JP6305377B2 - 振動型アクチュエータ、装置および光学機器 - Google Patents
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Description
103 振動体
105 振動体保持部材
105a 凹部(第2の接触部)
108 緩衝部材
109 加圧伝達部材
109a 突起部(第1の接触部)
111 加圧部材
113 摩擦部材
Claims (8)
- 電気−機械エネルギ変換により振動が励起される振動体と、
前記振動体を保持する振動体保持部材と、
前記振動体と接触する摩擦部材と、
前記振動体を前記摩擦部材に対して第1の方向に加圧接触させるための加圧力を発生する加圧部材と、
前記振動体と前記加圧部材との間に配置され、前記加圧力を前記振動体に伝達する加圧伝達部材とを有し、
前記振動により前記振動体と前記摩擦部材とが前記第1の方向に直交する第2の方向に相対移動する振動型アクチュエータであって、
前記加圧伝達部材および前記振動体保持部材のうち一方の部材に設けられた第1の接触部が、他方の部材に設けられた第2の接触部に対して、前記加圧伝達部材および前記振動体保持部材の前記第2の方向での相対変位を制限し、かつ前記加圧伝達部材および前記振動体保持部材の前記第1および第2の方向に平行な面内での相対回転を許容するように接触し、
前記第1の接触部は、突起部として形成され、
前記第2の接触部は、前記突起部と前記第2の方向にて係合する凹部として形成されている、
ことを特徴とする振動型アクチュエータ。 - 電気−機械エネルギ変換により振動が励起される振動体と、
前記振動体を保持する振動体保持部材と、
前記振動体と接触する摩擦部材と、
前記振動体を前記摩擦部材に対して第1の方向に加圧接触させるための加圧力を発生する加圧部材と、
前記加圧部材によって前記摩擦部材に向けて付勢されることで前記加圧力を前記振動体に伝達する加圧伝達部材とを有し、
前記振動により前記振動体と前記摩擦部材とが前記第1の方向に直交する第2の方向に相対移動する振動型アクチュエータであって、
前記加圧伝達部材および前記振動体保持部材のうち一方の部材に設けられた第1の接触部が、他方の部材に設けられた第2の接触部に対して、前記加圧伝達部材および前記振動体保持部材の前記第2の方向での相対変位を制限し、かつ前記加圧伝達部材および前記振動体保持部材の前記第1および第2の方向に平行な面内での相対回転を許容するように接触し、
前記第1の接触部は、突起部として形成され、
前記第2の接触部は、前記突起部と前記第2の方向にて係合する凹部として形成されている、
ことを特徴とする振動型アクチュエータ。 - 前記第1および第2の接触部は、前記第1および第2の方向に直交する第3の方向に延びる線状に接触することを特徴とする請求項1または2に記載の振動型アクチュエータ。
- 前記第1の接触部は接触面として曲面を有し、
前記第2の接触部は接触面として平面を有することを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の振動型アクチュエータ。 - 前記振動体保持部材を、前記第1の方向での変位および前記面内での回転を許容して保持するベース部材を有しており、
前記加圧伝達部材および前記ベース部材のうち一方の部材に設けられた第3の接触部が、他方の部材に設けられた第4の接触部に対して、前記加圧伝達部材と前記ベース部材との前記面内での相対回転を許容し、かつ前記加圧伝達部材と前記ベース部材との前記第1および第2の方向に直交する第3の方向での相対変位を制限するように接触することを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の振動型アクチュエータ。 - 前記凹部は、前記第2の方向において前記突起部と接触する接触面を有し、前記第1の方向には前記突起部と接触する接触面を有さない、
ことを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の振動型アクチュエータ。 - 請求項1から6のいずれか一項に記載の振動型アクチュエータと、
前記振動型アクチュエータにより駆動される被駆動部材とを有することを特徴とする装置。 - 請求項1から6のいずれか一項に記載の振動型アクチュエータと、
前記振動型アクチュエータにより駆動されるレンズとを有することを特徴とする光学機器。
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