JP2017060279A - 振動波モータ - Google Patents
振動波モータ Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017060279A JP2017060279A JP2015182586A JP2015182586A JP2017060279A JP 2017060279 A JP2017060279 A JP 2017060279A JP 2015182586 A JP2015182586 A JP 2015182586A JP 2015182586 A JP2015182586 A JP 2015182586A JP 2017060279 A JP2017060279 A JP 2017060279A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vibrator
- vibration wave
- wave motor
- vibrators
- drive mode
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 72
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 12
- ORQBXQOJMQIAOY-UHFFFAOYSA-N nobelium Chemical compound [No] ORQBXQOJMQIAOY-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract 2
- 230000000593 degrading effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000004044 response Effects 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 4
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 2
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 1
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
Description
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の説明では、デジタルカメラのレンズ鏡筒などを駆動するアクチュエータとしてユニット化された振動波モータ(超音波モータ)を例に説明する。しかし本発明の使用用途はこれに限られるものではない。
以下に、本発明の実施例2における振動波モータについて、添付の図面を基に説明する。なお、本実施例2の振動波モータにおいて、前述した実施例1に係る第1の振動波モータ101a及び第2の振動波モータ101bと構成を共通する箇所には、同一符号を付して説明を省略する。
以下に、本発明の実施例3について、添付の図面を基に説明する。図2(B)には、被駆動部材141が連結された状態の実施例1の振動波モータの正面図が示されると共に、実施例3の振動波モータが示されている。図2(B)に示されているZ方向の矢印は、それぞれ第1の振動波モータ101aの重心位置101aG、第2の振動波モータ101bの重心位置101bG及び駆動されるレンズ鏡筒などの構成部品としての被駆動部材141の重心位置WGである。なお、本実施例3の振動波モータについて、前述した実施例1に係る第1の振動波モータ101a及び第2の振動波モータ101bと構成を共通する箇所には、同一符号を付して説明を省略する。
103a 振動板(弾性体)
102a、102b 圧電素子
104a、104b 接触部
105a、105b 振動子
111a バネ(加圧手段)
141 被駆動部材(被駆動体)
121 摩擦部材
151、152 定在波
164 駆動制御回路(駆動制御手段)
φα、φβ 位相差
WG 重心位置
Claims (8)
- 弾性体と圧電素子とが固着されて構成される複数の振動子と、
前記振動子を加圧する加圧手段と、
前記加圧により前記振動子が摩擦接触する摩擦部材と、
前記圧電素子に印加する駆動電圧を制御する駆動制御手段と、
を備え、
前記圧電素子に励起された振動により前記振動子に楕円運動を発生させ、
前記楕円運動により前記振動子が一体として前記摩擦部材に対して相対的に移動すると共に、複数の前記振動子が一つの駆動力を発生し、
前記駆動力によって被駆動体を移動させる、振動波モータにおいて、
前記駆動制御手段は、前記振動子が前記楕円運動を行う第1の駆動モードと、複数の前記振動子のうちの一つの振動子が前記楕円運動を行うと共に他の振動子が前記加圧の方向に略直線運動を行う第2の駆動モードと、を切り替えて前記振動子を駆動することを特徴とする、振動波モータ。 - 前記駆動モードは、前記楕円運動の楕円比を変化させることにより切り替えられることを特徴とする、請求項1に記載の振動波モータ。
- 前記圧電素子には、2種類の定在波が励起され、前記2種類の定在波の位相差を変えることにより前記楕円運動の楕円比を変化させ、前記楕円運動と前記略直線運動とが行われることを特徴とする、請求項2に記載の振動波モータ。
- 前記駆動制御手段は、前記他の振動子に対し、前記位相差を前記略直線運動が可能となる位相差帯域に設定する制御を行うことを特徴とする、請求項3に記載の振動波モータ。
- 前記駆動制御手段は、前記一つの振動子に対し、前記位相差及び周波数の両方の制御を行ない、前記他の振動子に対し、前記位相差を前記略直線運動が可能となる位相差帯域に設定し、周波数を固定とした制御を行なうことを特徴とする、請求項3又は4に記載の振動波モータ。
- 前記第2の駆動モードでは、前記楕円運動を行う前記一つの振動子の接触部と、前記略直線運動を行う前記他の振動子の接触部とは、同時に前記摩擦部材に接触しないことを特徴とする、請求項1乃至5のいずれか1項に記載の振動波モータ。
- 前記第2の駆動モードで駆動する複数の前記振動子のうち、前記楕円運動を行う前記一つの振動子は、前記略直線運動を行う前記他の振動子よりも、被駆動体の重心に近い位置に配置されていることを特徴とする、請求項1乃至6のいずれか1項に記載の振動波モータ。
- 前記複数の振動子は、複数の超音波振動子であり、前記複数の超音波振動子は、超音波領域の周波数の振動で振動し、前記振動波モータは、複数の超音波振動子を備える超音波モータであることを特徴とする、請求項1乃至7のいずれか1項に記載の振動波モータ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015182586A JP6632283B2 (ja) | 2015-09-16 | 2015-09-16 | 振動波モータ、カメラ及びレンズ鏡筒 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015182586A JP6632283B2 (ja) | 2015-09-16 | 2015-09-16 | 振動波モータ、カメラ及びレンズ鏡筒 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017060279A true JP2017060279A (ja) | 2017-03-23 |
JP6632283B2 JP6632283B2 (ja) | 2020-01-22 |
Family
ID=58390970
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015182586A Active JP6632283B2 (ja) | 2015-09-16 | 2015-09-16 | 振動波モータ、カメラ及びレンズ鏡筒 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6632283B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108696175A (zh) * | 2017-03-31 | 2018-10-23 | 精工爱普生株式会社 | 压电驱动装置及其驱动方法、机器人、电子部件输送装置 |
JP2020005374A (ja) * | 2018-06-26 | 2020-01-09 | キヤノン株式会社 | 振動型モータおよび駆動装置 |
US12022198B2 (en) | 2020-05-13 | 2024-06-25 | Canon Kabushiki Kaisha | Control apparatus, image pickup apparatus, control method, and memory medium |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0880077A (ja) * | 1994-08-31 | 1996-03-22 | Nikon Corp | アクチュエータ内蔵機器 |
JPH10210775A (ja) * | 1997-01-24 | 1998-08-07 | Canon Inc | 振動型アクチュエータの駆動装置およびレンズ駆動装置 |
JP2001286164A (ja) * | 2000-03-31 | 2001-10-12 | Seiko Instruments Inc | 超音波モータ、及び超音波モータ付電子機器 |
JP2011259559A (ja) * | 2010-06-07 | 2011-12-22 | Canon Inc | 振動型アクチュエータの制御装置及び振動型アクチュエータの制御方法 |
JP2015100205A (ja) * | 2013-11-19 | 2015-05-28 | キヤノン株式会社 | 振動型駆動装置およびこれを用いた動作装置 |
-
2015
- 2015-09-16 JP JP2015182586A patent/JP6632283B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0880077A (ja) * | 1994-08-31 | 1996-03-22 | Nikon Corp | アクチュエータ内蔵機器 |
JPH10210775A (ja) * | 1997-01-24 | 1998-08-07 | Canon Inc | 振動型アクチュエータの駆動装置およびレンズ駆動装置 |
JP2001286164A (ja) * | 2000-03-31 | 2001-10-12 | Seiko Instruments Inc | 超音波モータ、及び超音波モータ付電子機器 |
JP2011259559A (ja) * | 2010-06-07 | 2011-12-22 | Canon Inc | 振動型アクチュエータの制御装置及び振動型アクチュエータの制御方法 |
JP2015100205A (ja) * | 2013-11-19 | 2015-05-28 | キヤノン株式会社 | 振動型駆動装置およびこれを用いた動作装置 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108696175A (zh) * | 2017-03-31 | 2018-10-23 | 精工爱普生株式会社 | 压电驱动装置及其驱动方法、机器人、电子部件输送装置 |
JP2018174641A (ja) * | 2017-03-31 | 2018-11-08 | セイコーエプソン株式会社 | 圧電駆動装置、圧電駆動装置の駆動方法、ロボット、電子部品搬送装置、プリンターおよびプロジェクター |
CN108696175B (zh) * | 2017-03-31 | 2022-08-16 | 精工爱普生株式会社 | 压电驱动装置及其驱动方法、机器人、电子部件输送装置 |
JP2020005374A (ja) * | 2018-06-26 | 2020-01-09 | キヤノン株式会社 | 振動型モータおよび駆動装置 |
US12022198B2 (en) | 2020-05-13 | 2024-06-25 | Canon Kabushiki Kaisha | Control apparatus, image pickup apparatus, control method, and memory medium |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6632283B2 (ja) | 2020-01-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6271963B2 (ja) | 振動型アクチュエータ | |
JP2014018027A (ja) | 振動型アクチュエータ、撮像装置、及びステージ | |
JP6324208B2 (ja) | 超音波モータ | |
US7672069B2 (en) | Linear motor and camera module having the same | |
JP2017060279A (ja) | 振動波モータ | |
US11201570B2 (en) | Vibration wave motor and optical device | |
KR101601871B1 (ko) | 변위 부재, 구동 부재, 액츄에이터 및 구동 장치 | |
US11336211B2 (en) | Vibration wave motor and driving apparatus using vibration wave motor | |
JP2013198264A (ja) | 振動型駆動装置 | |
JP6257224B2 (ja) | モータ及びレンズ装置 | |
JP7051459B2 (ja) | 振動波モータ及び光学機器 | |
JP6539037B2 (ja) | 駆動装置 | |
US9496478B2 (en) | Method of damping actuator with translation mechanism and actuator | |
US7687974B2 (en) | Vibration type driving apparatus | |
US20190363647A1 (en) | Vibration wave motor and drive device | |
JP6497964B2 (ja) | 振動型アクチュエータ、レンズ鏡筒、カメラおよび制御方法 | |
JP6479238B2 (ja) | モータ | |
JP7406888B2 (ja) | 振動型モータ及び駆動装置 | |
US11442242B2 (en) | Vibration wave motor and lens driving device | |
JP2017201341A (ja) | 像振れ補正装置 | |
JP2019080490A (ja) | 振動型アクチュエータ、レンズ鏡筒、カメラおよび制御方法 | |
JP5871763B2 (ja) | 超音波モータ及びそれを有するレンズ装置 | |
JP2019146434A (ja) | 振動波モータ及びレンズ駆動装置 | |
JP2023019753A (ja) | 振動型アクチュエータ及び撮像装置 | |
JP5892251B2 (ja) | アクチュエータ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD05 | Notification of revocation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7425 Effective date: 20171214 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20180126 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180913 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190618 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190619 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190809 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20191112 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20191210 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6632283 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |