JP4756916B2 - 振動波モータ - Google Patents
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Description
図1は、本発明の第1の実施の形態に係る振動波モータの構成を示す斜視図である。この振動波モータはリニア型の振動波モータである。(A)は弾性振動体を、(B)は移動体を示す。
〔第2の実施の形態〕
図4は、第2の実施の形態に係る振動波モータの弾性振動体の構成を示す平面図(A)および側面図(B)である。この振動波モータは回転型の振動波モータである。
2A,2B,12A,12B,12C,12D…運動抽出部
3,13…圧電素子
4,14…弾性振動体
5,15…移動体
6…バックヨーク(軟磁性体)
Claims (8)
- 互いに固定された板状の永久磁石と板状の圧電素子とからなる弾性振動体と、
前記弾性振動体に設けられた第1および第2の運動抽出部と、
前記第1および第2の運動抽出部に加圧されて接触する移動体と、
を有し、
前記第1および第2の運動抽出部が交互に逆極性となるように着磁され、
前記第1の運動抽出部から出た磁束が、前記移動体を流れてから、前記第2の運動抽出部を流れ、前記第1の運動抽出部に戻る閉磁路を形成し、かつ前記移動体中の磁束の流れ方向と前記移動体の移動方向とを一致させ、さらに
前記移動体の移動方向に直交する方向における前記移動体と前記第1および第2の運動抽出部との各接触幅を一致させて、磁束が前記移動体と前記第1および第2の運動抽出部とに集中して流れるように磁路を形成するように構成したことを特徴とする振動波モータ。 - 前記弾性振動体は、複数の振動を合成して前記第1および第2の運動抽出部を楕円運動させることを特徴とする請求項1記載の振動波モータ。
- 前記移動体を方向性電磁鋼板で構成し、かつ前記移動体の移動方向と磁化容易軸方向とを一致させてリニア駆動することを特徴とする請求項1記載の振動波モータ。
- 前記永久磁石と前記圧電素子との間に軟磁性体からなるバックヨークを設けることを特徴とする請求項1記載の振動波モータ。
- 前記弾性振動体を構成する永久磁石は片面2極着磁を施され、前記第1および第2の運動抽出部は、前記永久磁石に極性を揃えて固定されることを特徴とする請求項1記載の振動波モータ。
- 前記弾性振動体を構成する永久磁石と圧電素子との間に軟磁性体を配置するとともに、前記永久磁石に厚み方向の2極着磁を行い、前記第1および第2の運動抽出部および前記永久磁石を介して前記軟磁性体と前記移動体とを結ぶ磁束の閉磁路を形成することを特徴とする請求項1記載の振動波モータ。
- 互いに固定された円板状の永久磁石と円板状の圧電素子とからなる弾性振動体と、
前記弾性振動体に設けられた第1および第2の運動抽出部と、
前記第1および第2の運動抽出部に加圧されて接触する移動体と、
を含み、
前記第1および第2の運動抽出部は、前記弾性振動体の円周上に配置され、
前記第1の運動抽出部から出た磁束が、前記移動体を流れてから、前記第2の運動抽出部を流れ、前記第1の運動抽出部に戻る閉磁路を形成し、かつ前記移動体中の磁束の流れ方向と前記移動体の移動方向とを一致させることを特徴とする振動波モータ。 - 前記移動体を無方向性電磁鋼板で構成し、前記移動体が前記弾性振動体によって回転駆動されることを特徴とする請求項9記載の振動波モータ。
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