RU2014153648A - Ультразвуковой двигатель - Google Patents

Ультразвуковой двигатель Download PDF

Info

Publication number
RU2014153648A
RU2014153648A RU2014153648A RU2014153648A RU2014153648A RU 2014153648 A RU2014153648 A RU 2014153648A RU 2014153648 A RU2014153648 A RU 2014153648A RU 2014153648 A RU2014153648 A RU 2014153648A RU 2014153648 A RU2014153648 A RU 2014153648A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vibrator
pressing
engine according
base
rolling
Prior art date
Application number
RU2014153648A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2596177C2 (ru
Inventor
Харусиге ЯМАМОТО
Original Assignee
Кэнон Кабусики Кайся
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Кэнон Кабусики Кайся filed Critical Кэнон Кабусики Кайся
Publication of RU2014153648A publication Critical patent/RU2014153648A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2596177C2 publication Critical patent/RU2596177C2/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06BMETHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/02Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
    • B06B1/06Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction
    • B06B1/0644Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction using a single piezoelectric element
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/08Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted to co-operate with a remote control mechanism
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02NELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N2/00Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
    • H02N2/0005Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing non-specific motion; Details common to machines covered by H02N2/02 - H02N2/16
    • H02N2/005Mechanical details, e.g. housings
    • H02N2/0055Supports for driving or driven bodies; Means for pressing driving body against driven body
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02NELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N2/00Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
    • H02N2/02Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors
    • H02N2/026Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors by pressing one or more vibrators against the driven body
    • HELECTRICITY
    • H10SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10NELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N30/00Piezoelectric or electrostrictive devices
    • H10N30/80Constructional details
    • H10N30/88Mounts; Supports; Enclosures; Casings
    • H10N30/886Additional mechanical prestressing means, e.g. springs

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)

Abstract

1. Двигатель, содержащий вибратор, который вибрирует посредством приложения к нему возбуждающего напряжения высокой частоты, скользящий элемент, который входит в контакт посредством трения с упомянутым вибратором, прижимающее средство для прижатия упомянутого вибратора к упомянутому скользящему элементу, основание, к которому прикреплен вибратор, опорный элемент вибратора, удерживающий упомянутое основание, и соединительное средство для соединения упомянутого вибратора с упомянутым опорным элементом вибратора, причем упомянутый вибратор и упомянутый скользящий элемент соответственно перемещаются посредством вибрации,причем упомянутое соединительное средство содержит элемент качения, который свободно перемещает упомянутое основание к упомянутому опорному элементу вибратора в направлении прижатия прижимающего средства, и поджимающий элемент, который поджимает упомянутый элемент качения в направлении, перпендикулярном направлению прижатия упомянутого прижимающего средства.2. Двигатель по п.1,в котором упомянутое соединительное средство содержит удлиненный участок, продолжающийся от упомянутого опорного элемента вибратора в направлении прижатия, и упомянутый элемент качения расположен в пространстве, образованном между упомянутым удлиненным участком и упомянутым основанием.3. Двигатель по п.1 или 2,в котором поджимающее усилие упомянутого поджимающего элемента установлено так, что его значение больше, чем сила инерции, прикладываемая к упомянутому опорному элементу вибратора.4. Двигатель по п.1,в котором упомянутые элементы качения расположены в двух, переднем и заднем, участках в направлении перемещ

Claims (8)

1. Двигатель, содержащий вибратор, который вибрирует посредством приложения к нему возбуждающего напряжения высокой частоты, скользящий элемент, который входит в контакт посредством трения с упомянутым вибратором, прижимающее средство для прижатия упомянутого вибратора к упомянутому скользящему элементу, основание, к которому прикреплен вибратор, опорный элемент вибратора, удерживающий упомянутое основание, и соединительное средство для соединения упомянутого вибратора с упомянутым опорным элементом вибратора, причем упомянутый вибратор и упомянутый скользящий элемент соответственно перемещаются посредством вибрации,
причем упомянутое соединительное средство содержит элемент качения, который свободно перемещает упомянутое основание к упомянутому опорному элементу вибратора в направлении прижатия прижимающего средства, и поджимающий элемент, который поджимает упомянутый элемент качения в направлении, перпендикулярном направлению прижатия упомянутого прижимающего средства.
2. Двигатель по п.1,
в котором упомянутое соединительное средство содержит удлиненный участок, продолжающийся от упомянутого опорного элемента вибратора в направлении прижатия, и упомянутый элемент качения расположен в пространстве, образованном между упомянутым удлиненным участком и упомянутым основанием.
3. Двигатель по п.1 или 2,
в котором поджимающее усилие упомянутого поджимающего элемента установлено так, что его значение больше, чем сила инерции, прикладываемая к упомянутому опорному элементу вибратора.
4. Двигатель по п.1,
в котором упомянутые элементы качения расположены в двух, переднем и заднем, участках в направлении перемещения через вибратор.
5. Двигатель по п.1,
в котором упомянутый поджимающий элемент примыкает к упомянутому основанию, и упомянутый элемент качения размещается между упомянутым поджимающим элементом и упомянутым удлиненным участком.
6. Двигатель по п.1,
в котором упомянутый поджимающий элемент представляет собой плоскую пружину.
7. Двигатель по п.1,
в котором упомянутый элемент качения представляет собой цилиндрический ролик.
8. Двигатель по п.1, который представляет собой ультразвуковой двигатель,
в котором упомянутый вибратор осуществляет ультразвуковые колебания посредством приложенного к нему возбуждающего напряжения высокой частоты.
RU2014153648/28A 2013-12-27 2014-12-26 Ультразвуковой двигатель RU2596177C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013272337A JP5969976B2 (ja) 2013-12-27 2013-12-27 振動波モータ
JP2013-272337 2013-12-27

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014153648A true RU2014153648A (ru) 2016-07-20
RU2596177C2 RU2596177C2 (ru) 2016-08-27

Family

ID=51987041

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014153648/28A RU2596177C2 (ru) 2013-12-27 2014-12-26 Ультразвуковой двигатель

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9827593B2 (ru)
EP (1) EP2889997B1 (ru)
JP (1) JP5969976B2 (ru)
CN (1) CN104753390B (ru)
RU (1) RU2596177C2 (ru)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016213974A (ja) 2015-05-11 2016-12-15 キヤノン株式会社 振動型アクチュエータおよび超音波モータ
JP6652794B2 (ja) * 2015-07-15 2020-02-26 キヤノン株式会社 振動波モータ
JP6708471B2 (ja) * 2016-04-21 2020-06-10 キヤノン株式会社 振動波モータ及び振動波モータが搭載された光学機器
JP6708472B2 (ja) * 2016-04-21 2020-06-10 キヤノン株式会社 振動波モータ及び振動波モータが搭載された光学機器
US10763763B2 (en) 2016-04-28 2020-09-01 Canon Kabushiki Kaisha Motor and electronic apparatus including motor
JP6537482B2 (ja) * 2016-10-07 2019-07-03 キヤノン株式会社 振動波モータおよび電子機器
JP6808344B2 (ja) * 2016-04-28 2021-01-06 キヤノン株式会社 振動波モータおよび振動波モータが搭載された電子機器、レンズ鏡筒、撮像装置
JP6808345B2 (ja) * 2016-04-28 2021-01-06 キヤノン株式会社 振動波モータおよび振動波モータが搭載された電子機器、レンズ鏡筒、撮像装置
JP6829555B2 (ja) 2016-06-23 2021-02-10 キヤノン株式会社 振動波モータ及びレンズ駆動装置
JP2018064345A (ja) 2016-10-12 2018-04-19 キヤノン株式会社 モータおよび電子機器
JP6849381B2 (ja) 2016-10-17 2021-03-24 キヤノン株式会社 振動型モータ、電子機器及び撮像装置
US10763762B2 (en) 2016-10-17 2020-09-01 Canon Kabushiki Kaisha Vibrator, ultrasonic motor, and optical device
JP6580099B2 (ja) * 2016-10-17 2019-09-25 キヤノン株式会社 振動子、超音波モーターおよび光学機器
JP6366674B2 (ja) * 2016-12-15 2018-08-01 キヤノン株式会社 振動波モータ
JP6788493B2 (ja) 2016-12-22 2020-11-25 キヤノン株式会社 振動波モータおよびこれを用いた装置
JP6882036B2 (ja) * 2017-03-31 2021-06-02 キヤノン株式会社 振動波モータ及び振動波モータを有する撮像装置
CN112731739A (zh) 2017-05-31 2021-04-30 佳能株式会社 镜头安装座、配件、相机安装座、相机系统及摄像设备
SG10201804096XA (en) 2017-05-31 2018-12-28 Canon Kk Adapter device, imaging apparatus, and accessory
RU2747716C2 (ru) 2017-05-31 2021-05-13 Кэнон Кабусики Кайся Аксессуар, устройство захвата изображений, на котором он может устанавливаться, и система камеры
CN113347341A (zh) 2017-05-31 2021-09-03 佳能株式会社 配件、能够安装该配件的摄像设备及相机系统
JP6968677B2 (ja) * 2017-12-06 2021-11-17 キヤノン株式会社 駆動装置及び光学機器
JP6605012B2 (ja) 2017-12-08 2019-11-13 キヤノン株式会社 振動波モータ及び振動波モータを用いたレンズ駆動装置
JP2019195233A (ja) 2018-05-01 2019-11-07 キヤノン株式会社 振動波モータ及び振動波モータを用いた駆動装置
CN114427586B (zh) * 2022-01-20 2022-10-14 中南大学 一种基于碳中和概念的铁路路基动载俘能减振装置

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5191688A (en) * 1989-07-27 1993-03-09 Olympus Optical Co., Ltd. Method for producing a superior longitudinal vibrator
JPH0564467A (ja) * 1991-09-05 1993-03-12 Canon Inc 振動波リニアモーター
JPH1090584A (ja) 1996-01-26 1998-04-10 Konica Corp レンズ装置
JP3807513B2 (ja) * 1996-02-05 2006-08-09 オリンパス株式会社 超音波リニアモータ
JPH11155290A (ja) * 1997-09-22 1999-06-08 Nikon Corp 振動アクチュエータ
JP3825643B2 (ja) 2001-02-15 2006-09-27 セイコーインスツル株式会社 超音波モータ及び超音波モータ付き電子機器
JP3828418B2 (ja) * 2001-12-21 2006-10-04 アスモ株式会社 超音波モータ、及び超音波モータのステータ
JP4298574B2 (ja) 2004-04-20 2009-07-22 サンデン株式会社 動力伝達装置
JP5117058B2 (ja) * 2007-01-26 2013-01-09 太平洋セメント株式会社 アクチュエータケースおよび超音波モータ
JP2008199700A (ja) 2007-02-08 2008-08-28 Taiheiyo Cement Corp 超音波モータおよびその駆動方法、超音波モータ装置
JP2009033788A (ja) * 2007-07-24 2009-02-12 Taiheiyo Cement Corp 超音波モータ用ケースおよび超音波モータ装置
JP5202538B2 (ja) * 2007-10-18 2013-06-05 パナソニック株式会社 振動型アクチュエータ
JP5246919B2 (ja) * 2008-04-24 2013-07-24 オリンパス株式会社 リニア駆動型超音波モータ
JP5185684B2 (ja) * 2008-04-25 2013-04-17 オリンパスイメージング株式会社 駆動装置および撮像装置
JP2010130889A (ja) * 2008-12-01 2010-06-10 Olympus Corp リニア駆動型超音波モータ
JP5290781B2 (ja) * 2009-01-21 2013-09-18 太平洋セメント株式会社 超音波モータ用の仮止め治具、ケースユニットおよび超音波モータの予圧調整方法
JP5810303B2 (ja) 2010-04-06 2015-11-11 パナソニックIpマネジメント株式会社 駆動装置
RU2457608C1 (ru) * 2011-01-12 2012-07-27 Владимир Михайлович Нелюбов Способ реализации пошагового перемещения и устройство для его реализации (варианты)
DE102011082200A1 (de) 2011-09-06 2013-03-07 Physik Instrumente (Pi) Gmbh & Co. Kg Ultraschallmotor
JP5942403B2 (ja) * 2011-12-06 2016-06-29 セイコーエプソン株式会社 圧電モーター、駆動装置、電子部品検査装置、電子部品搬送装置、印刷装置、ロボットハンド、およびロボット
JP2013179733A (ja) 2012-02-28 2013-09-09 Tamron Co Ltd 振動体保持機構、超音波モータ及びレンズ駆動装置
JP2013255959A (ja) 2012-06-12 2013-12-26 Seiko Epson Corp 移動機構、電子部品搬送装置、電子部品検査装置
EP2680334A1 (de) 2012-06-28 2014-01-01 Leica Geosystems AG Piezo-Antrieb mit drehgelenkgelagertem Piezooszillator
JP2014220988A (ja) * 2013-04-12 2014-11-20 キヤノン株式会社 振動型駆動装置

Also Published As

Publication number Publication date
US9827593B2 (en) 2017-11-28
JP2015126692A (ja) 2015-07-06
EP2889997B1 (en) 2018-11-14
US20150183001A1 (en) 2015-07-02
CN104753390A (zh) 2015-07-01
RU2596177C2 (ru) 2016-08-27
CN104753390B (zh) 2018-04-27
JP5969976B2 (ja) 2016-08-17
EP2889997A1 (en) 2015-07-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2014153648A (ru) Ультразвуковой двигатель
JP2012005309A5 (ru)
JP2015104144A5 (ru)
JP2017022957A5 (ru)
JP2016226163A5 (ru)
JP2017229175A5 (ru)
JP2012044832A5 (ru)
JP2009050146A5 (ru)
JP2017200260A5 (ru)
JP2015080329A5 (ru)
MX361180B (es) Transductor asimétrico de barra dobladora.
WO2013051806A3 (ko) 압전소자가 장착된 바이브레이터
JP2017225291A5 (ru)
MY186594A (en) Pounding tune mass damper systems and controls
JP2014236522A5 (ru)
JP2016522123A5 (ru)
GB2532635A (en) Driving apparatus and lens driving apparatus having the same
JP2015043668A5 (ru)
JP2016082802A5 (ru)
JP2016025665A5 (ru)
JP2019066506A5 (ru)
IT201600106303A1 (it) Piatto di appoggio della molla per ammortizzatore strutturale.
JP2016101022A5 (ru)
JP2014220990A5 (ru)
JP2014233191A5 (ru)