JP5213510B2 - 振動型アクチュエータ - Google Patents
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Description
同様に、上記課題を解決するため、本願発明は、振動体に発生した面外振動によって移動体を駆動する振動体であって、前記面外振動を励起する円形の振動体と、前記振動体に固定されて前記移動体と接触する摩擦部材と、を備え、前記摩擦部材は、前記振動体に固定される複数の固定部と、前記移動体に接触する接触面が形成された接触部と、前記接触部と前記複数の固定部の間に位置する変換部を有し、前記変換部は、前記変換部と前記接触部との境界部が前記固定部よりも前記移動体から離れるように前記固定部から延伸した斜面で構成され、かつ、前記円形の振動体の外周側よりも内周側で前記斜面の傾斜角度が緩やかに形成されていることを特徴とするものである。
同様に、上記課題を解決するため、本願発明は、振動体に発生した面外振動によって移動体を駆動する振動体であって、前記面外振動を励起する円形の振動体と、前記振動体に固定されて前記移動体と接触する摩擦部材と、を備え、前記摩擦部材は、前記振動体に固定される複数の固定部と、前記移動体に接触する接触面が形成された接触部と、前記接触部と前記複数の固定部の間に位置する変換部と、を有し、前記変換部は、前記変換部と前記接触部との境界部が前記固定部よりも前記移動体から離れるように前記固定部から延伸した斜面で構成され、かつ、前記円形の振動体の内周側よりも外周側で前記斜面の剛性が高く形成されていることを特徴とするものである。
1a 突部
2 金属体
3 圧電素子
4 摩擦部材
101、201、301、401 固定部
102、202、302、402 変換部
103、203、303、403 接触部
104 接触面
Claims (7)
- 面外振動を励起する円形の振動体と、前記振動体に発生した面外振動によって駆動される移動体と、前記振動体に固定されて前記移動体と接触する摩擦部材と、を備えた振動型アクチュエータにおいて、
前記摩擦部材は、前記振動体に固定される複数の固定部と、前記移動体に接触する接触面が形成された接触部と、前記接触部と前記複数の固定部の間に位置する変換部と、を有し、前記変換部は、前記変換部と前記接触部との境界部が前記固定部よりも前記移動体から離れるように前記固定部から延伸した斜面で構成され、かつ、前記円形の振動体の外周側よりも内周側で前記斜面の傾斜角度が緩やかに形成されていることを特徴とする振動型アクチュエータ。 - 面外振動を励起する円形の振動体と、前記振動体に発生した面外振動によって駆動される移動体と、前記振動体に固定されて前記移動体と接触する摩擦部材と、を備えた振動型アクチュエータにおいて、
前記摩擦部材は、前記振動体に固定される複数の固定部と、前記移動体に接触する接触面が形成された接触部と、前記接触部と前記複数の固定部の間に位置する変換部と、を有し、前記変換部は、前記変換部と前記接触部との境界部が前記固定部よりも前記移動体から離れるように前記固定部から延伸した斜面で構成され、かつ、前記円形の振動体の内周側よりも外周側で前記斜面の剛性が高く形成されていることを特徴とする振動型アクチュエータ。 - 前記変換部は、前記円形の振動体の内周側よりも外周側で前記斜面の厚さが厚く形成されていることを特徴とする請求項2に記載の振動型アクチュエータ。
- 前記変換部は、前記円形の振動体の外周側よりも内周側で前記固定部と前記変換部の境界部における曲率が小さく形成されていることを特徴とする請求項2に記載の振動型アクチュエータ。
- 前記変換部は、前記円形の振動体の外周側よりも内周側で前記変換部の剛性が小さく形成されたことを特徴とする請求項2に記載の振動型アクチュエータ。
- 振動体に発生した面外振動によって移動体を駆動する振動体であって、
前記面外振動を励起する円形の振動体と、
前記振動体に固定されて前記移動体と接触する摩擦部材と、を備え、
前記摩擦部材は、前記振動体に固定される複数の固定部と、
前記移動体に接触する接触面が形成された接触部と、
前記接触部と前記複数の固定部の間に位置する変換部を有し、
前記変換部は、前記変換部と前記接触部との境界部が前記固定部よりも前記移動体から離れるように前記固定部から延伸した斜面で構成され、かつ、前記円形の振動体の外周側よりも内周側で前記斜面の傾斜角度が緩やかに形成されていることを特徴とする振動体。 - 振動体に発生した面外振動によって移動体を駆動する振動体であって、
前記面外振動を励起する円形の振動体と、
前記振動体に固定されて前記移動体と接触する摩擦部材と、を備え、
前記摩擦部材は、前記振動体に固定される複数の固定部と、
前記移動体に接触する接触面が形成された接触部と、
前記接触部と前記複数の固定部の間に位置する変換部と、を有し、
前記変換部は、前記変換部と前記接触部との境界部が前記固定部よりも前記移動体から離れるように前記固定部から延伸した斜面で構成され、かつ、前記円形の振動体の内周側よりも外周側で前記斜面の剛性が高く形成されていることを特徴とする振動体。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2008121162A JP5213510B2 (ja) | 2008-05-07 | 2008-05-07 | 振動型アクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2008121162A JP5213510B2 (ja) | 2008-05-07 | 2008-05-07 | 振動型アクチュエータ |
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JP2009273226A5 JP2009273226A5 (ja) | 2011-06-23 |
JP5213510B2 true JP5213510B2 (ja) | 2013-06-19 |
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Family Applications (1)
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JP2008121162A Expired - Fee Related JP5213510B2 (ja) | 2008-05-07 | 2008-05-07 | 振動型アクチュエータ |
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2008
- 2008-05-07 JP JP2008121162A patent/JP5213510B2/ja not_active Expired - Fee Related
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JP2009273226A (ja) | 2009-11-19 |
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