JP2005094957A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2005094957A5
JP2005094957A5 JP2003326881A JP2003326881A JP2005094957A5 JP 2005094957 A5 JP2005094957 A5 JP 2005094957A5 JP 2003326881 A JP2003326881 A JP 2003326881A JP 2003326881 A JP2003326881 A JP 2003326881A JP 2005094957 A5 JP2005094957 A5 JP 2005094957A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
linear motor
wave linear
vibration wave
vibrators
contact portion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2003326881A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2005094957A (ja
JP4276914B2 (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP2003326881A priority Critical patent/JP4276914B2/ja
Priority claimed from JP2003326881A external-priority patent/JP4276914B2/ja
Priority to US10/929,948 priority patent/US7265480B2/en
Priority to CN2004100786701A priority patent/CN1599225B/zh
Publication of JP2005094957A publication Critical patent/JP2005094957A/ja
Publication of JP2005094957A5 publication Critical patent/JP2005094957A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4276914B2 publication Critical patent/JP4276914B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Claims (17)

  1. 圧電体部を含んで構成される振動子本体と、該振動子本体対向する2面それぞれに少なくとも1つ設けられた駆動接触部とをそれぞれ有する2つの振動子と、
    前記2つの振動子を、前記駆動接触部を介して狭持する2つの規制部材と、
    該2つの規制部材の一方を他方に向けて付勢し、前記2つの規制部材と前記駆動接触部との間で押圧力を発生させる押圧手段と、
    を備え、
    前記振動子本体への電圧印加により発生する振動を前記駆動接触部が駆動力に変換することにより、前記2つの振動子と前記2つの規制部材とが相対的に移動することを特徴とする振動波リニアモータ。
  2. 前記振動子各々は、前記駆動接触部を3個有することを特徴とする請求項1に記載の振動波リニアモータ。
  3. 前記振動子の前記3つの駆動接触部のうち1つのみが設けられている側の駆動接触部は前記2つの振動子ともに前記2つの規制部材のうちの同じ規制部材に接触するように構成されていることを特徴とする請求項2に記載の振動波リニアモータ。
  4. 前記一方の規制部材を固定して保持すると共に、前記他方の規制部材を前記押圧手段により押圧される方向に移動可能に保持する保持部材をさらに有することを特徴とする請求項3に記載の振動波リニアモータ。
  5. 前記振動子の前記3つの駆動接触部のうち1つのみが設けられている側の駆動接触部は前記2つの振動子ともに前記2つの規制部材のうちの前記保持部材に固定して保持されている前記規制手段に接触するように構成されていることを特徴とする請求項4に記載の振動波リニアモータ。
  6. 前記振動子の前記3つの駆動接触部のうち1つのみが設けられている側の駆動接触部は前記2つの振動子ともに前記2つの規制部材のうちの前記保持部材により前記押圧方向に移動可能に保持されている規制手段に接触するように構成されていることを特徴とする請求項4に記載の振動波リニアモータ。
  7. 少なくとも1つの前記振動子の移動範囲を制限するストッパを有することを特徴とする請求項1または4に記載の振動波リニアモータ。
  8. 前記ストッパは、前記保持部材により前記押圧方向に移動可能に保持されている規制手段の押圧力の均衡位置を中心にして分割される2つの範囲に前記2つの振動子の移動範囲を振り分けることを特徴とする請求項7に記載の振動波リニアモータ。
  9. 前記規制手段の前記押圧力の均衡位置は、前記振動子の移動方向において前記規制手段の略中央の位置であることを特徴とする請求項8に記載の振動波リニアモータ。
  10. 前記ストッパは、前記2つの振動子それぞれの駆動接触部が1つのみ設けられている側の前記駆動接触部の移動範囲を、前記押圧力の均衡位置を中心にして分割される2つの範囲に振り分けることを特徴とする請求項8に記載の振動波リニアモータ。
  11. 前記ストッパは、前記振動子の前記1つのみが設けられている側の前記駆動接触部に所定の位置で当接して、前記振動子の移動範囲を規制することを特徴とする請求項10に記載の振動波リニアモータ。
  12. 前記規制手段の前記押圧力の均衡位置は、前記振動子の移動方向において前記規制手段の略中央の位置であることを特徴とする請求項10に記載の振動波リニアモータ。
  13. 前記2つの振動子間において、同一の前記規制手段に接触する前記駆動接触部同士の最も短い距離よりも、前記1つのみ設けられている側の前記駆動接触部同士の距離のほうが長いことを特徴とする請求項10に記載の振動波リニアモータ。
  14. 前記2つの振動子間において、前記1つのみ設けられている側の前記駆動接触部同士は前記振動子の移動方向に関して互いに対称な位置に配置されていることを特徴とする請求項12に記載の振動波リニアモータ。
  15. 前記2つの振動子は、片方ずつ駆動されることを特徴とする請求項1に記載の振動波リニアモータ。
  16. 前記2つの振動子は、交互に駆動されることを特徴とする請求項1に記載の振動波リニアモータ。
  17. 圧電体部を含んで構成される振動子本体と、該振動子本体対向する2面それぞれに少なくとも1つ設けられた駆動接触部とをそれぞれ有する2つの振動子と、
    前記2つの振動子を、前記駆動接触部を介して狭持する2つの規制部材と、
    該2つの規制部材の一方を他方に向けて付勢し、前記2つの規制部材と前記駆動接触部との間で押圧力を発生させる押圧手段と、
    を備え、
    前記振動子本体への電圧印加により発生する振動を前記駆動接触部が駆動力に変換することにより、前記2つの振動子と前記2つの規制部材とが相対的に移動する振動波リニアモータを駆動する方法において、
    前記2つの振動子を片方ずつ駆動することを特徴とする振動波リニアモータの駆動方法。
JP2003326881A 2003-09-18 2003-09-18 振動波リニアモータ及びその駆動方法 Expired - Fee Related JP4276914B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003326881A JP4276914B2 (ja) 2003-09-18 2003-09-18 振動波リニアモータ及びその駆動方法
US10/929,948 US7265480B2 (en) 2003-09-18 2004-08-30 Vibration wave linear motor and a driving method thereof
CN2004100786701A CN1599225B (zh) 2003-09-18 2004-09-17 振动波线性马达及其驱动方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003326881A JP4276914B2 (ja) 2003-09-18 2003-09-18 振動波リニアモータ及びその駆動方法

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2005094957A JP2005094957A (ja) 2005-04-07
JP2005094957A5 true JP2005094957A5 (ja) 2006-09-14
JP4276914B2 JP4276914B2 (ja) 2009-06-10

Family

ID=34308765

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003326881A Expired - Fee Related JP4276914B2 (ja) 2003-09-18 2003-09-18 振動波リニアモータ及びその駆動方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US7265480B2 (ja)
JP (1) JP4276914B2 (ja)
CN (1) CN1599225B (ja)

Families Citing this family (48)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4521165B2 (ja) * 2003-08-06 2010-08-11 オリンパス株式会社 振動波リニアモータ
JP2005099549A (ja) * 2003-09-26 2005-04-14 Olympus Corp 振動波リニアモータ
DE202005021150U1 (de) * 2005-03-21 2007-04-05 Physik Instrumente (Pi) Gmbh & Co. Kg Optische Objektivbaugruppe
KR100691280B1 (ko) * 2005-09-05 2007-03-12 삼성전기주식회사 압전 진동자, 그 제조방법 및 압전 진동자를 구비하는 선형액추에이터
JP5273915B2 (ja) * 2006-09-12 2013-08-28 キヤノン株式会社 振動型リニア駆動装置及びカメラレンズ
KR100799868B1 (ko) * 2006-09-27 2008-01-31 삼성전기주식회사 렌즈 이송장치
US7974024B2 (en) 2006-11-10 2011-07-05 Nidex Copal Corporation Lens driving device
US7893598B2 (en) * 2006-12-15 2011-02-22 Olympus Imaging Corp. Driving apparatus and image pickup apparatus
CN101512408A (zh) * 2007-02-02 2009-08-19 株式会社思考技研 透镜驱动装置和照相机以及带照相机的移动电话
JP2009112069A (ja) * 2007-10-26 2009-05-21 Sanyo Electric Co Ltd 電子機器
US8339523B2 (en) * 2010-05-18 2012-12-25 Kabushiki Kaisha Toshiba Television apparatus and electronic apparatus
JP5773900B2 (ja) * 2012-01-30 2015-09-02 キヤノン株式会社 モータ
CN108234851B (zh) 2013-06-13 2019-08-16 核心光电有限公司 双孔径变焦数字摄影机
CN108388005A (zh) 2013-07-04 2018-08-10 核心光电有限公司 小型长焦透镜套件
US9857568B2 (en) 2013-07-04 2018-01-02 Corephotonics Ltd. Miniature telephoto lens assembly
JP6329372B2 (ja) * 2014-01-15 2018-05-23 キヤノン株式会社 駆動装置、レンズ保持装置、及びモータ付き装置
KR101624856B1 (ko) * 2014-04-24 2016-05-27 (주)하이소닉 렌즈 구동을 위한 피에조 액추에이터 및 피에조 액추에이터를 이용한 휴대단말기용 카메라 모듈
US9392188B2 (en) 2014-08-10 2016-07-12 Corephotonics Ltd. Zoom dual-aperture camera with folded lens
JP6463951B2 (ja) * 2014-11-19 2019-02-06 キヤノン株式会社 駆動装置
CN112433331B (zh) 2015-01-03 2022-07-08 核心光电有限公司 微型长焦镜头模块和使用该镜头模块的相机
TWI529441B (zh) * 2015-01-21 2016-04-11 信泰光學(深圳)有限公司 光學機構
JP5985012B2 (ja) * 2015-07-02 2016-09-06 キヤノン株式会社 モータ及びレンズ鏡筒
JP5985013B2 (ja) * 2015-07-02 2016-09-06 キヤノン株式会社 モータ及びレンズ鏡筒
JP6594175B2 (ja) * 2015-11-20 2019-10-23 キヤノン株式会社 振動波モータ、該振動波モータを用いたリニア駆動装置及び光学装置
JP6829555B2 (ja) * 2016-06-23 2021-02-10 キヤノン株式会社 振動波モータ及びレンズ駆動装置
US11347016B2 (en) * 2017-02-23 2022-05-31 Corephotonics Ltd. Folded camera lens designs
CN109564337A (zh) 2017-07-07 2019-04-02 核心光电有限公司 用于防止杂散光的折叠式摄影机棱镜设计
CN113050253B (zh) 2017-07-23 2023-08-04 核心光电有限公司 折叠式摄影机以及其折叠透镜套件
US11333845B2 (en) 2018-03-02 2022-05-17 Corephotonics Ltd. Spacer design for mitigating stray light
JP2020523627A (ja) 2018-05-14 2020-08-06 コアフォトニクス リミテッド 屈曲式カメラレンズ設計
JP7252247B2 (ja) 2019-01-03 2023-04-04 コアフォトニクス リミテッド 2つのズーム状態を有する少なくとも1つのカメラを備えるマルチアパーチャカメラ
CN116990927A (zh) 2019-02-25 2023-11-03 核心光电有限公司 折叠式相机模块
JP2022536204A (ja) 2019-08-21 2022-08-12 コアフォトニクス リミテッド 大きなセンサフォーマットのための小さな総トラック長
US12072609B2 (en) 2019-09-24 2024-08-27 Corephotonics Ltd. Slim pop-out cameras and lenses for such cameras
US11656538B2 (en) 2019-11-25 2023-05-23 Corephotonics Ltd. Folded zoom camera module with adaptive aperture
KR102688149B1 (ko) 2020-01-08 2024-07-23 코어포토닉스 리미티드 멀티-애퍼처 줌 디지털 카메라 및 그 사용 방법
WO2021245488A1 (en) 2020-05-30 2021-12-09 Corephotonics Ltd. Systems and methods for obtaining a super macro image
US12050308B2 (en) 2020-07-22 2024-07-30 Corephotonics Ltd. Folded camera lens designs including eight lenses of +−+−+++− refractive powers
CN214586259U (zh) * 2020-07-24 2021-11-02 台湾东电化股份有限公司 光学系统
US20230282958A1 (en) * 2020-07-27 2023-09-07 Ohb Digital Connect Gmbh Electro-mechanical linear drive unit for precise positioning e.g. of a large reflector used in radio astronomy or of a communication antenna
EP4425256A2 (en) 2020-07-31 2024-09-04 Corephotonics Ltd. Folded macro-tele camera lens designs
CN111897085B (zh) * 2020-08-19 2023-11-24 新思考电机有限公司 一种透镜驱动结构及其组装方法
CN117518405A (zh) 2020-09-18 2024-02-06 核心光电有限公司 相机系统及用于补偿相机系统的非期望线性运动的方法
CN114868065A (zh) 2020-12-01 2022-08-05 核心光电有限公司 具有连续自适应变焦系数的折叠摄像机
KR20220165824A (ko) 2021-01-25 2022-12-15 코어포토닉스 리미티드 슬림 팝-아웃 와이드 카메라 렌즈
KR102712773B1 (ko) 2021-03-22 2024-09-30 코어포토닉스 리미티드 연속적으로 적응하는 줌 팩터를 갖는 폴디드 카메라
KR102685591B1 (ko) 2021-09-23 2024-07-15 코어포토닉스 리미티드 큰 애퍼처 연속 줌 폴디드 텔레 카메라
KR102610118B1 (ko) 2021-11-02 2023-12-04 코어포토닉스 리미티드 컴팩트형 더블 폴디드 텔레 카메라

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61154487A (ja) * 1984-12-26 1986-07-14 Canon Inc リニア振動波モ−タ
US4736131A (en) * 1985-07-30 1988-04-05 Nec Corporation Linear motor driving device
JP2839543B2 (ja) * 1989-04-12 1998-12-16 株式会社東芝 変位発生装置
JPH07106072B2 (ja) 1990-06-29 1995-11-13 株式会社田村電機製作所 カード搬送装置
CN1066348A (zh) * 1991-04-27 1992-11-18 广东工学院 直线驱动器
JP3311446B2 (ja) 1993-11-30 2002-08-05 オリンパス光学工業株式会社 超音波モータ
JP3352260B2 (ja) 1994-12-27 2002-12-03 キヤノン株式会社 レンズ駆動装置
US5786654A (en) * 1995-06-08 1998-07-28 Minolta Co., Ltd. Movable stage utilizing electromechanical transducer
JPH09149664A (ja) 1995-11-24 1997-06-06 Sony Corp リニア超音波モータ
JPH09191665A (ja) * 1996-01-04 1997-07-22 Minolta Co Ltd 電気−機械変換素子を使用した直線駆動機構
JPH10337057A (ja) * 1997-06-02 1998-12-18 Minolta Co Ltd 駆動装置
US6134057A (en) * 1997-09-17 2000-10-17 Minolta Co., Ltd. Drive and guide mechanism and apparatus using the mechanism
JP4328412B2 (ja) * 1999-05-14 2009-09-09 キヤノン株式会社 振動型アクチュエータおよび振動型駆動装置
JP2003274678A (ja) * 2002-01-10 2003-09-26 Sony Corp 駆動装置
JP4511120B2 (ja) * 2002-04-03 2010-07-28 オリンパス株式会社 超音波リニアモータ
JP3759508B2 (ja) * 2003-03-31 2006-03-29 オリンパス株式会社 アクチュエータ及びアクチュエータ駆動方法並びにアクチュエータシステム
JP2005057839A (ja) * 2003-08-06 2005-03-03 Olympus Corp 振動波リニアモータ及びそれを用いたレンズ装置
JP4652677B2 (ja) * 2003-09-18 2011-03-16 オリンパス株式会社 超音波振動子及びそれを用いた超音波モータ
US6989623B2 (en) * 2003-12-12 2006-01-24 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Method and apparatus for measurement using piezoelectric sensor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2005094957A5 (ja)
JPS61224881A (ja) 振動波モ−タ
JP2012213271A5 (ja)
WO2019068708A3 (en) Piezoelectric drive unit
JP2017229175A5 (ja)
EP2645560A1 (en) Piezoelectric motor
KR930017269A (ko) 진동구동모터
WO2009008135A1 (ja) 振動型アクチュエータ及びそれを備えた駆動装置
JP2021516830A (ja) 触覚フィードバックを生成するための装置
ATE538503T1 (de) Piezoelektrische elektromechanische antriebseinheit
WO2003076313A1 (fr) Dispositif de levitation ultrasonore
JPH0532991B2 (ja)
JP2013198264A (ja) 振動型駆動装置
JPS6311073A (ja) 振動波により駆動される振動波モータ
JP6632283B2 (ja) 振動波モータ、カメラ及びレンズ鏡筒
CN101656489A (zh) 一种v型棱柱复合振子直线超声电机
US7687974B2 (en) Vibration type driving apparatus
JP4645229B2 (ja) 駆動装置
JP2011239571A5 (ja)
JP2004048932A5 (ja)
EP1381092A3 (en) Vibration type drive unit
JPH0223070A (ja) リニア型超音波モータ
JP2021002967A5 (ja)
JP2013078230A5 (ja)
JPS63217983A (ja) 超音波駆動装置