JP2012005309A5 - - Google Patents

Description

本発明の振動型駆動装置は、少なくとも電気−機械エネルギー変換素子と、接触部が形成された弾性体と、を有する振動子が、振動子保持部材に複数接合されて構成された振動子保持体を備え、前記接触部と接触する被駆動体を前記振動子に対して相対移動するように構成された振動型駆動装置であって、
前記振動子保持部材は、前記複数の振動子と加圧手段の間に位置し、
前記加圧手段は、前記接触部を前記被駆動体に加圧接触させるように構成されていることを特徴とする。

Claims (13)

1. 少なくとも電気−機械エネルギー変換素子と、接触部が形成された弾性体と、を有する振動子が、振動子保持部材に複数接合されて構成された振動子保持体を備え、前記接触部と接触する被駆動体を前記振動子に対して相対移動するように構成された振動型駆動装置であって、
   前記振動子保持部材は、前記複数の振動子と加圧手段の間に位置し、
   前記加圧手段は、前記接触部を前記被駆動体に加圧接触させるように構成されていることを特徴とする振動型駆動装置。
2. 前記振動子は、前記電気−機械エネルギー変換素子と共に振動する振動部と、前記振動子保持部材と接合される固定部と、前記振動部及び前記固定部とを接続する支持部と、を備え、
   前記支持部は、前記振動部と比較して曲げ剛性が小さくなる形状を有していることを特徴とする請求項１に記載の振動型駆動装置。
3. 前記振動子保持部材は、前記振動部および支持部の合計質量よりも大きい質量の部材で構成されていることを特徴とする請求項２に記載の振動型駆動装置。
4. 前記振動子は、前記電気−機械エネルギー変換素子と共に振動する振動部と、前記振動子保持部材と接合される固定部と、前記振動部及び前記固定部とを接続する支持部と、を備え、
   前記支持部は、前記振動子保持部材の前記振動子が接合された面の面外方向に曲げて形成された曲げ形状部を有することを特徴とする請求項１に記載の振動型駆動装置。
5. 前記振動子保持部材は、円環形状に構成されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の振動型駆動装置。
6. 前記円環形状の振動子保持部材は複数の部材で形成され、該複数の部材の間を前記振動子で連結することによって前記振動子保持体が構成されていることを特徴とする請求項５に記載の振動型駆動装置。
7. 前記振動子保持部材は薄板で構成され、前記振動子保持部材は、前記振動子が接合される前記振動子保持部材の面の面外方向に曲げ加工して形成された凸部を有し、該凸部に前記振動子が接合されることを特徴とする請求項５に記載の振動型駆動装置。
8. 前記加圧手段は板バネで構成され、該板バネは片持ち梁に形成されて前記振動子のそれぞれの前記接触部とは反対側に配置されると共に、
   該板バネにおける前記弾性体の接触部を前記被駆動体に加圧接触させるための力点は前記片持ち梁の略中央に形成されていることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の振動型駆動装置。
9. 前記板バネと振動子との間に、前記振動子の振動の伝播を抑制する振動伝播抑制部材が設けられていることを特徴とする請求項８に記載の振動型駆動装置。
10. 前記電気−機械エネルギー変換素子に駆動電圧が印加されることで生成した、前記接触部の楕円運動によって、前記被駆動体が前記振動子に対して相対移動することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の振動型駆動装置。
11. 前記振動子保持体が有する、前記振動子の前記振動子保持部材との接合部の間隔の長さを波長とする振動モードの次数の整数倍の次数の振動モードの共振周波数が、前記被駆動体の駆動に使用する周波数範囲内に存在しないよう、
    前記振動子保持体が構成されていることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の振動型駆動装置。
12. 前記振動子保持体が有する、前記振動子同士の間隔の長さを波長とする振動モードの次数の整数倍の次数の振動モードの共振周波数が、前記被駆動体の駆動に使用する周波数範囲内に存在しないよう、
    前記振動子保持体が構成されていることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の振動型駆動装置。
13. 前記振動子は、弾性体が板状であり、前記接触部が同一平面上に形成されていることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の振動型駆動装置。