JP5371193B2 - 振動波モータ - Google Patents
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Description
ロータ7は、回転軸回りの振れ回りを拘束するために、ギア8と内径で遊嵌合しており、ギア8もまた、モータ取り付けフランジ10の下部で径嵌合する構造になっている。
また、本発明の振動波モータは、電気−機械エネルギー変換素子と弾性体とからなる振動子と、前記振動子に一方端で接触して前記振動子に励振される振動によって摩擦駆動される回転子と、前記回転子の他方端と係合して前記回転子の出力を外部に伝達する出力伝達部材と、を有する振動波モータであって、前記出力伝達部材は、前記回転子の前記他方端に半径方向に延びて設けられた複数の溝部とそれぞれ係合するための複数の出力伝達部を有し、前記複数の出力伝達部はそれぞれ、バネ性を備えた複数の梁部を有し、前記複数の溝部それぞれにおいて、前記複数の梁部は、負荷トルクが作用しても、それぞれ対向する内壁と接触し、前記回転子の径方向の中心部には凹部が設けられており、前記出力伝達部材は、前記凹部と係合する凸部を有しており、前記複数の出力伝達部と前記凸部との間には、前記複数の梁部よりも剛性の高いブロック部がそれぞれ介在していることを特徴とする。
図1は、本発明の第1の実施の形態に係る振動波モータにおけるロータとギアとの係合部分を示す斜視図である。図2は、該振動波モータにおけるロータおよびギアの構成を示す図であり、(A)は平面図、(B)は正面図、(C)は側面図である。図3は、図2(A)の部分100の拡大図であり、図4は、図2(C)の部分200の拡大図である。以下、これらの図を適宜、参照しながら説明する。
次に、本発明の第2の実施の形態を説明する。
次に、本発明の第3の実施の形態を説明する。
次に、本発明の第4の実施の形態を説明する。
上記第1〜第4の実施の形態においては、梁部が軸中心側から径方向の外側に向かって張り出した形状となっている。本発明は、これに限定されることは無く、例えば、ギアの外周側にブロック部を形成し、該ブロック部から軸中心方向に向かって延びる梁部を設けるようにしてもよい。
2 第2の弾性体
3 圧電素子(電気−機械エネルギー変換素子)
4 シャフト
5 ナット
6 摩擦板
7 ロータ(回転子)
7a,7b 溝部
8 ギア(出力伝達部材)
81A、81B 梁部
83,84 ブロック部(係合部)
85 円筒状凸部(係合部)
Claims (6)
- 電気−機械エネルギー変換素子と弾性体とからなる振動子と、
前記振動子に一方端で接触して前記振動子に励振される振動によって摩擦駆動される回転子と、
前記回転子の他方端と係合して前記回転子の出力を外部に伝達する出力伝達部材と、を有する振動波モータであって、
前記出力伝達部材は、前記回転子の前記他方端に半径方向に延びて設けられた複数の溝部とそれぞれ係合するための複数の出力伝達部を有し、
前記複数の出力伝達部はそれぞれ、バネ性を備えた複数の梁部を有し、
前記複数の溝部それぞれにおいて、前記複数の梁部は、負荷トルクが作用しても、それぞれ対向する内壁と接触し、
前記複数の梁部は、変形が大きくなるほど曲げ剛性が増大する漸硬バネによってそれぞれ構成されていることを特徴とする振動波モータ。 - 前記梁部が、前記溝部のうちの対応する内側壁に接触する力は、前記回転子および前記出力伝達部材が共に回転しているとき、前記複数の梁部の各々が前記複数の溝部のうちの対応する各1つの内側壁から受ける力よりも大きいことを特徴とする請求項1記載の振動波モータ。
- 電気−機械エネルギー変換素子と弾性体とからなる振動子と、
前記振動子に一方端で接触して前記振動子に励振される振動によって摩擦駆動される回転子と、
前記回転子の他方端と係合して前記回転子の出力を外部に伝達する出力伝達部材と、を有する振動波モータであって、
前記出力伝達部材は、前記回転子の前記他方端に半径方向に延びて設けられた複数の溝部とそれぞれ係合するための複数の出力伝達部を有し、
前記複数の出力伝達部はそれぞれ、バネ性を備えた複数の梁部を有し、
前記複数の溝部それぞれにおいて、前記複数の梁部は、負荷トルクが作用しても、それぞれ対向する内壁と接触し、
前記回転子の径方向の中心部には凹部が設けられており、
前記出力伝達部材は、前記凹部と係合する凸部を有しており、
前記複数の出力伝達部と前記凸部との間には、前記複数の梁部よりも剛性の高いブロック部がそれぞれ介在していることを特徴とする振動波モータ。 - 前記各ブロック部の周方向の幅は、前記複数の溝部の周方向の幅よりも狭く、前記複数の梁部が所定量それぞれ変形したとき、前記各ブロック部が対応の溝部の内側壁に接触することを特徴とする請求項3に記載の振動波モータ。
- 前記ブロック部の周方向の幅と前記溝部の周方向の幅との差は、0.01mm〜0.1mmであることを特徴とする請求項3または4記載の振動波モータ。
- 前記凸部、前記ブロック部及び前記梁部における前記回転子の回転軸方向における長さは、前記凸部が最も長く、前記ブロック部がその次に長く、前記梁部が最も短いことを特徴とする請求項3乃至5のいずれか1項に記載の振動波モータ。
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Applications Claiming Priority (1)
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JP2007018160A JP5371193B2 (ja) | 2007-01-29 | 2007-01-29 | 振動波モータ |
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