JP2020072558A5 - - Google Patents

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上記目的を達成するために、本発明の振動波モータは、矩形形状部を有する振動子と、前記振動子を保持する第１の保持部材と、前記第１の保持部材を保持する第２の保持部材と、前記第２の保持部材を保持する第３の保持部材と、を備え、前記振動子に接触する部材と前記振動子とが相対移動する振動波モータであって、前記第２の保持部材の一方は前記矩形形状部と相対移動方向において重複する位置で、前記第２の保持部材の他方は前記矩形形状部と前記相対移動方向に直交する方向において重複する位置で、それぞれ前記第１の保持部材又は前記第３の保持部材に接続することを特徴とする。

Claims (17)

  1. 矩形形状部を有する振動子と、
    前記振動子を保持する第１の保持部材と、
    前記第１の保持部材を保持する第２の保持部材と、
    前記第２の保持部材を保持する第３の保持部材と、を備え、前記振動子に接触する部材と前記振動子とが相対移動する振動波モータであって、
    前記第２の保持部材の一方は前記矩形形状部と相対移動方向において重複する位置で、前記第２の保持部材の他方は前記矩形形状部と前記相対移動方向に直交する方向において重複する位置で、それぞれ前記第１の保持部材又は前記第３の保持部材に接続することを特徴とする、振動波モータ。
  2. 矩形形状部を有する振動子と、
    前記振動子を保持する第１の保持部材と、
    前記第１の保持部材を保持する第２の保持部材と、
    前記第２の保持部材を保持する第３の保持部材と、を備え、前記振動子に接触する部材と前記振動子とが相対移動する振動波モータであって、
    前記第３の保持部材は、相対移動方向と直交する方向の一方の側において、前記第２の保持部材と接続し、他方の側において、駆動される部材と接続することを特徴とする、振動波モータ。
  3. 前記第３の保持部材は、前記相対移動方向と直交する方向の一方の側において、前記第２の保持部材と接続し、他方の側において、駆動される部材と接続することを特徴とする、請求項１に記載の振動波モータ。
  4. 前記第１の保持部材の一方は前記矩形形状部と前記相対移動方向において重複する位置で、前記第１の保持部材の他方は前記矩形形状部と前記相対移動方向に直交する方向において重複する位置で、それぞれ前記振動子又は前記第２の保持部材に接続することを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の振動波モータ。
  5. 前記第１の保持部材は、前記相対移動方向と直交する方向の一方の側において、前記振動子と接続し、他方の側において、前記第２の保持部材と接続することを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の振動波モータ。
  6. 前記第１の保持部材と前記第３の保持部材とは、振動の減衰する作用が高い部材から構成されることを特徴とする、請求項１乃至５のいずれか１項に振動波モータ。
  7. 前記振動子及び前記振動子に接触する部材は、前記相対移動方向と直交する方向に加圧付勢された状態でそれぞれ接触し、
    前記第２の保持部材は、弾性を有する部材であり、前記加圧付勢による加圧方向への剛性が前記相対移動方向への剛性より低いことを特徴とする、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の振動波モータ。
  8. 前記振動子及び前記振動子に接触する部材は、前記相対移動方向と直交する方向に加圧付勢された状態でそれぞれ接触し、
    前記振動子、前記第１の保持部材、前記第２の保持部材及び前記第３の保持部材は、前記加圧付勢による加圧方向からみて重なるように配置されていることを特徴とする、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の振動波モータ。
  9. 前記振動波モータは、超音波領域の周波数の振動をする超音波モータであることを特徴とする、請求項１乃至８のいずれか１項に記載の振動波モータ。
  10. 前記振動子は、振動板の前記矩形形状部に圧電素子が固着されていることを特徴とする、請求項１乃至９のいずれか１項に記載の振動波モータ。
  11. 請求項１乃至請求項１０のいずれか１項に記載の振動波モータにより駆動される被駆動部材を備えることを特徴とする、駆動装置。
  12. 前記被駆動部材は、前記相対移動方向と略同一な方向に移動することを特徴とする、請求項１１に記載の駆動装置。
  13. 前記第３の保持部材は、前記相対移動方向と直交する方向の一方の側において、前記第２の保持部材と接続し、他方の側において、前記被駆動部材と接続することを特徴とする、請求項１１又は１２に記載の駆動装置。
  14. 前記被駆動部材は、光学レンズであることを特徴とする、請求項１１乃至１３のいずれか１項に記載の駆動装置。
  15. 前記被駆動部材は、撮像素子を保持する保持枠であることを特徴とする、請求項１１乃至１３のいずれか１項に記載の駆動装置。
  16. 請求項１乃至請求項１０のいずれか１項に記載の振動波モータと、
    前記振動波モータによって位置が変化するレンズと、
    を備えることを特徴とする、撮像装置。
  17. 請求項１乃至請求項１０のいずれか１項に記載の振動波モータと、
    前記振動波モータによって位置が変化するレンズと、
    を備えることを特徴とする、交換レンズ。
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