JP6792008B2 - 半径方向のプリロードがある自己回転式圧電モーター - Google Patents
半径方向のプリロードがある自己回転式圧電モーター Download PDFInfo
- Publication number
- JP6792008B2 JP6792008B2 JP2019024298A JP2019024298A JP6792008B2 JP 6792008 B2 JP6792008 B2 JP 6792008B2 JP 2019024298 A JP2019024298 A JP 2019024298A JP 2019024298 A JP2019024298 A JP 2019024298A JP 6792008 B2 JP6792008 B2 JP 6792008B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piezoelectric motor
- resonator
- cylindrical component
- cylindrical
- holding device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000036316 preload Effects 0.000 title description 7
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims description 3
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- PEDCQBHIVMGVHV-UHFFFAOYSA-N Glycerine Chemical compound OCC(O)CO PEDCQBHIVMGVHV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000003302 ferromagnetic material Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/10—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
- H02N2/12—Constructional details
-
- G—PHYSICS
- G04—HOROLOGY
- G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
- G04B37/00—Cases
- G04B37/0091—Cases for clock parts, e.g. for the escapement or the electric motor
-
- G—PHYSICS
- G04—HOROLOGY
- G04C—ELECTROMECHANICAL CLOCKS OR WATCHES
- G04C3/00—Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means
- G04C3/08—Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means wherein movement is regulated by a mechanical oscillator other than a pendulum or balance, e.g. by a tuning fork, e.g. electrostatically
- G04C3/12—Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means wherein movement is regulated by a mechanical oscillator other than a pendulum or balance, e.g. by a tuning fork, e.g. electrostatically driven by piezoelectric means; driven by magneto-strictive means
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/0005—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing non-specific motion; Details common to machines covered by H02N2/02 - H02N2/16
- H02N2/001—Driving devices, e.g. vibrators
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/0005—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing non-specific motion; Details common to machines covered by H02N2/02 - H02N2/16
- H02N2/005—Mechanical details, e.g. housings
- H02N2/0055—Supports for driving or driven bodies; Means for pressing driving body against driven body
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/0005—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing non-specific motion; Details common to machines covered by H02N2/02 - H02N2/16
- H02N2/005—Mechanical details, e.g. housings
- H02N2/0055—Supports for driving or driven bodies; Means for pressing driving body against driven body
- H02N2/006—Elastic elements, e.g. springs
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/10—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
- H02N2/103—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors by pressing one or more vibrators against the rotor
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Description
20 円筒状部品
21 一区画
30’ 共振器
31’、32’ アーム
33’ 接続領域
41、42 隆起部
51 固定要素
52 弾性要素
60 磁石
80 計時器
90 針
310’、320’ 自由端
Claims (9)
- 受動性要素(20)と、この受動性要素(20)を回転させる圧電アクチュエータとを備える圧電モータ(10)であって、
前記受動性要素(20)は円筒状部品(20)を含み、
前記圧電アクチュエータは、1対のアーム(31’、32’)と、前記1対のアームの一端どうしを接続する接続領域(33’)と、前記1対のアームの自由端である2つの他端(310’、320’)とを有する、全体としてU字形の共振器(30’)であって、前記それぞれの自由端どうしの間の間隔が、前記円筒状要素(20)の直径に対応する間隔を有する小間隔空間を形成するように、前記それぞれの自由端に互いの方に向かって延在する隆起部(41、42)を有する共振器(30’)を備え、さらに、
前記共振器(30’)の前記小間隔空間に向けて前記円筒状部品(20)を付勢するとともにこの円筒状部品(20)を前記共振器(30’)に対して直立させて、前記円筒状部品(20)の表面の前記小間隔空間の高さと同一の高さにある表面の一区画(21)を前記共振器(30’)の前記隆起部(41、42)に接触させる保持デバイス(51、52、60)を有する圧電モーター。 - 前記保持デバイス(51、52)は、前記円筒状部品(20)の前記一区画(21)に対して弾性力を発生させることができる
請求項1に記載の圧電モーター(100)。 - 前記保持デバイス(51、52)は、固定要素(51)と弾性要素(52)を有し、この弾性要素(52)は、一方では前記固定要素(51)に固定され、他方では前記円筒状部品(20)の前記一区画(21)を支える
請求項2に記載の圧電モーター(100)。 - 前記弾性要素(52)の付勢方向の軸は、前記共振器(30’)の前記アーム(31’、32’)に対して実質的に平行である
請求項3に記載の圧電モーター(100)。 - 前記保持デバイス(60)は、前記円筒状部品(20)の前記一区画(21)に対して磁力を発生させて付勢力を付与することができる
請求項1に記載の圧電モーター(101、102)。 - 前記保持デバイス(60)は、前記アーム(31’、32’)の前記接続領域(33’)に固定される磁石(60)を有し、
前記円筒状部品(20)の前記一区画(21)は、前記円筒状部品(20)の前記一区画(21)と前記磁石(60)の間に引力を発生させるように磁性材料を含有している
請求項5に記載の圧電モーター(101、102)。 - 前記磁石(60)は、前記アーム(31’、32’)の前記自由端(310’、320’)どうしに対して実質的に等距離に配置されている
請求項6に記載の圧電モーター(101、102)。 - 請求項1〜7のいずれかに記載の圧電モーター(100、101、102)を有する計時器(80)。
- 前記円筒状部品(20)の一端に固定された針(90)を有する
請求項8に記載の計時器(80)。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP18160979.3 | 2018-03-09 | ||
EP18160979.3A EP3537594A1 (fr) | 2018-03-09 | 2018-03-09 | Moteur piezoelectrique rotatif a precontrainte radiale |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019162019A JP2019162019A (ja) | 2019-09-19 |
JP6792008B2 true JP6792008B2 (ja) | 2020-11-25 |
Family
ID=61626924
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019024298A Active JP6792008B2 (ja) | 2018-03-09 | 2019-02-14 | 半径方向のプリロードがある自己回転式圧電モーター |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11183952B2 (ja) |
EP (1) | EP3537594A1 (ja) |
JP (1) | JP6792008B2 (ja) |
KR (2) | KR102347863B1 (ja) |
CN (1) | CN110247582B (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021145471A (ja) * | 2020-03-12 | 2021-09-24 | セイコーエプソン株式会社 | 圧電駆動装置、圧電モーター及びロボット |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2001041228A1 (de) * | 1999-11-29 | 2001-06-07 | Creaholic Sa | Piezoelektrischer antrieb |
JP2004260990A (ja) | 2003-02-06 | 2004-09-16 | Seiko Epson Corp | 駆動装置および稼動装置 |
CH696993A5 (de) * | 2004-06-24 | 2008-02-29 | Miniswys Sa | Antriebseinheit. |
JP2007037242A (ja) * | 2005-07-25 | 2007-02-08 | Seiko Epson Corp | 圧電アクチュエータ、および電子機器 |
JP4871594B2 (ja) | 2006-01-12 | 2012-02-08 | キヤノン株式会社 | 振動波駆動装置及び振動波駆動機器 |
JP2013059142A (ja) * | 2011-09-07 | 2013-03-28 | Konica Minolta Advanced Layers Inc | 多自由度アクチュエータ |
JP2016082835A (ja) * | 2014-10-22 | 2016-05-16 | セイコーエプソン株式会社 | 圧電駆動装置、指アシスト装置及びロボット |
JP6439466B2 (ja) | 2015-01-30 | 2018-12-19 | セイコーエプソン株式会社 | 圧電駆動装置、ロボット及びロボットの駆動方法 |
JP6550823B2 (ja) * | 2015-03-20 | 2019-07-31 | カシオ計算機株式会社 | 圧電アクチュエータ及び電子時計 |
CN107070300B (zh) | 2017-04-27 | 2018-10-23 | 西安交通大学 | 一种具有钳位功能的双压电堆角位移作动器及方法 |
-
2018
- 2018-03-09 EP EP18160979.3A patent/EP3537594A1/fr active Pending
-
2019
- 2019-02-14 JP JP2019024298A patent/JP6792008B2/ja active Active
- 2019-02-14 US US16/275,364 patent/US11183952B2/en active Active
- 2019-03-08 KR KR1020190027110A patent/KR102347863B1/ko active IP Right Grant
- 2019-03-08 CN CN201910174783.8A patent/CN110247582B/zh active Active
-
2021
- 2021-02-19 KR KR1020210022801A patent/KR20210022601A/ko active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20190280625A1 (en) | 2019-09-12 |
KR20190106814A (ko) | 2019-09-18 |
EP3537594A1 (fr) | 2019-09-11 |
CN110247582B (zh) | 2021-06-08 |
US11183952B2 (en) | 2021-11-23 |
KR20210022601A (ko) | 2021-03-03 |
KR102347863B1 (ko) | 2022-01-05 |
JP2019162019A (ja) | 2019-09-19 |
CN110247582A (zh) | 2019-09-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2017200260A5 (ja) | ||
JP6792008B2 (ja) | 半径方向のプリロードがある自己回転式圧電モーター | |
JP6605012B2 (ja) | 振動波モータ及び振動波モータを用いたレンズ駆動装置 | |
JP6269223B2 (ja) | 圧電モーター | |
JP4282487B2 (ja) | 圧電モータおよび圧電モータを駆動するための方法 | |
JP2002291263A5 (ja) | ||
JP4981326B2 (ja) | 球面超音波モータ | |
WO2016152224A1 (ja) | 圧電アクチュエータ及び電子時計 | |
JP6166847B2 (ja) | 磁気的及び/又は静電気的な共振器 | |
JP4199967B2 (ja) | 圧電モータ | |
KR102171672B1 (ko) | 축선방향 프리로드를 갖는 회전 압전 모터 | |
JPH0965674A (ja) | 振動アクチュエータ | |
JP6672492B2 (ja) | ディスク用の自己回転式圧電モーター | |
JP6253261B2 (ja) | 振動型アクチュエータおよび光学機器 | |
JP2003116289A (ja) | 振動波駆動装置 | |
JP2012065454A (ja) | 振動アクチュエータ | |
JP2016182018A5 (ja) | 振動型アクチュエータ及び電子機器 | |
JP2016197946A (ja) | 超音波アクチュエータ | |
JP2015035909A (ja) | 振動アクチュエータ | |
JP5153185B2 (ja) | 振動波駆動装置及び振動子 | |
JP5874406B2 (ja) | 圧電アクチュエーター及びこれを備える電子機器 | |
JP2020193687A (ja) | ばね部材、アクチュエータ、ならびにレンズ駆動装置 | |
JP2004112924A (ja) | 振動波駆動装置 | |
JPH08331873A (ja) | 超音波アクチュエータ | |
JP2005237053A (ja) | 超音波モータおよび超音波モータを備えた機器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190214 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200507 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20200807 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201007 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20201027 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201105 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6792008 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |