JP6632283B2 - 振動波モータ、カメラ及びレンズ鏡筒 - Google Patents
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Description
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の説明では、デジタルカメラのレンズ鏡筒などを駆動するアクチュエータとしてユニット化された振動波モータ(超音波モータ)を例に説明する。しかし本発明の使用用途はこれに限られるものではない。
以下に、本発明の実施例2における振動波モータについて、添付の図面を基に説明する。なお、本実施例2の振動波モータにおいて、前述した実施例1に係る第1の振動波モータ101a及び第2の振動波モータ101bと構成を共通する箇所には、同一符号を付して説明を省略する。
以下に、本発明の実施例3について、添付の図面を基に説明する。図2(B)には、被駆動部材141が連結された状態の実施例1の振動波モータの正面図が示されると共に、実施例3の振動波モータが示されている。図2(B)に示されているZ方向の矢印は、それぞれ第1の振動波モータ101aの重心位置101aG、第2の振動波モータ101bの重心位置101bG及び駆動されるレンズ鏡筒などの構成部品としての被駆動部材141の重心位置WGである。なお、本実施例3の振動波モータについて、前述した実施例1に係る第1の振動波モータ101a及び第2の振動波モータ101bと構成を共通する箇所には、同一符号を付して説明を省略する。
103a 振動板(弾性体)
102a、102b 圧電素子
104a、104b 接触部
105a、105b 振動子
111a バネ(加圧手段)
141 被駆動部材(被駆動体)
121 摩擦部材
151、152 定在波
164 駆動制御回路(駆動制御手段)
φα、φβ 位相差
WG 重心位置
Claims (10)
- それぞれが弾性体と圧電素子とで構成される複数の振動子と、
複数の前記振動子を摩擦部材に加圧接触させる加圧手段と、
前記圧電素子に印加する駆動電圧を制御する駆動制御手段と、
を備え、
前記圧電素子に励起された振動により前記振動子に楕円運動を発生させ、
前記楕円運動により複数の前記振動子が一体として前記摩擦部材に対して相対的に移動する振動波モータにおいて、
前記駆動制御手段は、複数の前記振動子が前記楕円運動を行う第1の駆動モードと、複数の前記振動子のうちの一つの振動子が前記楕円運動を行うと共に他の振動子が前記加圧手段による加圧の方向に略直線運動を行う第2の駆動モードと、を切り替えることを特徴とする、振動波モータ。 - 前記駆動モードは、前記楕円運動の楕円比を変化させることにより切り替えられることを特徴とする、請求項1に記載の振動波モータ。
- 前記圧電素子には、2種類の定在波が励起され、前記2種類の定在波の位相差を変えることにより前記楕円運動の楕円比を変化させ、前記楕円運動と前記略直線運動とが行われることを特徴とする、請求項2に記載の振動波モータ。
- 前記駆動制御手段は、前記他の振動子に対し、前記位相差を前記略直線運動が可能となる位相差帯域に設定する制御を行うことを特徴とする、請求項3に記載の振動波モータ。
- 前記駆動制御手段は、前記一つの振動子に対し、前記位相差及び周波数の両方の制御を行ない、前記他の振動子に対し、前記位相差を前記略直線運動が可能となる位相差帯域に設定し、周波数を固定とした制御を行なうことを特徴とする、請求項3又は4に記載の振動波モータ。
- 前記第2の駆動モードでは、前記楕円運動を行う前記一つの振動子の接触部と、前記略直線運動を行う前記他の振動子の接触部とは、同時に前記摩擦部材に接触しないことを特徴とする、請求項1乃至5のいずれか1項に記載の振動波モータ。
- 前記第2の駆動モードで駆動する複数の前記振動子のうち、前記楕円運動を行う前記一つの振動子は、前記略直線運動を行う前記他の振動子よりも、被駆動体の重心に近い位置に配置されていることを特徴とする、請求項1乃至6のいずれか1項に記載の振動波モータ。
- 前記複数の振動子は、複数の超音波振動子であり、前記複数の超音波振動子は、超音波領域の周波数の振動で振動し、前記振動波モータは、複数の超音波振動子を備える超音波モータであることを特徴とする、請求項1乃至7のいずれか1項に記載の振動波モータ。
- 請求項1乃至8のいずれか1項に記載の振動波モータを用いて被駆動体を駆動することを特徴とする、カメラ。
- 請求項1乃至8のいずれか1項に記載の振動波モータを用いて被駆動体を駆動することを特徴とする、レンズ鏡筒。
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JP2015182586A JP6632283B2 (ja) | 2015-09-16 | 2015-09-16 | 振動波モータ、カメラ及びレンズ鏡筒 |
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2015
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