目标位置的驱动信号施加于压电元件8a、6a。然后，如图7(C)所示，能够仅在使移动部件11、5移动之后的停止控制时间施加停止控制脉冲信号。

如上，根据第3实施方式中的驱动装置以及摄像装置，在移动部件11、5移动结束之后的停止控制期间，对压电元件8a、6a施加停止控制脉冲信号。通过这样构成，由于能够减弱驱动轴8b、6b与未移动的移动部件11、5之间的摩擦配合，因此可以使移动中的移动部件11、5平滑地停止。由此，能够以如下这种简单的控制谋求移动结束之后的动作声音的降低，即：并不控制驱动信号的脉冲宽度，在未使移动部件11、5移动时施加停止控制脉冲信号。

再有，移动结束之后比移动开始时容易产生噪声，根据第3实施方式中的驱动装置以及摄像装置，由于能够仅在移动结束之后的停止控制期间施加停止控制脉冲信号，因此能够有效地谋求动作声音的减少。

此外，上述实施方式表示本发明的驱动装置、光学装置以及驱动信号控制电路的一例。本发明中的驱动装置、光学装置以及驱动信号控制电路并不限于这些实施方式中的驱动装置、光学装置以及驱动信号控制电路，可以在没有改变发明内容所记载的主要内容的范围内，对实施方式中的驱动装置、光学装置以及驱动信号控制电路进行变形，或者应用于其他装置。

例如，在上述的第1～第3实施方式中，虽然作为手抖动修正机构对根据手抖动相对于摄像元件14使摄像光学系统2移动的方法进行了说明，但是也可以是相对于摄像光学系统2使摄像元件14移动的方法。该情况下也可以获得与上述实施方式中的摄像装置同样的作用效果。

另外，在上述实施方式，虽然对作为光学元件使摄像光学系统移动的例子进行了说明，但也可以是使摄像元件等的光学元件移动的情况。再有，也可以应用于驱动载物台、探测器等的驱动装置等。

再有，在上述实施方式，虽然对作为光学装置在摄像装置中进行恰当应用的例子进行了说明，也可以应用于喷墨式打印头的驱动、墨喷射或者点火装置等中使用的压电元件的控制。

【实施例】

下面，为了说明上述效果，对本发明者所实施的实施例以及比较例进行叙述。

(实施例1)

使用图1所示的驱动装置。另外，反复图7(A)所示的驱动信号输入至执行器8，反复进行对第1移动部件11进行10ms的驱动之后使其停止10ms的控制。

(实施例2)

反复图7(A)所示的驱动信号输入至执行器8，反复进行对第1移动部件11进行2ms的驱动之后使其停止2ms的控制。其他的结构与实施例1相同。

(实施例3)

反复图7(B)所示的驱动信号输入至执行器8，反复进行对第1移动部件11进行2ms的驱动之后使其停止2ms的控制。图7(B)所示的停止控制脉冲信号的输出期间设定为驱动控制脉冲信号的输入开始前后0.5ms。其他的结构与实施例1相同。

(比较例1)

不使用停止控制脉冲信号的情况下，反复驱动信号并输入至执行器8，反复进行对第1驱动部件11进行10ms的驱动之后使其停止10ms的控制。其他结构与实施例1相同。

(比较例2)

不使用停止控制脉冲信号的情况下，反复驱动信号并输入至执行器8，反复进行对第1移动部件11进行2ms的驱动之后使其停止2ms的控制。群殴他结构与实施例相同。

在上述的实施例1的驱动装置以及比较例1的驱动装置中测定动作声音。在第1移动部件11移动开始的时刻开始测定，该测定直至经过60ms为止。图15表示其结果。图15(A)是比较例1的驱动装置的动作声音测定结果，图15(B)是比较例1的驱动装置的动作声音测定结果。测定结果的纵轴表示动作声音的大小的测定值，横轴表示测定时间。

如图15(A)所示，比较例1的驱动装置中在移动开始时(0ms、20ms、40ms)以及移动结束时(10ms、30ms、50ms)观测到动作声音。特别观测到移动结束时的动作声音比移动开始时的动作声音大。与此相对，实施例1的驱动装置中如图15(B)所示，与比较例1的驱动装置相比移动结束时的动作声音大幅减小。由此，可确认通过使用停止控制脉冲信号从而降低动作声音的效果。

另外，在上述的实施例2、3的驱动装置以及比较例2的驱动装置中测定动作声音。在第1移动部件11开始移动的1ms前的时刻开始测定，该测定直至经过5ms为止。图16(A)表示比较例2的测定结果，图17(A)表示实施例2的测定结果，图18(A)表示实施例3的测定结果。此外，图16(A)、图17(A)、图18(A)其纵轴是表示动作声音的大小的测定值，横轴表示测定时间。图16(B)、图17(B)、图18(B)分别表示对应图16(A)、图17(A)、图18(A)的频谱分析结果。

如图16(A)所示，比较例2的驱动装置中在移动开始时(1ms)以及移动结束时(3ms)观测到动作声音。如图16(B)所示，观测到较多的是约7～10kHz的声音。

与此相对，实施例2的驱动装置中如图17(A)所示，可确认与比较例2的驱动装置相比，移动开始时以及移动结束时的动作声音大幅度降低。另外，如图17(A)所示，与比较例2的驱动装置相比降低了频率的峰值强度。由此确认了通过使用停止控制脉冲信号降低动作声音的效果。

另外，实施例3的驱动装置中如图18(A)所示，可确认与比较例2的驱动装置相比大幅度降低了移动开始时以及移动结束时的动作声音。另外，实施例3的驱动装置中如图18(A)所示，与比较例2的驱动装置相比降低了频率的峰值强度。由此确认了如下的效果，即：即使仅在移动开始之前以及移动结束之后的规定期间施加停止控制脉冲信号的情况下，也能降低动作声音。

Claims (8)

1.一种驱动装置，使被驱动部件移动，其特征在于，

具有：电气机械转换元件，其通过驱动信号进行伸缩运动；

驱动轴，其安装于所述电气机械转换元件，根据所述电气机械转换元件的伸缩动作进行往复运动；

被驱动部件，其与所述驱动轴摩擦配合，通过所述驱动轴的往复运动进行移动；以及

驱动信号控制电路，其对所述电气机械转换元件施加所述驱动信号，

所述驱动信号控制电路在使所述被驱动部件移动时施加第1驱动信号，在不使所述被驱动部件移动时施加使所述被驱动部件处于振动停滞状态的第2驱动信号。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

所述第2驱动信号是如下的信号，即：从所述电气机械转换元件的正方向充电时刻至反方向充电时刻的间隔、与从所述反方向充电时刻至下一个所述正方向充电时刻的间隔相等。

3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

所述第1驱动信号是由第1脉冲信号以及第2脉冲信号构成的信号，

所述第2驱动信号是如下的信号，即：由所述第1脉冲信号、以及对所述第2脉冲信号进行了所述第1脉冲信号的周期的大致一半的时间延迟的脉冲信号构成。

4.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

所述驱动信号控制电路，在即将使所述被驱动部件移动之前的规定期间、以及刚刚使所述被驱动部件移动之后的规定期间施加所述第2驱动信号。

5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，

所述驱动信号控制电路以如下方式施加所述第2驱动信号：与在即将使所述被驱动部件移动之前的规定期间施加的第2驱动信号的脉冲数相比，在刚刚使所述被驱动部件移动之后的规定期间施加的第2驱动信号的脉冲数更多。

6.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

所述驱动信号控制电路，仅在刚刚使所述被驱动部件移动之后的规定期间施加所述第2驱动信号。

7.一种光学装置，其特征在于，

具有权利要求1所述的驱动装置，

使光学元件与所述被驱动部件联动，从而进行使所述光学元件在与光轴方向垂直的方向移动的防振控制。

8.一种驱动信号控制电路，对通过驱动信号进行伸缩运动的电气机械转换元件施加所述驱动信号，其特征在于，

具有脉冲生成电路，生成在使被驱动部件移动时施加的第1驱动信号、以及在不使所述被驱动部件移动时施加的第2驱动信号，

所述第2驱动信号是如下的信号，即：从所述电气机械转换元件的正方向充电时刻至反方向充电时刻的间隔、与从所述反方向充电时刻至下一个所述正方向充电时刻的间隔相等。

Images