JP5810303B2 - 駆動装置 - Google Patents
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Description
図1は、実施形態に係る駆動装置の斜視図を、図2は、駆動装置を図1とは別の角度から観た斜視図を、図3は、駆動装置の分解斜視図を示す。実施形態に係る駆動装置1は、図1〜3に示すように、基台(図示省略)に固定されたシャフト10と、該シャフト10に摺動自在に設けられた移動体11と、該移動体11を駆動する超音波アクチュエータ2と、該基台に対して固定されると共に該超音波アクチュエータ2を基台に対して支持する支持体8と、該超音波アクチュエータ2を駆動制御する制御装置(図示省略)とを備えている。
実施形態について、以下のような構成としてもよい。
2 超音波アクチュエータ(振動型アクチュエータ)
3 駆動子
4 アクチュエータ本体
5 ホルダ(係合部)
6 ローラ(対向部材)
62 ローラシャフト(係合部)
7 連結部材
8 支持体
81 第1支持板(ガイド部)
82 第2支持板(ガイド部)
85a ガイド溝(溝)
86a ガイド溝(溝)
88a ガイド孔(長孔)
10 シャフト
11 移動体
11a 移動体本体
11b 貫通孔
13 第1摺動板(第1摺動部材)
14 第2摺動板(第2摺動部材)
15 軸受部
Claims (4)
- シャフトと、前記シャフトに沿って変位可能な状態で該シャフトに支持された移動体と、前記移動体を駆動する振動型アクチュエータと、前記振動型アクチュエータを支持する支持体とを備えた駆動装置であって、
前記振動型アクチュエータは、前記移動体に当接すると共に振動することにより該移動体に駆動力を出力するアクチュエータ本体と、該移動体に当接すると共に該移動体を挟んで該アクチュエータ本体と対向する位置に位置する対向部材と、該アクチュエータ本体と該対向部材とを連結すると共に該アクチュエータ本体と該対向部材とを該移動体を挟み込むように付勢する連結部材とを有し、
前記支持体は、前記振動型アクチュエータを、前記連結部材の付勢方向に沿って変位可能な状態で支持し、
前記移動体は、貫通孔が形成された移動体本体と、該貫通孔の少なくとも端部に設けられると共に前記シャフトが挿通される軸受部とを有し、かつ前記軸受部は、前記移動体本体よりも弾性係数が大きい
ことを特徴とする駆動装置。 - 前記支持体及び前記振動型アクチュエータの一方には、前記付勢方向に延びる長孔又は溝を有するガイド部が設けられ、前記支持体及び前記振動型アクチュエータの他方には、前記ガイド部の長孔又は溝に嵌る係合部が設けられ、
前記振動型アクチュエータは、前記支持体に対し、前記ガイド部の長孔又は溝に沿って変位可能である請求項1に記載の駆動装置。 - 前記移動体は、前記移動体本体における前記アクチュエータ本体と当接する部分に設けられた第1摺動部材をさらに有し、前記第1摺動部材は、前記移動体本体よりも弾性係数が大きい請求項1に記載の駆動装置。
- 前記移動体は、前記移動体本体における前記対向部材と当接する部分に設けられた第2摺動部材をさらに有し、前記第2摺動部材は、前記移動体本体よりも弾性係数が大きい請求項1に記載の駆動装置。
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