JP4965973B2 - 振動型アクチュエータ - Google Patents
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Description
図2は、本発明の第1の実施の形態に係る(a)振動体と、(b)その接触部材の斜視図である。
第1の実施の形態では、変換部111を設置することにより、接触面104に発生する不要な振幅を抑制する例を説明した。本実施の形態以降は、接触面に発生する不要な振幅を抑制することで、より大きな接触面振幅が得られる位置に変換部を設置できるようにするための実施の形態について説明する。本実施の形態における振動子も、図18(a)、(b)と同じ2つの振動モード(MODE−A、MODE−B)が励振される。
第2の実施の形態で説明した図6に示す接触部材をリング型超音波モータに搭載した例を説明する。
第2の実施の形態で説明した図6に示す接触部材をキツツキ型アクチュエータに搭載した例を説明する。
102、402 振動体
3、103、203、303 突起部
104、204、304、404 接触面
105、305、405 圧電素子
7、107、207、307、407 固定部
9、109、209、309、409 接触部材
10 リニア超音波モータ
11、111、211、311 変換部
112 溝
113 ショルダ部
315 弾性体
316 突起群
317 摩擦材料
318 パターン電極
419 被駆動体
Claims (5)
- 駆動のために変形する振動体にばね性を有する接触部材を取り付け、前記接触部材が、被駆動体に接触する突起部と、前記振動体と固着される複数の固定部からなる振動型アクチュエータにおいて、
前記接触部材は、前記突起部と前記複数の固定部の間に変換部を備え、
前記変換部は、前記突起部に設けられる前記被駆動体との接触面に対して傾斜し、かつ前記接触面の反対側に延伸された斜面を有し、前記振動体の変形により生じる前記複数の固定部間の第1軸方向の相対的な距離の変化を、前記接触面の第2軸方向の変位に変換することを特徴とする振動型アクチュエータ。 - 前記振動体の変形により生じる前記複数の固定部間の第1軸方向の相対的な距離の変化によって前記突起部が変形し、前記突起部の変形による前記接触面の前記第2軸方向の変位と、前記変換部による前記接触面の第2軸方向の変位が、逆向きとなることを特徴とする請求項1記載の振動型アクチュエータ。
- 前記振動体は、第1軸方向に伸縮するとともに第2軸方向に変位する変形を生じるものであり、前記振動体の前記第2軸方向の変位と、前記変換部による前記接触面の第2軸方向の変位が、逆向きとなることを特徴とする請求項1記載の振動型アクチュエータ。
- 前記変換部は、前記接触面の法線方向に可撓性を有することを特徴とする請求項2記載の振動型アクチュエータ。
- 前記複数の固定部は、前記被駆動体の動作方向に間隔を有することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の振動型アクチュエータ。
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