JP2019221073A5 - - Google Patents

Description

本発明の振動波モータは、圧電素子と振動板とからなる振動子と、加圧力によって前記振動子が第１の方向に加圧接触する摺動面を有する摩擦部材と、前記摺動面が設けられた側の前記摩擦部材の反対側に配置され、前記振動子と前記摩擦部材の相対的な移動をガイドするガイド部材と、電圧を前記振動子に印加するフレキシブル基板と、前記摩擦部材、前記ガイド部材及び前記フレキシブル基板を固定する固定部材と、を備え、前記振動子と前記摩擦部材とは、第２の方向に相対的に移動し、前記固定部材は、前記フレキシブル基板を固定するフレキ固定部を備え、前記フレキシブル基板は、前記圧電素子に接合される接合部と、前記第２の方向に沿って伸延する第１の伸延部と、該第１の伸延部を反転して折り返す屈曲部と、前記フレキ固定部に固定される被固定部と、を備え、前記フレキシブル基板は、前記摩擦部材に前記振動子が加圧接触する方向と反対の方向に設けられた前記フレキ固定部の面に固定されることを特徴とする。

Claims (8)

1. 圧電素子と振動板とからなる振動子と、
   加圧力によって前記振動子が第１の方向に加圧接触する摺動面を有する摩擦部材と、
   前記摺動面が設けられた側の前記摩擦部材の反対側に配置され、前記振動子と前記摩擦部材の相対的な移動をガイドするガイド部材と、
   電圧を前記振動子に印加するフレキシブル基板と、
   前記摩擦部材、前記ガイド部材及び前記フレキシブル基板を固定する固定部材と、
   を備え、
   前記振動子と前記摩擦部材とは、第２の方向に相対的に移動し、
   前記固定部材は、前記フレキシブル基板を固定するフレキ固定部を備え、
   前記フレキシブル基板は、前記圧電素子に接合される接合部と、前記第２の方向に沿って伸延する第１の伸延部と、該第１の伸延部を反転して折り返す屈曲部と、前記フレキ固定部に固定される被固定部と、を備え、
   前記フレキシブル基板は、前記摩擦部材に前記振動子が加圧接触する方向と反対の方向に設けられた前記フレキ固定部の面に固定されることを特徴とする、振動波モータ。
2. 前記フレキ固定部は、前記第１の方向において前記第１の伸延部と前記被固定部の間に配置されることを特徴とする、請求項１に記載の振動波モータ。
3. 前記第１の伸延部は、前記第１の方向及び前記第２の方向に対して直交する方向に前記接合部から離間して前記第２の方向に沿って伸延し、前記屈曲部は、前記第１の伸延部を前記第２の方向に反転して折り返すことを特徴とする、請求項１又は２に記載の振動波モータ。
4. 前記フレキシブル基板は、前記屈曲部と前記被固定部との間で前記第２の方向に沿って伸延する第２の伸延部を備え、
   前記フレキ固定部は、前記第１の方向に突出したフレキ位置決め突起を備え、前記フレキ位置決め突起は、前記被固定部が有する穴部に係合し、
   前記固定部材を保持する第２の固定部材を更に備え、
   前記フレキ固定部と対向する該第２の固定部材には第２のフレキ固定部が備えられ、
   前記被固定部は、前記フレキ固定部と前記第２のフレキ固定部との間で挟持され、
   前記第２のフレキ固定部は、前記第２の方向に延伸されており、前記第１の方向で前記第２の伸延部と当接するフレキ当接部を有することを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の振動波モータ。
5. 前記第１の方向と前記第２の方向とに直交する方向において、前記摩擦部材の両側に複数のバネが配置されており、複数の前記バネの内側に前記接合部が配置され、複数の前記バネの外側に前記第１の伸延部、前記屈曲部、前記第２の伸延部、前記被固定部、前記フレキ固定部がそれぞれ配置されていることを特徴とする、請求項４に記載の振動波モータ。
6. 前記振動子と共に前記第２の方向に可動する可動ガイド部材と、前記摺動面の反対側に配置され、前記加圧力で前記ガイド部材と前記可動ガイド部材との間で挟持される転動ボールと、を更に備え、
   前記第１の方向において、前記摺動面と前記転動ボールとの間に前記フレキ固定部が配置されていることを特徴とする、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の振動波モータ。
7. 前記電圧の印加により振動が励振され、前記振動波モータは、超音波モータであることを特徴とする、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の振動波モータ。
8. 請求項１乃至７のいずれか１項に記載の振動波モータと、
   前記振動波モータにより駆動される被駆動部材と、を有することを特徴とする駆動装置。