JPH08289524A - アクチュエータ - Google Patents
アクチュエータInfo
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- JPH08289524A JPH08289524A JP8833795A JP8833795A JPH08289524A JP H08289524 A JPH08289524 A JP H08289524A JP 8833795 A JP8833795 A JP 8833795A JP 8833795 A JP8833795 A JP 8833795A JP H08289524 A JPH08289524 A JP H08289524A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- driving
- spring
- fixed
- permanent magnet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 駆動体と固定体とを連結するばね体の耐久性
を高める。 【構成】 永久磁石８の両極にヨーク９、１０を積層
し、両ヨーク９、１０間で軸線方向の延びる溝部１２を
形成し、これらの部材により駆動体７を構成する一方、
支持部材３にコイル４を固定して固定体１を構成し、コ
イル４の少なくとも一部を駆動体７の溝部１２内に位置
させる。駆動体７と固定体１との間を２枚のばね体１
６、１６で連結し、両者を軸線方向に相対的に往復動可
能とする。コイル４に交流を流すと、コイル４に電磁力
が発生するとともに、この電磁力に対する反力が駆動体
７に発生し、この反力が駆動体７を駆動させる動力源と
なる。この反力を振動体からの振動と相反するものとす
ることによって、入力する振動を減衰することができ
る。
を高める。 【構成】 永久磁石８の両極にヨーク９、１０を積層
し、両ヨーク９、１０間で軸線方向の延びる溝部１２を
形成し、これらの部材により駆動体７を構成する一方、
支持部材３にコイル４を固定して固定体１を構成し、コ
イル４の少なくとも一部を駆動体７の溝部１２内に位置
させる。駆動体７と固定体１との間を２枚のばね体１
６、１６で連結し、両者を軸線方向に相対的に往復動可
能とする。コイル４に交流を流すと、コイル４に電磁力
が発生するとともに、この電磁力に対する反力が駆動体
７に発生し、この反力が駆動体７を駆動させる動力源と
なる。この反力を振動体からの振動と相反するものとす
ることによって、入力する振動を減衰することができ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はアクチュエータに関
し、特に、自動車のエンジン等の振動を減衰する防振装
置等に有効なアクチュエータに関するものである。
し、特に、自動車のエンジン等の振動を減衰する防振装
置等に有効なアクチュエータに関するものである。
【０００２】
【従来技術およびその問題点】一般に、自動車のエンジ
ン等にあっては回転数に応じた種々の振動が発生するた
め、これらの振動を効果的に減衰し得る防振装置が要求
されるとともに、防振装置を駆動させるためのアクチュ
エータが要求されるものである。
ン等にあっては回転数に応じた種々の振動が発生するた
め、これらの振動を効果的に減衰し得る防振装置が要求
されるとともに、防振装置を駆動させるためのアクチュ
エータが要求されるものである。
【０００３】このような防振装置を駆動させるためのア
クチュエータとして、リニア直流モータの技術を利用し
たものが既に知られている。
クチュエータとして、リニア直流モータの技術を利用し
たものが既に知られている。
【０００４】リニア直流モータは、コイルに電流を流す
ことにより推力を発生させるようにしたものであって、
例えば、図９に示すようなものが一般に知られている。
ことにより推力を発生させるようにしたものであって、
例えば、図９に示すようなものが一般に知られている。
【０００５】すなわち、このリニア直流モータは、リニ
アモータ応用ハンドブック（１９８６年、山田一編著、
工業調査会）の１４６頁〜１４７頁に記載された所謂コ
イル可動形リニア直流モータであって、ケーシング２１
に装着される永久磁石２２と永久磁石２２の両極に積層
されるヨーク２３、２４とからなり、ヨーク２３、２４
間で軸線方向に延びる溝部２５を形成するとともに、永
久磁石２２とヨーク２３、２４との協働により前記溝部
２５を通る磁力線を形成する固定体１９と、固定体１９
に対向して設けられるとともに、前記溝部２５内に少な
くとも一部が位置する通電可能なコイル２７と、このコ
イル２７を支持する支持部２８とからなる駆動体２６
と、駆動体２６と前記固定体１９との間に設けられると
ともに、両者を軸線方向に相対的に往復動可能に連結す
るばね体２９とから構成されている。
アモータ応用ハンドブック（１９８６年、山田一編著、
工業調査会）の１４６頁〜１４７頁に記載された所謂コ
イル可動形リニア直流モータであって、ケーシング２１
に装着される永久磁石２２と永久磁石２２の両極に積層
されるヨーク２３、２４とからなり、ヨーク２３、２４
間で軸線方向に延びる溝部２５を形成するとともに、永
久磁石２２とヨーク２３、２４との協働により前記溝部
２５を通る磁力線を形成する固定体１９と、固定体１９
に対向して設けられるとともに、前記溝部２５内に少な
くとも一部が位置する通電可能なコイル２７と、このコ
イル２７を支持する支持部２８とからなる駆動体２６
と、駆動体２６と前記固定体１９との間に設けられると
ともに、両者を軸線方向に相対的に往復動可能に連結す
るばね体２９とから構成されている。
【０００６】そして、駆動体２６のコイル２７に電流を
流すことによりコイル２７に軸線方向への推力を生じさ
せ、コイル２７と一体をなす支持部２８に装着されてい
る対物レンズ３０を軸線方向に移動させ、対物レンズ３
０とケーシング２１に装着されている固定レンズ３１と
の間の距離を調整するものである。
流すことによりコイル２７に軸線方向への推力を生じさ
せ、コイル２７と一体をなす支持部２８に装着されてい
る対物レンズ３０を軸線方向に移動させ、対物レンズ３
０とケーシング２１に装着されている固定レンズ３１と
の間の距離を調整するものである。
【０００７】このようなコイル可動形リニア直流モータ
にあっては、コイル２７へ通電する電流（直流）の大き
さに応じてコイル２７の移動量が変化するので、電流の
大きさを所定の値に設定することにより対物レンズ３０
を所望の位置に位置決めすることができるものである。
にあっては、コイル２７へ通電する電流（直流）の大き
さに応じてコイル２７の移動量が変化するので、電流の
大きさを所定の値に設定することにより対物レンズ３０
を所望の位置に位置決めすることができるものである。
【０００８】そして、このような構成のコイル可動形リ
ニア直流モータの技術を利用して自動車のエンジン等の
振動体の防振装置を駆動させるアクチュエータを構成す
るには、駆動体２６のコイル２７に直流電流ではなく交
流電流を流し、コイル２７を固定体１９に対して相対的
に軸線方向に往復駆動させ、コイル２７とばね体２９と
によるバネ−マス系の振動を発生させる。そして、この
振動を入力する振動と逆位相の振動とすることにより、
振動体側から入力する振動を減衰することができるもの
である。
ニア直流モータの技術を利用して自動車のエンジン等の
振動体の防振装置を駆動させるアクチュエータを構成す
るには、駆動体２６のコイル２７に直流電流ではなく交
流電流を流し、コイル２７を固定体１９に対して相対的
に軸線方向に往復駆動させ、コイル２７とばね体２９と
によるバネ−マス系の振動を発生させる。そして、この
振動を入力する振動と逆位相の振動とすることにより、
振動体側から入力する振動を減衰することができるもの
である。
【０００９】しかしながら、上記のように構成したアク
チュエータにあっては、駆動体２６側のコイル２７と固
定体１９側のケーシング２１との間は１枚のばね体２９
によって連結されているだけであるため、ばね体２９の
耐久性が低く、長期的に安定した性能を発揮することが
できない。
チュエータにあっては、駆動体２６側のコイル２７と固
定体１９側のケーシング２１との間は１枚のばね体２９
によって連結されているだけであるため、ばね体２９の
耐久性が低く、長期的に安定した性能を発揮することが
できない。
【００１０】この発明は前記のような従来のもののもつ
問題点を解決したものであって、ばね体の耐久性を高め
ることによって全体としての耐久性を向上させ、長期的
に安定した性能を発揮することができるアクチュエータ
を提供することを目的とするものである。
問題点を解決したものであって、ばね体の耐久性を高め
ることによって全体としての耐久性を向上させ、長期的
に安定した性能を発揮することができるアクチュエータ
を提供することを目的とするものである。
【００１１】
【問題点を解決するための手段】上記の問題点を解決す
るためにこの発明は、永久磁石と該永久磁石の両極に積
層されるヨークとからなり、前記ヨーク間で軸線方向に
延びる溝部を形成するとともに、前記永久磁石と前記ヨ
ークとの協働により前記溝部を通る磁力線を形成する駆
動体と、該駆動体に対向して設けられるとともに、前記
溝部内に少なくとも一部が位置する通電可能なコイル
と、該コイルを支持する支持部とからなる固定体と、前
記駆動体と固定体との間に設けられるとともに、両者を
軸線方向に相対的に往復動可能に連結する少なくとも２
枚のばね体とを具えた手段を採用したものである。ま
た、前記ばね体は粘弾性体に金属体を積層してなる手段
を採用したものである。
るためにこの発明は、永久磁石と該永久磁石の両極に積
層されるヨークとからなり、前記ヨーク間で軸線方向に
延びる溝部を形成するとともに、前記永久磁石と前記ヨ
ークとの協働により前記溝部を通る磁力線を形成する駆
動体と、該駆動体に対向して設けられるとともに、前記
溝部内に少なくとも一部が位置する通電可能なコイル
と、該コイルを支持する支持部とからなる固定体と、前
記駆動体と固定体との間に設けられるとともに、両者を
軸線方向に相対的に往復動可能に連結する少なくとも２
枚のばね体とを具えた手段を採用したものである。ま
た、前記ばね体は粘弾性体に金属体を積層してなる手段
を採用したものである。
【００１２】
【作用】この発明は前記のような手段を採用したことに
より、固定体のコイルに交流電流を流すと、コイルにフ
レーミングの左手の法則による電磁力が発生するととも
に、この電磁力の反力が駆動体に発生する。この反力が
駆動体を駆動させる動力源となる。駆動体はそれ自身の
質量とばね体とによるバネ−マス系の振動体であるため
軸線方向に往復駆動し、このとき駆動体に生じる慣性力
がばね体を介して固定体側に伝達され、さらに固定体を
介して固定体に連結する振動体に伝達される。
より、固定体のコイルに交流電流を流すと、コイルにフ
レーミングの左手の法則による電磁力が発生するととも
に、この電磁力の反力が駆動体に発生する。この反力が
駆動体を駆動させる動力源となる。駆動体はそれ自身の
質量とばね体とによるバネ−マス系の振動体であるため
軸線方向に往復駆動し、このとき駆動体に生じる慣性力
がばね体を介して固定体側に伝達され、さらに固定体を
介して固定体に連結する振動体に伝達される。
【００１３】
【実施例】以下、図面に示すこの発明の実施例について
説明する。図１〜図４には、この発明によるアクチュエ
ータの第１の実施例が示されていて、図１は全体を示す
概略縦断面図、図２は図１に示すものの部分拡大平面
図、図３は図２に示すもののＡ−Ａ線断面図、図４は図
１に示すものの伝達力と周波数との関係を示した説明図
である。
説明する。図１〜図４には、この発明によるアクチュエ
ータの第１の実施例が示されていて、図１は全体を示す
概略縦断面図、図２は図１に示すものの部分拡大平面
図、図３は図２に示すもののＡ−Ａ線断面図、図４は図
１に示すものの伝達力と周波数との関係を示した説明図
である。
【００１４】すなわち、この実施例に示すアクチュエー
タは、自動車のエンジン等の振動体側に連結される固定
体１と、この固定体１と所定の間隔をおいて対向して設
けられるとともに、固定体１に対して相対的に軸線方向
に往復動可能な駆動体７と、固定体１と駆動体７との間
に設けられるとともに、両者を軸線方向に相対的に往復
動可能に連結するばね体１６、１６とを具えている。
タは、自動車のエンジン等の振動体側に連結される固定
体１と、この固定体１と所定の間隔をおいて対向して設
けられるとともに、固定体１に対して相対的に軸線方向
に往復動可能な駆動体７と、固定体１と駆動体７との間
に設けられるとともに、両者を軸線方向に相対的に往復
動可能に連結するばね体１６、１６とを具えている。
【００１５】前記固定体１は、円板状をなす蓋部材２
と、この蓋部材２の下面側にボルト５によって連結され
る環状の支持部材３と、蓋部材２の中心部に装着される
ボルト等の連結部材６と、支持部材３の下面側に接着等
によって連結される環状のコイル４とから構成されてい
る。
と、この蓋部材２の下面側にボルト５によって連結され
る環状の支持部材３と、蓋部材２の中心部に装着される
ボルト等の連結部材６と、支持部材３の下面側に接着等
によって連結される環状のコイル４とから構成されてい
る。
【００１６】前記支持部材３の内周面には環状の段部３
ａが設けられ、この段部３ａ内に後述する前記ばね体１
６の外側ボス１６ｂが嵌着されるようになっている。
ａが設けられ、この段部３ａ内に後述する前記ばね体１
６の外側ボス１６ｂが嵌着されるようになっている。
【００１７】前記駆動体７は、上下面に磁極を有する環
状の永久磁石８と、永久磁石８の上面側に積層される磁
性材からなる環状の上側ヨーク９と、永久磁石８の下面
側に積層される磁性材からなる環状の下側ヨーク１０
と、永久磁石８および両ヨーク９、１０の中心部に装着
され、下端部が下側ヨーク１０の下面よりも下方に突出
するとともに、上端部が上側ヨーク９の上面よりも上方
に突出する非磁性材からなる棒状の固定部材１１とから
構成されている。
状の永久磁石８と、永久磁石８の上面側に積層される磁
性材からなる環状の上側ヨーク９と、永久磁石８の下面
側に積層される磁性材からなる環状の下側ヨーク１０
と、永久磁石８および両ヨーク９、１０の中心部に装着
され、下端部が下側ヨーク１０の下面よりも下方に突出
するとともに、上端部が上側ヨーク９の上面よりも上方
に突出する非磁性材からなる棒状の固定部材１１とから
構成されている。
【００１８】前記上側ヨーク９の内周側の下端部には、
前記永久磁石８の内周面よりも内方に突出する環状の突
部９ａが一体に形成されるとともに、この突部９ａの上
側の部分は上方に行くほど大径となるテーパ面９ｂに形
成されている。
前記永久磁石８の内周面よりも内方に突出する環状の突
部９ａが一体に形成されるとともに、この突部９ａの上
側の部分は上方に行くほど大径となるテーパ面９ｂに形
成されている。
【００１９】前記下側ヨーク１０の内周側の下端部に
は、前記永久磁石８の内周面よりも内方に突出する環状
の突部１０ａが一体に形成されるとともに、外周縁部に
は上方に突出する環状のフランジ部１０ｂが一体に形成
されている。
は、前記永久磁石８の内周面よりも内方に突出する環状
の突部１０ａが一体に形成されるとともに、外周縁部に
は上方に突出する環状のフランジ部１０ｂが一体に形成
されている。
【００２０】前記フランジ部１０ｂの内周面と前記上側
ヨーク９の外周面および永久磁石８の外周面との間に
は、上部が開口する軸線方向に延びる環状の溝部１２が
形成され、この溝部１２内に前記コイル４の少なくとも
一部が遊嵌状態で位置するようになっている。
ヨーク９の外周面および永久磁石８の外周面との間に
は、上部が開口する軸線方向に延びる環状の溝部１２が
形成され、この溝部１２内に前記コイル４の少なくとも
一部が遊嵌状態で位置するようになっている。
【００２１】前記固定部材１１の上端部には環状の段部
１１ａが設けられていて、この段部１１ａ内に後述する
前記ばね体１６の内側ボス１６ａが嵌着されるようにな
っている。また、前記固定部材１１の下端部にはねじ部
１１ｂが螺設されていて、このねじ部１１ｂにナット１
３を螺合することで前記固定部材１１が永久磁石８およ
び両ヨーク９、１０の中心部に固定されるものである。
１１ａが設けられていて、この段部１１ａ内に後述する
前記ばね体１６の内側ボス１６ａが嵌着されるようにな
っている。また、前記固定部材１１の下端部にはねじ部
１１ｂが螺設されていて、このねじ部１１ｂにナット１
３を螺合することで前記固定部材１１が永久磁石８およ
び両ヨーク９、１０の中心部に固定されるものである。
【００２２】前記上側ヨーク９の突部９ａと前記永久磁
石８と前記下側ヨーク１０の突部１０ａとの間には、内
周側が開口する環状の溝部１４が形成されているととも
に、この溝部１４内には弾性体からなる環状のシール部
材１５、例えばＯリング等が装着され、このシール部材
１５によって前記固定部材１１と永久磁石８および両ヨ
ーク９、１０との間がシールされるようになっている。
石８と前記下側ヨーク１０の突部１０ａとの間には、内
周側が開口する環状の溝部１４が形成されているととも
に、この溝部１４内には弾性体からなる環状のシール部
材１５、例えばＯリング等が装着され、このシール部材
１５によって前記固定部材１１と永久磁石８および両ヨ
ーク９、１０との間がシールされるようになっている。
【００２３】前記ばね体１６は、環状をなす内側ボス１
６ａと、この内側ボス１６ａの外側に位置する環状の外
側ボス１６ｂと、両ボス間の複数箇所を（この実施例で
は４箇所）一体に連結する棒状のリブ１６ｃ、１６ｃ…
…とからなるものであって、前述したように、内側ボス
１６ａが前記固定部材１１の上端部の段部１１ａに嵌着
され、外側ボス１６ｂが前記支持部材３の内周面の段部
３ａに嵌着されるものである。
６ａと、この内側ボス１６ａの外側に位置する環状の外
側ボス１６ｂと、両ボス間の複数箇所を（この実施例で
は４箇所）一体に連結する棒状のリブ１６ｃ、１６ｃ…
…とからなるものであって、前述したように、内側ボス
１６ａが前記固定部材１１の上端部の段部１１ａに嵌着
され、外側ボス１６ｂが前記支持部材３の内周面の段部
３ａに嵌着されるものである。
【００２４】なお、この実施例では固定体１と駆動体７
との間に２枚のばね体１６、１６を上下方向に所定の間
隔をおいて装着したが、これに限定することなく、両者
間に２枚以上のばね体１６、１６……を所定の間隔で装
着してもよいものである。
との間に２枚のばね体１６、１６を上下方向に所定の間
隔をおいて装着したが、これに限定することなく、両者
間に２枚以上のばね体１６、１６……を所定の間隔で装
着してもよいものである。
【００２５】次に、前記に示すものの作用について説明
する。まず、固定体１を連結部材６を介して自動車のエ
ンジン等の振動体（図示せず）に連結し、エンジン等の
振動体を作動させると、振動体側から種々の振動が連結
部材６を介して蓋部材２および支持部材３に入力する。
する。まず、固定体１を連結部材６を介して自動車のエ
ンジン等の振動体（図示せず）に連結し、エンジン等の
振動体を作動させると、振動体側から種々の振動が連結
部材６を介して蓋部材２および支持部材３に入力する。
【００２６】ここで、固定体１のコイル４に交流を流す
と、フレーミングの左手の法則により電磁力がコイル４
に発生するとともに、その反力が駆動体７側に発生し、
この反力が駆動体７を駆動させる動力源となる。
と、フレーミングの左手の法則により電磁力がコイル４
に発生するとともに、その反力が駆動体７側に発生し、
この反力が駆動体７を駆動させる動力源となる。
【００２７】この場合、駆動体７はそれ自身の質量とば
ね体１６、１６とによるバネ−マス系の振動体となるの
で、コイル４に交流を流した際の電磁力によって軸線方
向に往復動、すなわち振動することになる。そして、こ
のとき駆動体７に生じる慣性力が２枚のばね体１６、１
６を介して固定体１側に伝達されるとともに、固定体１
から振動体に伝達され、このときの伝達力を振動体の振
動によるものと相反するものとすることによって、振動
体から入力する振動を減衰することができるものであ
る。
ね体１６、１６とによるバネ−マス系の振動体となるの
で、コイル４に交流を流した際の電磁力によって軸線方
向に往復動、すなわち振動することになる。そして、こ
のとき駆動体７に生じる慣性力が２枚のばね体１６、１
６を介して固定体１側に伝達されるとともに、固定体１
から振動体に伝達され、このときの伝達力を振動体の振
動によるものと相反するものとすることによって、振動
体から入力する振動を減衰することができるものであ
る。
【００２８】上記のように構成したこの実施例によるア
クチュエータにあっては、固定体１と駆動体７との間に
２枚のばね体１６、１６を設け、２枚のばね体１６、１
６によって固定体１と駆動体７との間を連結するように
したので、従来の１枚のばね体によって両者間を連結し
たものに比べてばね体１６、１６の耐久性を大幅に高め
ることができることになる。したがって、長期的に安定
した性能を発揮することができることになる。
クチュエータにあっては、固定体１と駆動体７との間に
２枚のばね体１６、１６を設け、２枚のばね体１６、１
６によって固定体１と駆動体７との間を連結するように
したので、従来の１枚のばね体によって両者間を連結し
たものに比べてばね体１６、１６の耐久性を大幅に高め
ることができることになる。したがって、長期的に安定
した性能を発揮することができることになる。
【００２９】なお、図４には前述したものの伝達力と周
波数との関係が示してあり、この図からも周波数に応じ
た伝達力が得られることが明確である。
波数との関係が示してあり、この図からも周波数に応じ
た伝達力が得られることが明確である。
【００３０】図５〜図８には、この発明によるアクチュ
エータの第２の実施例が示されていて、図５は全体を示
す概略縦断面図、図６は図５に示すものの部分拡大平面
図、図７は図６に示すもののＢ−Ｂ線断面図、図８は図
５に示すものの伝達力と周波数との関係を示した説明図
である。
エータの第２の実施例が示されていて、図５は全体を示
す概略縦断面図、図６は図５に示すものの部分拡大平面
図、図７は図６に示すもののＢ−Ｂ線断面図、図８は図
５に示すものの伝達力と周波数との関係を示した説明図
である。
【００３１】すなわち、この実施例に示すアクチュエー
タは、固定体１と駆動体７とを連結するばね体１６、１
６を、板状をなす粘弾性体１７の上下面に板状をなす金
属体１８、１８を積層したものであって、その他の構成
は前記第１の実施例に示すものと同様の構成を有してい
るので、前記第１の実施例に示すものと同一の部分には
同一の番号を付してその構成の詳細な説明は省略するも
のとする。
タは、固定体１と駆動体７とを連結するばね体１６、１
６を、板状をなす粘弾性体１７の上下面に板状をなす金
属体１８、１８を積層したものであって、その他の構成
は前記第１の実施例に示すものと同様の構成を有してい
るので、前記第１の実施例に示すものと同一の部分には
同一の番号を付してその構成の詳細な説明は省略するも
のとする。
【００３２】そして、上記のように構成したこの実施例
によるアクチュエータの固定体１を連結部材６を介して
自動車のエンジン等の振動体（図示せず）に連結し、エ
ンジン等の振動体を作動させると、振動体側から種々の
振動が連結部材６を介して蓋部材２および支持部材３に
入力する。
によるアクチュエータの固定体１を連結部材６を介して
自動車のエンジン等の振動体（図示せず）に連結し、エ
ンジン等の振動体を作動させると、振動体側から種々の
振動が連結部材６を介して蓋部材２および支持部材３に
入力する。
【００３３】ここで、固定体１のコイル４に交流を流す
と、フレーミングの左手の法則により電磁力がコイル４
に発生するとともに、その反力が駆動体７側に発生し、
この反力が駆動体７を駆動させる動力源となる。
と、フレーミングの左手の法則により電磁力がコイル４
に発生するとともに、その反力が駆動体７側に発生し、
この反力が駆動体７を駆動させる動力源となる。
【００３４】この場合、駆動体７はそれ自身の質量とば
ね体１６、１６とによるバネ−マス系の振動体となるの
で、コイル４に交流を流した際の電磁力によって軸線方
向に往復動、すなわち振動することになる。そして、こ
のとき駆動体７に生じる慣性力が２枚のばね体１６、１
６を介して固定体１側に伝達されるとともに、固定体１
から振動体に伝達され、このときの伝達力を振動体の振
動によるものと相反するものとすることによって、振動
体から入力する振動を減衰することができるものであ
る。
ね体１６、１６とによるバネ−マス系の振動体となるの
で、コイル４に交流を流した際の電磁力によって軸線方
向に往復動、すなわち振動することになる。そして、こ
のとき駆動体７に生じる慣性力が２枚のばね体１６、１
６を介して固定体１側に伝達されるとともに、固定体１
から振動体に伝達され、このときの伝達力を振動体の振
動によるものと相反するものとすることによって、振動
体から入力する振動を減衰することができるものであ
る。
【００３５】上記のように構成したこの実施例によるア
クチュエータにあっては、固定体１と駆動体７との間に
２枚のばね体１６、１６を設け、２枚のばね体１６、１
６によって両者間を連結するようにしたので、従来の１
枚のばね体によって両者間を連結したものに比べてばね
体１６の耐久性を大幅に高めることができることにな
る。したがって、長期的に安定した性能を発揮すること
ができることになる。
クチュエータにあっては、固定体１と駆動体７との間に
２枚のばね体１６、１６を設け、２枚のばね体１６、１
６によって両者間を連結するようにしたので、従来の１
枚のばね体によって両者間を連結したものに比べてばね
体１６の耐久性を大幅に高めることができることにな
る。したがって、長期的に安定した性能を発揮すること
ができることになる。
【００３６】また、この実施例によるアクチュエータ
は、ばね体１６を粘弾性体１７の上下面に金属体１８、
１８を積層して構成してあるので、バネ−マス系である
駆動体７が振動体との共振点付近で大きな伝達力が発生
しても、その伝達力の急激な上昇をばね体１６の粘弾性
体１７のダンピング特性によって抑えることができるこ
とになる（図５参照）。
は、ばね体１６を粘弾性体１７の上下面に金属体１８、
１８を積層して構成してあるので、バネ−マス系である
駆動体７が振動体との共振点付近で大きな伝達力が発生
しても、その伝達力の急激な上昇をばね体１６の粘弾性
体１７のダンピング特性によって抑えることができるこ
とになる（図５参照）。
【００３７】したがって、前記第１の実施例に示すばね
体１６に比べてばね体１６に加わる負荷を小さくするこ
とができ、ばね体１６の耐久性をより高めることがで
き、安定した性能を長期的に発揮することができるもの
である。
体１６に比べてばね体１６に加わる負荷を小さくするこ
とができ、ばね体１６の耐久性をより高めることがで
き、安定した性能を長期的に発揮することができるもの
である。
【００３８】
【発明の効果】この発明は、永久磁石と該永久磁石の両
極に積層されるヨークとからなり、前記ヨーク間で軸線
方向に延びる溝部を形成するとともに、前記永久磁石と
前記ヨークとの協働により前記溝部を通る磁力線を形成
する駆動体と、該駆動体に対向して設けられるととも
に、前記溝部内に少なくとも一部が位置する通電可能な
コイルと、該コイルを支持する支持部とからなる固定体
と、前記駆動体と固定体との間に設けられるとともに、
両者を軸線方向に相対的に往復動可能に連結する少なく
とも２枚のばね体とを具えた構成としたことにより、以
下のような効果を奏することになる。すなわち、固定体
のコイルの交流を流すと、コイルにはフレーミングの左
手の法則により電磁力が発生するとともに、この電磁力
に対する反力が駆動体側に発生し、この反力が駆動体を
駆動させる動力源となる。ここで、駆動体は、その質量
とばね体とによるバネ−マス系の振動体であるので、コ
イルに交流を流した際の電磁力によって振動する。この
とき、駆動部に生じる慣性力がばね体を介して固定体に
伝達され、固定体から振動体に伝達され、このときの伝
達力を振動体からの振動と相反するものとすることによ
って、入力する振動を減衰することができるものであ
る。この場合、固定体と駆動体との間には２枚のばね体
が設けられていて、それらのばね体によって両者間が連
結されているので、従来の１枚のばね体によって両者間
を連結したものに比べてばね体の耐久性を高めることが
でき、安定した性能を長期的に発揮することができるも
のである。また、前記ばね体は粘弾性体に金属体を積層
してなる構成としたことにより、以下のような効果を奏
することになる。すなわち、駆動体はバネ−マス系の振
動体であって、振動体からの振動との共振点を有するも
のであり、その共振点付近での伝達力が急激に上昇する
ものである。ここで、ばね体を粘弾性体に金属体を積層
して構成したことにより、粘弾性体のダンピング特性に
より共振点付近での伝達力の急激な上昇を抑えることが
できる。したがって、ばね体に加わる負荷を小さくする
ことができ、ばね体の耐久性が大幅に高まり、安定した
性能を長期的に発揮できるものである。
極に積層されるヨークとからなり、前記ヨーク間で軸線
方向に延びる溝部を形成するとともに、前記永久磁石と
前記ヨークとの協働により前記溝部を通る磁力線を形成
する駆動体と、該駆動体に対向して設けられるととも
に、前記溝部内に少なくとも一部が位置する通電可能な
コイルと、該コイルを支持する支持部とからなる固定体
と、前記駆動体と固定体との間に設けられるとともに、
両者を軸線方向に相対的に往復動可能に連結する少なく
とも２枚のばね体とを具えた構成としたことにより、以
下のような効果を奏することになる。すなわち、固定体
のコイルの交流を流すと、コイルにはフレーミングの左
手の法則により電磁力が発生するとともに、この電磁力
に対する反力が駆動体側に発生し、この反力が駆動体を
駆動させる動力源となる。ここで、駆動体は、その質量
とばね体とによるバネ−マス系の振動体であるので、コ
イルに交流を流した際の電磁力によって振動する。この
とき、駆動部に生じる慣性力がばね体を介して固定体に
伝達され、固定体から振動体に伝達され、このときの伝
達力を振動体からの振動と相反するものとすることによ
って、入力する振動を減衰することができるものであ
る。この場合、固定体と駆動体との間には２枚のばね体
が設けられていて、それらのばね体によって両者間が連
結されているので、従来の１枚のばね体によって両者間
を連結したものに比べてばね体の耐久性を高めることが
でき、安定した性能を長期的に発揮することができるも
のである。また、前記ばね体は粘弾性体に金属体を積層
してなる構成としたことにより、以下のような効果を奏
することになる。すなわち、駆動体はバネ−マス系の振
動体であって、振動体からの振動との共振点を有するも
のであり、その共振点付近での伝達力が急激に上昇する
ものである。ここで、ばね体を粘弾性体に金属体を積層
して構成したことにより、粘弾性体のダンピング特性に
より共振点付近での伝達力の急激な上昇を抑えることが
できる。したがって、ばね体に加わる負荷を小さくする
ことができ、ばね体の耐久性が大幅に高まり、安定した
性能を長期的に発揮できるものである。
【図１】この発明によるアクチュエータの第１の実施例
を示した概略縦断面図である。
を示した概略縦断面図である。
【図２】図１に示すものの部分拡大平面図である。
【図３】図２に示すもののＡ−Ａ線断面図である。
【図４】図１に示すものの伝達力と周波数との関係を示
した説明図である。
した説明図である。
【図５】この発明によるアクチュエータの第２の実施例
を示した概略縦断面図である。
を示した概略縦断面図である。
【図６】図５に示すものの部分拡大平面図である。
【図７】図６に示すもののＢ−Ｂ線断面図である。
【図８】図５に示すものの伝達力と周波数との関係を示
した説明図である。
した説明図である。
【図９】従来のアクチュエータの一例を示した概略縦断
面図である。
面図である。
１、１９……固定体 ２……蓋部材 ３……支持部材 ３ａ、１１ａ……段部 ４、２７……コイル ５……ボルト ６……連結部材 ７、２６……駆動体 ８、２２……永久磁石 ９……上側ヨーク ９ａ、１０ａ……突部 ９ｂ……テーパ面 １０……下側ヨーク １１……固定部材 １１ｂ……ねじ部 １２、１４、２５……溝部 １３……ナット １５……シール部材 １６、２９……ばね体 １６ａ……内側ボス １６ｂ……外側ボス １６ｃ……リブ １７……粘弾性体 １８……金属体 ２１……ケーシング ２３、２４……ヨーク ２８……支持部 ３０……対物レンズ ３１……固定レンズ
Claims (2)
- 【請求項１】 永久磁石（８）と該永久磁石（８）の両
極に積層されるヨーク（９）（１０）とからなり、前記
ヨーク（９）（１０）間で軸線方向に延びる溝部（１
２）を形成するとともに、前記永久磁石（８）と前記ヨ
ーク（９）（１０）との協働により前記溝部（１２）を
通る磁力線を形成する駆動体（７）と、 該駆動体（７）に対向して設けられるとともに、前記溝
部（１２）内に少なくとも一部が位置する通電可能なコ
イル（４）と、該コイル（４）を支持する支持部材
（３）とからなる固定体（１）と、 前記駆動体（７）と固定体（１）との間に設けられると
ともに、両者を軸線方向に相対的に往復動可能に連結す
る少なくとも２枚のばね体（１６）（１６）とを具えた
ことを特徴とするアクチュエータ。 - 【請求項２】 前記ばね体（１６）は粘弾性体（１７）
に金属体（１８）（１８）を積層してなる請求項１記載
のアクチュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08833795A JP3481722B2 (ja) | 1995-04-13 | 1995-04-13 | アクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08833795A JP3481722B2 (ja) | 1995-04-13 | 1995-04-13 | アクチュエータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08289524A true JPH08289524A (ja) | 1996-11-01 |
| JP3481722B2 JP3481722B2 (ja) | 2003-12-22 |
Family
ID=13940061
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08833795A Expired - Fee Related JP3481722B2 (ja) | 1995-04-13 | 1995-04-13 | アクチュエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3481722B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6565072B2 (en) | 2000-09-28 | 2003-05-20 | Tokai Rubber Industries, Ltd. | Damping actuator and active vibration damping device equipped with the actuator |
| US6588737B2 (en) | 2000-12-28 | 2003-07-08 | Tokai Rubber Industries, Ltd. | Fluid-filled active vibration damping device and method of producing the same |
| KR100708254B1 (ko) * | 2006-02-11 | 2007-04-17 | 한국기계연구원 | 액추에이터의 보빈지지 구조 |
| JP2014119114A (ja) * | 2012-12-12 | 2014-06-30 | Hyundai Motor Company Co Ltd | 能動型マウント |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101241335B1 (ko) * | 2009-11-23 | 2013-03-08 | 광주과학기술원 | 판 스프링 가이드 구조의 보이스 코일 구동기 및 이를 이용한 능동 방진 테이블 및 능동 방진 시스템 |
-
1995
- 1995-04-13 JP JP08833795A patent/JP3481722B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6565072B2 (en) | 2000-09-28 | 2003-05-20 | Tokai Rubber Industries, Ltd. | Damping actuator and active vibration damping device equipped with the actuator |
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| KR100708254B1 (ko) * | 2006-02-11 | 2007-04-17 | 한국기계연구원 | 액추에이터의 보빈지지 구조 |
| JP2014119114A (ja) * | 2012-12-12 | 2014-06-30 | Hyundai Motor Company Co Ltd | 能動型マウント |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3481722B2 (ja) | 2003-12-22 |
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