JP2001292584A5 - - Google Patents

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Description

【0002】
【従来の技術】
近時、可変発振器により所定の周波数の駆動信号を生成し、前記駆動信号を電力増幅器を介して圧電素子に印加することで、圧電素子に接合した振動体に進行波を発生させ、振動体に所定の圧力で接触する移動体を可動させる超音波モータが知られている(例えば、特公昭6292781号公報参照)。
これによれば、移動体11は、振動体14の伸び振動と曲げ振動の組合わせにより回転される。
また、図14は、同様に矩形状振動子を用いたタイプの超音波モータを示すものである。
本装置は、多層の圧電素子14hと、圧電素子14hに接合された振動部14iからなる振動体14と、前記振動体14の振動節部に係止される円柱状の支持部材26と、振動体14の下側に固定された突起13と、突起13に当接する移動体11から構成されている(Jpn.J.Appl.Phys.Vol.34(1995)pp27562759参照)。

Claims (5)

  1. 高周波電圧の印加により周期的に振動する振動部材と、
    前記振動部材の周期振動に伴って可動される可動体とを備えた超音波モータにおいて、
    前記振動部材と前記可動体とを圧接させる押圧力を付与するバネ部材のみによって前記振動部材を支持し、前記バネ部材による前記振動体の支持位置は、前記振動部材の振動の節部であることを特徴とする超音波モータ。
  2. 電圧の印加により振動する振動部材と、
    前記振動部材に当接し、振動部材の振動に伴って可動する可動体と、
    前記振動部材に対向する固定板と、
    前記固定板と前記振動部材間に設けられ、前記振動部材と前記可動体とを圧接させる押圧力を付与するバネ部材とを備えた超音波モータにおいて、
    前記バネ部材は、一部が前記振動部材の振動の接部に圧接し、他の部分が前記固定板に当接することを特徴とする超音波モータ。
  3. 前記バネ部材は、前記振動部材の前記固定体と対向する面を前記可動体の方向に向かって圧接することを特徴とする請求項2記載の超音波モータ。
  4. 前記バネ部材は略V字形であり、先鋭部が前記振動部材の振動の節に圧接し、二股部が前記固定板に当接することを特徴とする請求項2又は3に記載の超音波モータ。
  5. 請求項1ないし4のいずれか1項に記載の超音波モータを有し、前記超音波モータの可動体と一体に動作する伝達機構と、前記伝達機構の動作に基づいて動作する出力機構とを有することを特徴とする超音波モータ付き電子機器。
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