JP2003116289A5 - - Google Patents

Claims (9)

1. 弾性体および前記弾性体に設けた電気−機械エネルギー変換素子とを備えた振動体と、前記弾性体に対して加圧接触する移動体とを有する振動波駆動装置において、
   前記電気−機械エネルギー変換素子は、偶数次数の面内方向の振動および奇数次数の面外方向の振動、又は奇数次数の面内方向の振動および偶数次数の面外方向の振動を発生させて前記移動体を摩擦駆動することを特徴とする振動波駆動装置。
2. 前記弾性体は円環状であり、前記弾性体の直径軸上の２カ所を含めた複数の突起部を前記面内方向又は前記面外方向の振動の腹位置に一致させるように設け、前記突起部に押圧したことを特徴とする請求項１に記載の振動波駆動装置。
3. 円環状に形成された弾性体および前記弾性体に設けた電気−機械エネルギー変換素子とを備えた振動体と、前記弾性体に対して加圧接触する移動体とを有する振動波駆動装置において、
   前記電気−機械エネルギー変換素子は、面内方向の振動および面外方向の振動を発生させ、前記弾性体の直径軸上の２カ所を含めた複数の突起部を前記面内方向又は前記面外方向の振動の腹位置に一致させるように設け、前記突起部に押圧した移動体を摩擦駆動することを特徴とする振動波駆動装置。
4. 前記突起部は、振動方向に応じて異なる弾性を有することを特徴とする請求項２または３に記載の振動波駆動装置。
5. 前記面内方向の振動と前記面外方向の振動との時間的位相差を変更することにより前記移動体の移動方向を切り替えることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の振動波駆動装置。
6. 前記面内方向の振動および前記面外方向の振動のうちいずれかを進行波とすることにより、前記移動体の３自由度移動を可能としたことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の振動波駆動装置。
7. 前記移動体の少なくとも一部が球状に形成され、前記球状に形成された部位が前記円環状の振動体の中央孔部に嵌り込んでいることを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載の振動波駆動装置。
8. 前記突起部は円環の径方向内方向に向けて突出していることを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載の振動波駆動装置。
9. 前記振動体と前記移動体とは、磁力により吸着保持されていることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の振動波駆動装置。