KR930017269A - 진동구동모터 - Google Patents

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KR930017269A
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라까유키 쯔끼모토
신이찌 코리다
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야마지 게이조
캐논 가부시기가이샤
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
    • H02N2/10—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
    • H02N2/106—Langevin motors

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  • General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)

Abstract

제1굴곡진동과 제1굴곡진동과 상이방향으로 제2굴곡진동을 발생하고, 제1굴곡진동과 제2굴곡2진동을 결합한 진동을 초래하는 진동구동모터 또는 작동기에 있어서 진동부재의 두방향의 강성이 서로 동일하고나 실질적으로 동일하도록 설정된다.

Description

진동구동모터
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 제1실시예의 의한 진동구동모터 또는 작동기를 도시한 단면도, 제4도는 본 발명의 제2실시예에 의한 진동 구동모터를 도시한 단면도. 제5도는 본 발명의 제3실시예에 의한 진동구동모터를 개략적으로 도시한 단면도. 제6도는 본 발명의 제4실시예에 의한 진동구동모터를 개략적으로 도시한 단면도.

Claims (17)

  1. 접촉부재를 상대적으로 이동하는 구동면과 상기 구동면에 대한 진동진폭으 증가시키는 진폭증가부를 가진 제1진동부재와,제2진동부재와, 제1진동부재와 제2진동부재 사이에 협지되고, 적어도 상기 제1진동부재에서 제1방향의 진동과 제1방향과상이한 제2방향의 진동을 발생하는 전기기계에너지 변환소자와, 상기 제1진동부재와 상기 제2진동부재와 상기 전기기계에너지변환소자를 일체적으로 결합하고, 상기 진폭증가로부터 분리된 위치에서 상기 제1진동부재와 제2진종부재중 어느 하나 이상을 결합하는 결합부를 가지는 결합부재를 구비한 것을 특징으로 하는 진동구동 모터 또는 작동기.
  2. 제1항에 있어서, 상기 진폭증가부는 상기 제1진동부재의 강성을 감소시키는 형상을 가진 것을 특징으로 하는 진동구동모터 또는 작동기.
  3. 제2항에 있어서, 상기 결합부재의 결합부는, 상기 제1진동부재와 상기 제2진동부재중 어느 하나이상에 설치하는 나사에결합된 나사를 구비한 것을 특징으로 하는 진동구동모터 또는 작동기.
  4. 제1항에, 상기 제1진동부재와 상기 제2진동부재는 막대형상을 가지고, 상기 진폭증가부는 상기 제1진동부재위에 주변홈으로 형성되는 것을 특징으로 하는 진동구동모터 또는 작동기.
  5. 제1항에 있어서, 상기 결합부재는, 상기 제1진동부재의 결합부에 결합되고, 상기 제1진동부재와 상기 제2진동부재와 상기전기기계에어지 변환소자를 견고하게 협지하는 결합부와, 상기 제2진동부재에 결합되는 두부(head portion)와, 소정의 위치에 형성된 고정부와 결합하는 결합부를 가진 것을 특징으로 하는 진동구동모터 또는 작동기.
  6. 제1항에 있어서, 상기 제1진동부재에서 발생된 두진동은 굴곡진동인 것을 특징으로 하는 진동구동모터 작동기.
  7. 접촉부재를 상대적으로 이동한는 구동면을 가지는 제1진동부재와, 제2진동부재와, 제1진동부재와 제2진동부재사이에 협지되고, 적어도 상기 제1진동부재에서 제1방향의 진동과 제1방향과 상이한 제2방향의 진동을 발생하는 전기기계에너지변환소자와, 상기 제1진동부재와 상기 제2진동부재와 상기 전기기계에너지변환소자를 일체적으로 결합하고, 상기 제1진동부재와 상기 제2진동부재중 어느하나 이상은 상기 구동면에 대한 진동진폭을 증가하는 진폭증가부를 가지고, 상기 진폭중가부의 부근에 있는 위치로부터 분리된 위치에서 상기 제1진동부재와 상기 제2진동부재중 어느하나 이상에 결합되는 결합부를가지고, 상기 제1진동부재와 상기 제2진동부재와 전기기계에너지변환소자를 일체적으로 결합하는 결합부재를 구비한 것을특징으로 하는 진동구동모터 또는 작동기.
  8. 접촉부재를 상대적으로 이동하는 구동면을 가지는 진동부재와, 상기 진동부재에 대향하여 가압되고, 진동부재에서 제1방향의 진동과 제1방향과 상이한 제2방향의 진동을 발생하는 전기기계에너지 변환소자와, 상기 전기기계에너지변환소자에대향하여 상기 진동부재를 가압하고, 상기 진동부재는 상기 구동면에 대한 진동진폭을 증가하는 진폭증가부를 가지고, 가압부재는 상기 진폭증가부의 근처로부터 분리된 위치에서 상기 진동부재에 결합되고, 상기 전기기계에너지변환소자에 대향하여 상기 진동부재를 가압하는 부재로 이루어진 것을 특징으로 하는 진동구동모터 또는 작동기.
  9. 제8항에 있어서, 상기 진폭증가부는 상기 진동부재의 강성을 감소시키는 형상을 가진 것을 특징으로 하는 진동구동모터또는 작동기.
  10. 제9항에 있어서, 상기 가압부재의 결합부는 상기 진동부재의 나사에 결합된 나사를 구비한 것을 특징으로 하는 진동구동모터 또는 작동기.
  11. 제8항에 있어서, 상기 진동부재는 오목부(hollow portion)를 형성한 막대형상을 가진 것을 특징으로 하는 진동구동모터또는 작동기.
  12. 제11항에 있어서, 상기 가압부재는 상기 구동부재의 오목부에 삽입되는 볼브로 이루어지고, 상기 볼트는, 상기 진동부재의 결합부에 결합되고 상기 진동부재와 상기 전기기계에너지변환소자를 견고하게 협지하는 결합부와, 상기 전기기계에너지변환소자와 적용적으로 결합하는 두부(head portion)와, 소정의 위치에 형성된 고정부와 결합하는 결합부를 가진 것을특징으로 하는 진동구동모터 또는 작동기.
  13. 제8항에 있어서, 상기 진동부재에서 발생한 두개의 진동은 굴곡진동을 것을 특징으로 하는 진동구동모터 또는 작동기.
  14. 제8항에 있어서, 상기 가압부재의 결합부는 부착에 의해 상기 진동부재와 결합하는 것을 특징으로 하는 진동구동모터 또는 작동기.
  15. 제11항에 있어서, 상기 가압부재는 상기 진동부재의 오목부에 삽입되는 볼트와 너트로 이루어지고, 상기 볼트는 상기 오목부에 표면을 형성하는 상기 진동부재의 내부표면에 형성되는 단차부와 결합되는 단차부와, 나사부를 가지고 상기 너트는 상기 진동부재에 대향하는 쪽에 배치되고, 그 사이에 상기 전기기계에너지변환소자를 협지하고, 상기 볼트의 상기 나사부에 결합되는 것을 특징으로 하는 진동구동모터 또는 작동기.
  16. 가동부재를 작동하는 구동면을 가지는 진동부재와, 상기 진동부재에 대해서 가압하고, 상기 진동부재에서 제1방향의 진동과 상기 제1방향과 상이한 제2방향의 진동을 발생하는 전기기계에너지변환소자와, 상기전기기계에너지변환소자에 대하여상기 진동부재를 가압하고, 상기 진동부재는 상기 구동면에 대한 진동 진폭을 증가시키는 진폭증가부를 가지고, 가압부재는 상기 진폭증가부의 근처로부터 분리된 위치에서 상기 진동부재와 결합하고 상기 전기기계에너지변환소자에 대하여 상기 진동부재를 가압하는 결합부를 가지는 부재와, 상기 가동부재의 회전시에 진동구동시스템의 부하를 이동하는 구동력전달부재를 구비한 것을 특징으로 하는 진동구동시스템.
  17. 상대적으로 접촉부재를 구동하는 구동면을 가진 진동부재와, 상기 진동부재에 대하여 가압하고, 상기 진동부재에서 제1방향의 진동과 제1방향과 상이한 제2방향의 진동을 발생하는 전기기계에너지 변환소자와, 상기 전기기계에너지변환소자에대하여 상기 진동부재를 가압하고, 상기 진동부재는 상기 구동면에 대한 진동진폭을 증가하는 진폭증가부를 가지고, 제1방향과 제2방향으로 상기 진동부재의 강성을 서로 동일하거나 실질적으로 동일하도록 설정하는 가압부재를 구비한 것을특징으로 하는 구동모터 또는 작동기.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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