JP2017229175A5 - - Google Patents

Description

上記の課題を解決するために、本発明の振動波モータは、
振動子と、
前記振動子を摩擦部材に対して加圧する加圧部材と、
前記振動子を保持する保持部材と、
前記振動子と前記保持部材との間に設けられた緩衝部材と、
を有し、
前記振動子と前記摩擦部材は、前記振動子の振動により相対移動方向に相対移動し、
前記保持部材は、前記加圧部材の加圧方向に延出した延出部を用いて、前記振動子と前記緩衝部材とを挟持することによって前記振動子を保持することを特徴としている。

Claims (13)

1. 振動子と、
   前記振動子を摩擦部材に対して加圧する加圧部材と、
   前記振動子を保持する保持部材と、
   前記振動子と前記保持部材との間に設けられた緩衝部材と、
   を有し、
   前記振動子と前記摩擦部材は、前記振動子の振動により相対移動方向に相対移動し、
   前記保持部材は、前記加圧部材の加圧方向に延出した延出部を用いて、前記振動子と前記緩衝部材とを挟持することによって前記振動子を保持することを特徴とする振動波モータ。
2. 前記緩衝部材は、前記振動子と前記保持部材のいずれかに固定されていることを特徴とする請求項１に記載の振動波モータ。
3. 保持突起と凹形状の保持凹部のいずれか一方が前記振動子に設けられており、前記保持突起と前記保持凹部の他方が前記延出部に設けられており、前記保持突起と前記保持凹部とが係合することによって、前記振動子は前記保持部材に対して前記相対移動方向への移動が規制され、保持されていることを特徴とする請求項１または２に記載の振動波モータ。
4. 前記振動子に設けられた前記保持突起と前記保持凹部の前記いずれか一方は、該振動子に生成される２つの固有振動モードの節の交点に設けられていることを特徴とする請求項３に記載の振動波モータ。
5. 前記保持突起は球面形状を備え、前記保持凹部は前記相対移動方向と直交する方向に延びるＶ字形の溝であることを特徴とする請求項３または４に記載の振動波モータ。
6. 前記振動子は、前記摩擦部材と第１の突起部及び第２の突起部で接触しており、
   前記保持突起または前記保持凹部は、前記相対移動方向において前記第１の突起部と前記第２の突起部の間の位置に設けられていることを特徴とする請求項３乃至５のいずれか１項に記載の振動波モータ。
7. 前記振動子は、前記摩擦部材と第１の突起部及び第２の突起部で接触しており、
   前記保持突起または前記保持凹部は、前記相対移動方向と直交する方向において前記第１の突起部と前記第２の突起部よりも外側の位置に設けられていることを特徴とする請求項３乃至５のいずれか１項に記載の振動波モータ。
8. 前記保持部材は、保持板と球状部材を有し、前記球状部材は、前記振動子に設けられた第１の保持凹部と、前記保持板の前記第１の保持凹部と対向する位置に設けられた第２の保持凹部のそれぞれと係合することによって、前記振動子が前記保持部材に対して前記相対移動方向に移動することを規制されていることを特徴とする請求項１または２に記載の振動波モータ。
9. 前記第１の保持凹部と前記第２の保持凹部はそれぞれ少なくとも２つ設けられ、前記第１の保持凹部と前記第２の保持凹部の一方は前記相対移動方向と直交する方向に長い溝形状であり、前記第１の保持凹部及び前記第２の保持凹部の他方は丸穴形状であることを特徴とする請求項８に記載の振動波モータ。
10. 前記加圧部材によって発生する加圧力と前記保持部材が前記振動子を保持する保持力に伴い生じる保持反力が前記緩衝部材に印加され、前記加圧力と前記保持反力が前記緩衝部材の異なる位置に印加されることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の振動波モータ。
11. 前記緩衝部材に印加される前記加圧力の位置は、前記振動子の中心であることを特徴とする請求項１０に記載の振動波モータ。
12. 前記振動波モータは、前記振動子が超音波振動する超音波モータであることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の振動波モータ。
13. レンズと、
    請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の振動波モータと、を備え、
    前記振動子と前記摩擦部材の相対移動によって、前記レンズを光軸方向に駆動することを特徴とするレンズ駆動装置。