JPH0523796U - 表面波モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ステータとロータの適切な圧接力を、正確
に、均一に設定することができ、また、一旦、設定した
圧接力は変動が少ない表面波モータを得ることを目的と
する。 【構成】 表面波モータのステータ２かロータ３のう
ち、どちらか一方を永久磁石に、他方を磁性体にするこ
とにより、ステータ２とロータ３を磁力で圧接したこと
を特徴とする。 【効果】 モータの回転むらや振動音が少なく、動きが
安定し、効率が向上する効果がある。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、圧電素子の振動エネルギーを利用して回転動力をうる表面波モー タに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

図３は、従来の表面波モータを示す断面図であり、図において、１は振動発生 源である圧電素子、２はドーナツ型板形状である振動体としてのステータであり 、圧電素子１はステータ２に接着されている。３は中心部に軸を有する円板形状 をしたロータであり、ステータ２の、圧電素子とは反対側面に当接している。ハ ウジング４はロータ３を、エンドプレート５は圧電素子１を圧接ねじ６の締め付 け力により押圧し、ステータ２とロータ３を圧接している。なお、ロータ３の軸 は、ハウジング４の外側に突出しており、７，８は、その軸受けである。

【０００３】 次に動作について説明する。表面波モータは圧電素子１により振動波を発生さ せ、振動体としてのステータ２の、ロータ３との当接表面に進行波を起こしてい る。この進行波をステータ２とロータ３の圧接による摩擦力により、ロータ３の 回転力に変え、モータとしての動力を得ている。従って、ステータ２とロータ３ の圧接力のむらは直接、発生回転力に影響を与える。この圧接力は、ハウジング ４とエンドプレート５間を締め付ける圧接ねじ６の締め付け力により調整されて いる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

従来の表面波モータは以上のように構成されているので、圧接ねじ６による締 め付け加減により、ステータ２とロータ３の圧接力にむらが生じ易く、圧力分布 を均一に加圧することは比較的困難であった。従って、微妙なねじの締め込みに より、モータの動きが影響されていたし、また、個々のモータの動きを一定にす ることも、比較的困難であった。その結果、回転むらや振動音が発生し、モータ の性能損失が大きくなるばかりか、局部的に磨耗が大きくなる等の現象も起こし かねないなどの問題点があった。

【０００５】 この考案は上記のような問題点を解消するためになされたもので、圧接力を正 確に、圧力分布を均一に設定することができ、また、一旦、設定した圧接力は変 動が少なく、従って、適切な圧接力を設計の段階で定めることが可能である表面 波モータを得ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

この請求項１の考案に係わる表面波モータは、ロータをステータに押しつける 方向に適切な磁力が働くように、ロータかステータのうち、どちらか一方を永久 磁石に、他方を磁性体にすることにより、ロータとステータを磁力で圧接したこ とを特徴とする。

【０００７】 請求項２の考案に係わる表面波モータは、ステータを非磁性体とし、ロータを ステータに押しつける方向に適切な磁力が働くように、ロータかハウジングの一 部のうち、どちらか一方を永久磁石に、他方を磁性体とすることにより、ロータ とステータを磁力で圧接したことを特徴とする。

【０００８】

【作用】

この請求項１の考案における表面波モータは、設計の段階で、適切な圧接力を 定め、一旦、圧力分布を均一に設定した圧接力は、ほとんど変動せず、回転むら や振動音も少なく、モータの動きも安定している。

【０００９】 請求項２の考案における表面波モータは、ステータが非磁性体であって、請求 項１と同様の作用が可能であり、設計の段階で、適切な圧接力を定め、一旦、圧 力分布を均一に設定した圧接力は、ほとんど変動せず、回転むらや振動音も少な く、モータの動きも安定している。

【００１０】

【実施例】

実施例１． 以下、この請求項１の考案の一実施例を図について説明する。 図１において 、１は振動発生源である圧電素子、２は振動体であるドーナツ板形状をしたステ ータであり、圧電素子１はステータ２に接着されている。３は中心部に軸を有す る円板形状をしたロータであり、ステータ２の圧電素子とは反対側面に当接して いる。１０は従来のハウジングとエンドプレートが一体となったハウジングであ り、この一体化は、接着、はめ込み、ねじ止め等、どのような方法を用いて組み 合わせてもよい。なお、ロータ３の軸は、ハウジング１０の外側に突出しており 、７はその軸受けである。従って、ハウジング１０は、内部に、圧電素子１、ス テータ２、ロータ３、軸受け７を有している。なお、ロータ３をステータ２に押 しつける方向に適切な磁力が働くように、ステータ２かロータ３のうち、どちら か一方を永久磁石に、他方を磁性体としている。従って、ステータ２とロータ３ は、磁力で圧接している。

【００１１】 次に動作について説明する。圧電素子１により発生した振動波は、ステータ２ の、ロータ３との当接表面に進行波を起こす。ステータ２とロータ３は、ねじ締 めではなく磁力で圧接しているため、その圧力分布は均一であり、また、圧接力 は、一旦、設定されれば、ほとんど変動することはない。このため、設計の段階 で圧接力を定めることができ、従来のように組み付け時の段階でないと定まらな いという欠点が改良された。従って、上記進行波と、ステータ２とロータ３の圧 接による摩擦力により、ロータ３が回転し、表面波モータは、回転動力を得る。 この表面波モータは、圧接力が安定しているため、回転むらや振動音が少なく、 モータの動きも安定している。

【００１２】 実施例２． 請求項２の考案の一実施例を図について説明する。図２は、この実施例を示す 断面図であり、図において、１は振動発生源である圧電素子、２は振動体である ドーナツ板形状をした非磁性体のステータであり、圧電素子１はステータ２に接 着されている。３は中心部の両面に軸を有する円板形状をしたロータであり、ス テータ２の、圧電素子とは反対側面に当接している。１０は従来のハウジングと エンドプレートが一体となったハウジングであり、この一体化は、接着、はめ込 み、ねじ止め等、どのような方法を用いて組み合わせてもよい。又、１０a はハ ウジング１０の主要部であるハウジングＡであり、１０b は、ハウジング１０の 一部であり、ステータ２の内部の穴に挿入している部分であるハウジングＢであ る。なお、ロータ３の一方の軸３a は、ハウジング１０の外側に突出しており、 ７はその軸受けである。また、他方の軸３b はステータ２の内部の穴に挿入し、 ハウジングＢ１０b と、わずかな隙間を介して、対面している。従って、ハウジ ング１０は、内部に、圧電素子１、ステータ２、ロータ３、軸受け７を有してい る。なお、ロータ３をステータ２に押しつける方向に適切な磁力が働くように、 ロータ３かハウジングＢ１０b のうち、どちらか一方を永久磁石に、他方を磁性 体としている。従って、ステータ２とロータ３は、磁力で圧接されている。

【００１３】 次に動作について説明する。上記実施例１では、ステータ２とロータ３との圧 接力は、ステータ２とロータ３間の磁力によっていたが、この実施例では、ロー タ３とハウジングＢ１０b 間の磁力によっているため、ステータ２は、磁性体で あることにこだわる必要はなく、広く、材料が選べ、従って、非磁性体であって も、実施例１の動作と変わらず、圧接力が安定しているため、回転むらや振動音 が少なく、モータの動きも安定している。

【００１４】

【考案の効果】

この請求項１に係わる考案によれば、ロータかハウジングの一部のうち、どち らか一方を永久磁石に、他方を磁性体とし、この磁力により、ステータとロータ を圧接するように構成したので、圧接力が安定し、回転むらや振動音が少なく、 モータの動きが安定し、効率が向上する効果がある。

【００１５】 この請求項２に係わる考案によれば、ステータを非磁性体とし、かつ、ロータ かハウジングの一部のうち、どちらか一方を永久磁石に、他方を磁性体とし、こ の磁力により、ステータとロータを圧接するように構成したので、ステータが必 ずしも、磁性体でなくても、請求項１と同様の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の請求項１による表面波モータの一実施
例を示す断面図である。

【図２】本考案の請求項２による表面波モータの一実施
例を示す断面図である。

【図３】従来の表面波モータを示す断面図である。

【符号の説明】

１ 圧電素子 ２ ステータ ３ ロータ ３a，３b 軸 ７ 軸受け １０ ハウジング １０b ハウジングＢ（ハウジングの一部）

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 振動発生源である圧電素子１と、前記圧
   電素子を片面に固設し、ドーナツ型板形状である振動体
   としてのステータ２と、前記ステータ２の、前記圧電素
   子１とは反対面に当接し、中心部に軸部を有する円板形
   状のロータ３と、前記ロータの軸部を支える軸受７と、
   前記ステータ２と前記圧電素子１と前記ロータ３と前記
   軸受７とを内部に有するハウジング１０とから構成され
   る表面波モータにおいて、前記ロータ３を前記ステータ
   ２に押しつける方向に適切な磁力が働くように、前記ロ
   ータ３か前記ステータ２のうち、どちらか一方を永久磁
   石に、他方を磁性体としたことを特徴とする表面波モー
   タ。
2. 【請求項２】 振動発生源である圧電素子１と、前記圧
   電素子を片面に固設し、ドーナツ型板形状である振動体
   としてのステータと、前記ステータの、前記圧電素子１
   とは反対面に当接し、中心部に軸部を有する円板形状の
   ロータ３と、前記ロータの軸部を支える軸受７と、前記
   ステータ２と前記圧電素子１と前記ロータ３と前記軸受
   ７とを内部に有するハウジング１０とから構成される表
   面波モータにおいて、前記ステータ２を非磁性体とし、
   前記ロータ３を前記ステータ２に押しつける方向に適切
   な磁力が働くように、前記ロータ３か前記ハウジングの
   一部１０b のうち、どちらか一方を永久磁石に、他方を
   磁性体としたことを特徴とする表面波モータ。