JP6949905B2 - アクチュエータ、装置 - Google Patents
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Description
本発明の他の一側面としてのアクチュエータは、電圧の印加により振動が励起される振動体と、該振動体を保持する保持部材と、前記振動体と接触する摩擦部材と、第1の方向の圧力を発生させる加圧部材と、前記圧力を前記振動体に伝達する伝達部材と、前記保持部材を保持するベース部材を有し、前記振動により前記振動体と前記摩擦部材との前記第1の方向に垂直な第2の方向での相対位置が変化し、前記保持部材及び前記伝達部材のうち、一方には突起部が設けられ、他方には変位制限部が設けられており、前記突起部及び前記変位制限部は、前記第1及び第2の方向に垂直な第3の方向において、前記突起部及び前記変位制限部の同じ部位で、互いの接触により前記保持部材及び前記伝達部材の前記第2の方向での相対変位を制限し、かつ前記保持部材及び前記伝達部材の前記第1及び第2の方向に平行な面内での相対回転を許容し、前記伝達部材は、前記振動体に対して前記摩擦部材が配置された方向とは反対側から前記第1の方向の圧力を前記振動体に伝達し、前記伝達部材及び前記ベース部材の夫々には接触部が設けられており、該接触部の夫々は、互いの接触により前記伝達部材及び前記ベース部材の前記第1及び第2の方向に垂直な第3の方向での相対変位を制限し、かつ前記伝達部材及び前記ベース部材の前記面内での相対回転を許容することを特徴とする。
103 振動体
105 保持部材
105a 変位制限部
109 伝達部材
109a 突起部
111 加圧部材
113 摩擦部材
Claims (13)
- 電圧の印加により振動が励起される振動体と、
該振動体を保持する保持部材と、
前記振動体と接触する摩擦部材と、
第1の方向の圧力を発生させる加圧部材と、
前記圧力を前記振動体に伝達する伝達部材と、
前記保持部材を保持するベース部材を有し、
前記振動により前記振動体と前記摩擦部材との前記第1の方向に垂直な第2の方向での相対位置が変化し、
前記保持部材及び前記伝達部材のうち、一方には突起部が設けられ、他方には変位制限部が設けられており、
前記突起部及び前記変位制限部は、前記第1及び第2の方向に垂直な第3の方向において、前記突起部及び前記変位制限部の同じ部位で、互いの接触により前記保持部材及び前記伝達部材の前記第2の方向での相対変位を制限し、かつ前記保持部材及び前記伝達部材の前記第1及び第2の方向に平行な面内での相対回転を許容し、
前記伝達部材は、前記振動体に対して前記摩擦部材が配置された方向とは反対側から前記第1の方向の圧力を前記振動体に伝達し、
前記ベース部材は、前記保持部材を、前記第1の方向での変位及び前記面内での回転を許容するように保持することを特徴とするアクチュエータ。 - 前記変位制限部は、前記第1の方向においては前記突起部と接触しないことを特徴とする請求項1に記載のアクチュエータ。
- 前記変位制限部は、前記第1及び第2の方向に垂直な第3の方向においては前記突起部と接触しないことを特徴とする請求項1又は2に記載のアクチュエータ。
- 前記突起部は、前記変位制限部と接触する曲面を有することを特徴とする請求項1から3の何れか一項に記載のアクチュエータ。
- 前記曲面は、前記変位制限部と線接触することを特徴とする請求項4に記載のアクチュエータ。
- 前記変位制限部は、前記突起部と接触する平面を有することを特徴とする請求項1から5の何れか一項に記載のアクチュエータ。
- 前記突起部は前記伝達部材に設けられ、前記変位制限部は前記保持部材に設けられていることを特徴とする請求項1から6の何れか一項に記載のアクチュエータ。
- 電圧の印加により振動が励起される振動体と、
該振動体を保持する保持部材と、
前記振動体と接触する摩擦部材と、
第1の方向の圧力を発生させる加圧部材と、
前記圧力を前記振動体に伝達する伝達部材と、
前記保持部材を保持するベース部材を有し、
前記振動により前記振動体と前記摩擦部材との前記第1の方向に垂直な第2の方向での相対位置が変化し、
前記保持部材及び前記伝達部材のうち、一方には突起部が設けられ、他方には変位制限部が設けられており、
前記突起部及び前記変位制限部は、前記第1及び第2の方向に垂直な第3の方向において、前記突起部及び前記変位制限部の同じ部位で、互いの接触により前記保持部材及び前記伝達部材の前記第2の方向での相対変位を制限し、かつ前記保持部材及び前記伝達部材の前記第1及び第2の方向に平行な面内での相対回転を許容し、
前記伝達部材は、前記振動体に対して前記摩擦部材が配置された方向とは反対側から前記第1の方向の圧力を前記振動体に伝達し、
前記伝達部材及び前記ベース部材の夫々には接触部が設けられており、
該接触部の夫々は、互いの接触により前記伝達部材及び前記ベース部材の前記第1及び第2の方向に垂直な第3の方向での相対変位を制限し、かつ前記伝達部材及び前記ベース部材の前記面内での相対回転を許容することを特徴とするアクチュエータ。 - 前記接触部の夫々は、軸部及び穴部であることを特徴とする請求項8に記載のアクチュエータ。
- 前記軸部は前記伝達部材に設けられ、前記穴部は前記ベース部材に設けられていることを特徴とする請求項9に記載のアクチュエータ。
- 前記突起部及び前記変位制限部は、前記保持部材及び前記伝達部材の前記第1の方向での相対変位を許容することを特徴とする請求項1から10の何れか一項に記載のアクチュエータ。
- 請求項1から11の何れか一項に記載のアクチュエータと、
該アクチュエータにより駆動される被駆動部材とを有することを特徴とする装置。 - 前記被駆動部材はレンズであることを特徴とする請求項12に記載の装置。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2018036744A JP2018088821A (ja) | 2018-03-01 | 2018-03-01 | 振動型アクチュエータ、装置および光学機器 |
JP2019147952A JP6949905B2 (ja) | 2018-03-01 | 2019-08-09 | アクチュエータ、装置 |
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JP2018036744A Division JP2018088821A (ja) | 2018-03-01 | 2018-03-01 | 振動型アクチュエータ、装置および光学機器 |
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Family Applications (1)
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JP2019147952A Active JP6949905B2 (ja) | 2018-03-01 | 2019-08-09 | アクチュエータ、装置 |
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2019
- 2019-08-09 JP JP2019147952A patent/JP6949905B2/ja active Active
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