JP2015220911A - 超音波モータ - Google Patents
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Abstract
Description
以上のように、上述した各部材が組込まれ、超音波モータとしてユニット化される。
101a 接触面
102 振動板
102a 固着部
102b 接触部
102d 突起部
103 圧電素子
104 基台
105 第3の保持部材
106 押圧部材
107 バネ部材
108 受け部材
109 振動子
110 固定台
112 第1の保持部材
114 第2の保持部材
114a 開口部
114d バネ部
115 フェルト部材
116 転動ボール
117 天板
Claims (5)
- 圧電素子と、
該圧電素子が固着された面と反対側に接触部を先端に備える少なくとも1つの突起部とを有する振動子と、
前記接触部と摩擦接触する接触面を有し、前記圧電素子によって前記振動子に励振された超音波振動により前記振動子に対して相対移動する摩擦部材と、
前記接触部に対し、前記摩擦部材に向かって押圧力を付与する押圧手段と、
前記振動子を保持し、前記超音波振動の伝播を抑制する第1の保持部材と、
前記第1の保持部材を保持する第2の保持部材と、
前記第1の保持部材と前記第2の部材を介して前記振動子を保持するともに前記押圧手段を保持する第3の保持部材と
を備えた超音波モータにおいて、
前記第2の保持部材は、前記押圧手段の押圧方向において前記圧電素子と前記摩擦部材の間に配置されることを特徴とする超音波モータ。 - 前記第2の保持部材は薄板形状で、前記相対移動方向の剛性よりも前記押圧方向の剛性が低いことを特徴とする請求項1に記載の超音波モータ。
- 前記第2の保持部材は前記突起部が貫通する開口部を有することを特徴とする、請求項1に記載の超音波モータ。
- 前記第2の保持部材は前記相対移動方向に折り返すバネ部を有することを特徴とする、請求項1に記載の超音波モータ。
- 前記開口部と前記バネ部は、前記押圧手段の押圧方向において前記圧電素子と前記摩擦部材の間に配置されることを特徴とする請求項3または4に記載の超音波モータ。
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