JP2004048932A5 - - Google Patents
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Description
【0015】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本願の請求項1に係る発明は、電気−機械エネルギー変換素子が結合された弾性体からなる振動子と、振動子の表面に接触する移動子と、前記振動子を貫通して前記振動子を固定する支持部材とを備え、電気−機械エネルギー変換素子に交番信号を印加することにより振動子の表面に振動波を発生させて移動子を移動させる振動波駆動装置において、振動子は電気−機械エネルギー変換素子が結合された面と反対側に位置する面で移動子と接触し、移動子が接触する面には突出部が形成され、突出部が移動子の内径部と対向することを特徴するものである。
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本願の請求項1に係る発明は、電気−機械エネルギー変換素子が結合された弾性体からなる振動子と、振動子の表面に接触する移動子と、前記振動子を貫通して前記振動子を固定する支持部材とを備え、電気−機械エネルギー変換素子に交番信号を印加することにより振動子の表面に振動波を発生させて移動子を移動させる振動波駆動装置において、振動子は電気−機械エネルギー変換素子が結合された面と反対側に位置する面で移動子と接触し、移動子が接触する面には突出部が形成され、突出部が移動子の内径部と対向することを特徴するものである。
【0016】
同様に上記課題を解決するため、本願の請求項2に係る発明は、請求項1に係る振動波駆動装置において、突出部は電気−機械エネルギー変換素子が結合された振動子の面に対して垂直な方向に突出していることを特徴とするものである。
同様に上記課題を解決するため、本願の請求項2に係る発明は、請求項1に係る振動波駆動装置において、突出部は電気−機械エネルギー変換素子が結合された振動子の面に対して垂直な方向に突出していることを特徴とするものである。
【0017】
同様に上記課題を解決するため、本願の請求項3に係る発明は、請求項1または2に係る振動波駆動装置において、振動子は電気−機械エネルギー変換素子が結合された弾性体と、突出部を形成する弾性体とを結合したものであることを特徴とするものである。
同様に上記課題を解決するため、本願の請求項4に係る発明は、請求項3に係る振動波駆動装置において、電気−機械エネルギー変換素子が結合された弾性体と、突出部を形成する弾性体はそれぞれの内部を貫通する支持部材によって固定されていることを特徴とするものである。
同様に上記課題を解決するため、本願の請求項5に係る発明は、請求項4に係る振動波駆動装置において、移動子は支持部材を中心として回転することを特徴とするものである。
同様に上記課題を解決するため、本願の請求項6に係る発明は、請求項1から4のいずれかに係る振動波駆動装置において、電気−機械エネルギー変換素子に交番信号が印加されると、振動子は電気−機械エネルギー変換素子が結合された面に対して垂直方向に変位する複数の曲げ振動と、平行方向に変位する複数の曲げ振動とを発生することを特徴とするものである。
同様に上記課題を解決するため、本願の請求項3に係る発明は、請求項1または2に係る振動波駆動装置において、振動子は電気−機械エネルギー変換素子が結合された弾性体と、突出部を形成する弾性体とを結合したものであることを特徴とするものである。
同様に上記課題を解決するため、本願の請求項4に係る発明は、請求項3に係る振動波駆動装置において、電気−機械エネルギー変換素子が結合された弾性体と、突出部を形成する弾性体はそれぞれの内部を貫通する支持部材によって固定されていることを特徴とするものである。
同様に上記課題を解決するため、本願の請求項5に係る発明は、請求項4に係る振動波駆動装置において、移動子は支持部材を中心として回転することを特徴とするものである。
同様に上記課題を解決するため、本願の請求項6に係る発明は、請求項1から4のいずれかに係る振動波駆動装置において、電気−機械エネルギー変換素子に交番信号が印加されると、振動子は電気−機械エネルギー変換素子が結合された面に対して垂直方向に変位する複数の曲げ振動と、平行方向に変位する複数の曲げ振動とを発生することを特徴とするものである。
Claims (6)
- 電気−機械エネルギー変換素子が結合された弾性体からなる振動子と、前記振動子の表面に接触する移動子と、前記振動子を貫通して前記振動子を固定する支持部材とを備え、前記電気−機械エネルギー変換素子に交番信号を印加することにより前記振動子の表面に振動波を発生させて前記移動子を移動させる振動波駆動装置において、
前記振動子は前記電気−機械エネルギー変換素子が結合された面と反対側に位置する面で前記移動子と接触し、前記移動子が接触する面には突出部が形成され、前記突出部が前記移動子の内径部と対向することを特徴する振動波駆動装置。 - 前記突出部は前記電気−機械エネルギー変換素子が結合された振動子の面に対して垂直な方向に突出していることを特徴とする請求項1に記載の振動波駆動装置。
- 前記振動子は前記電気−機械エネルギー変換素子が結合された弾性体と、前記突出部を形成する弾性体とを結合したものであることを特徴とする請求項1または2に記載の振動波駆動装置。
- 前記電気−機械エネルギー変換素子が結合された弾性体と、前記突出部を形成する弾性体はそれぞれの内部を貫通する前記支持部材によって固定されていることを特徴とする請求項3に記載の振動波駆動装置。
- 前記移動子は前記支持部材を中心として回転することを特徴とする請求項4に記載の振動波駆動装置。
- 前記電気−機械エネルギー変換素子に交番信号が印加されると、前記振動子は前記電気−機械エネルギー変換素子が結合された面に対して垂直方向に変位する複数の曲げ振動と、平行方向に変位する複数の曲げ振動とを発生することを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の振動波駆動装置。
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