JP2019198227A5 - - Google Patents

Description

本発明の一側面としてのアクチュエータは、電圧の印加により振動が励起される振動体と、該振動体を保持する保持部材と、前記振動体と接触する摩擦部材と、第１の方向の圧力を発生させる加圧部材と、前記圧力を前記振動体に伝達する伝達部材とを有し、前記振動により前記振動体と前記摩擦部材との前記第１の方向に垂直な第２の方向での相対位置が変化し、前記保持部材及び前記伝達部材のうち、一方には突起部が設けられ、他方には変位制限部が設けられており、前記突起部及び前記変位制限部は、互いの接触により前記保持部材及び前記伝達部材の前記第２の方向での相対変位を制限し、かつ前記保持部材及び前記伝達部材の前記第１及び第２の方向に平行な面内での相対回転を許容することを特徴とする。

Claims (14)

1. 電圧の印加により振動が励起される振動体と、
   該振動体を保持する保持部材と、
   前記振動体と接触する摩擦部材と、
   第１の方向の圧力を発生させる加圧部材と、
   前記圧力を前記振動体に伝達する伝達部材とを有し、
   前記振動により前記振動体と前記摩擦部材との前記第１の方向に垂直な第２の方向での相対位置が変化し、
   前記保持部材及び前記伝達部材のうち、一方には突起部が設けられ、他方には変位制限部が設けられており、
   前記突起部及び前記変位制限部は、互いの接触により前記保持部材及び前記伝達部材の前記第２の方向での相対変位を制限し、かつ前記保持部材及び前記伝達部材の前記第１及び第２の方向に平行な面内での相対回転を許容することを特徴とするアクチュエータ。
2. 前記変位制限部は、前記第１の方向においては前記突起部と接触しないことを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。
3. 前記変位制限部は、前記第１及び第２の方向に垂直な第３の方向においては前記突起部と接触しないことを特徴とする請求項１又は２に記載のアクチュエータ。
4. 前記突起部は、前記変位制限部と接触する曲面を有することを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載のアクチュエータ。
5. 前記曲面は、前記変位制限部と線接触することを特徴とする請求項４に記載のアクチュエータ。
6. 前記変位制限部は、前記突起部と接触する平面を有することを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載のアクチュエータ。
7. 前記突起部は前記伝達部材に設けられ、前記変位制限部は前記保持部材に設けられていることを特徴とする請求項１から６の何れか一項に記載のアクチュエータ。
8. 前記保持部材を、前記第１の方向での変位及び前記面内での回転を許容するように保持するベース部材を有することを特徴とする請求項１から７の何れか一項に記載のアクチュエータ。
9. 前記保持部材を保持するベース部材を有し、
   前記伝達部材及び前記ベース部材の夫々には接触部が設けられており、
   該接触部の夫々は、互いの接触により前記伝達部材及び前記ベース部材の前記第１及び第２の方向に垂直な第３の方向での相対変位を制限し、かつ前記伝達部材及び前記ベース部材の前記面内での相対回転を許容することを特徴とする請求項１から８の何れか一項に記載のアクチュエータ。
10. 前記接触部の夫々は、軸部及び穴部であることを特徴とする請求項９に記載のアクチュエータ。
11. 前記軸部は前記伝達部材に設けられ、前記穴部は前記ベース部材に設けられていることを特徴とする請求項１０に記載のアクチュエータ。
12. 前記突起部及び前記変位制限部は、前記保持部材及び前記伝達部材の前記第１の方向での相対変位を許容することを特徴とする請求項１から１１の何れか一項に記載のアクチュエータ。
13. 請求項１から１２の何れか一項に記載のアクチュエータと、
    該アクチュエータにより駆動される被駆動部材とを有することを特徴とする装置。
14. 前記被駆動部材はレンズであることを特徴とする請求項１３に記載の装置。