JP2019080393A5 - - Google Patents

Description

本発明の一側面としての振動型アクチュエータは、シャフトと、前記シャフトにより貫通される、電気−機械エネルギー変換素子及び弾性体、を備える振動子と、前記シャフトにより貫通され、前記振動子と接触し、前記弾性体の振動により前記シャフトの軸周りに回転する回転体と、前記シャフトにより貫通され、前記回転体と係合し、前記回転体の回転により前記シャフトの軸周りに回転する出力伝達部材と、前記シャフトに対して相対移動せず、前記出力伝達部材に対して相対移動する固定部材と、前記出力伝達部材を前記固定部材側に押圧し、前記回転体を前記振動子側に押圧する加圧部材と、を有し、前記固定部材は、基底部、及び前記基底部から前記出力伝達部材側に突出する突起部、を備え、前記シャフトの軸方向において、前記基底部と前記出力伝達部材との間に加圧受け部材を有し、前基底部は、前記出力伝達部材及び前記加圧受け部材を介して前記加圧部材により押圧されることを特徴とする。

本実施形態において、フランジキャップ１２を設けない場合、フランジ１３の基底部１３ｂの下側の面は、ギア１１と直接接触することになる。フランジ１３は、スラスト方向において加圧ばね１０の加圧力を受けるため、ギア１１が回転することによって、フランジ１３の下側の面摩耗してしまう。このような摩耗を低減するために、スラスト方向において、フランジ１３とギア１１との間にフランジキャップ１２を配置している。一方で、ラジアル方向（シャフト５の軸方向に直交する方向）においては、フランジ１３の突起部１３ａの側面（シャフト５の軸と平行な面）とギア１１とが接している。突起部１３ａは、ギア１１からの側力を受けるのみである。ギア１１からの側力は、摩耗が進む面圧よりも十分に小さいため、ギア１１と直接摺動させることが可能である。

Claims (18)

1. シャフトと、前記シャフトにより貫通される、電気−機械エネルギー変換素子及び弾性体、を備える振動子と、
   前記シャフトにより貫通され、前記振動子と接触し、前記弾性体の振動により前記シャフトの軸周りに回転する回転体と、
   前記シャフトにより貫通され、前記回転体と係合し、前記回転体の回転により前記シャフトの軸周りに回転する出力伝達部材と、
   前記シャフトに対して相対移動せず、前記出力伝達部材に対して相対移動する固定部材と、
   前記出力伝達部材を前記固定部材側に押圧し、前記回転体を前記振動子側に押圧する加圧部材と、を有し、
   前記固定部材は、基底部、及び前記基底部から前記出力伝達部材側に突出する突起部、
   を備え、
   前記シャフトの軸方向において、前記基底部と前記出力伝達部材との間に加圧受け部材を有し、
   前基底部は、前記出力伝達部材及び前記加圧受け部材を介して前記加圧部材により押圧されることを特徴とする振動型アクチュエータ。
2. 前記シャフトの軸方向に直交する方向において、前記突起部と前記出力伝達部材は接することを特徴とする請求項１に記載の振動型アクチュエータ。
3. 前記突起部は、前記出力伝達部材から側力を受けることを特徴とする請求項１又は２に記載の振動型アクチュエータ。
4. 前記シャフトの軸方向において、前記突起部と前記出力伝達部材は接しないことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の振動型アクチュエータ。
5. 前記突起部は、前記基底部の内径側に設けられており、
   前記シャフトは、前記突起部を貫通していることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の振動型アクチュエータ。
6. 前記突起部の側面に、前記シャフトの軸方向に沿う溝部が設けられていることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の振動型アクチュエータ。
7. 前記突起部の側面には、複数の前記溝部が設けられていることを特徴とする請求項６に記載の振動型アクチュエータ。
8. 前記突起部の側面に、前記突起部の側面の周方向に沿う溝部が設けられていることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の振動型アクチュエータ。
9. 前記突起部は、前記突起部の外径が、前記突起部の他の部分と比較して大きい凸部が設けられており、
   前記突起部の前記凸部が、前記出力伝達部材と接することを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の振動型アクチュエータ。
10. 前記突起部の前記凸部は、前記シャフトの軸方向において、前記突起部の外径が、前記突起部の他の部分と比較して小さい部分よりも前記基底部側に設けられていることを特徴とする請求項９に記載の振動型アクチュエータ。
11. 前記出力伝達部材は、前記出力伝達部材の前記シャフトが貫通する貫通孔の内径が、前記貫通孔の他の部分と比較して小さい凸部が設けられており、
    前記出力伝達部材の前記凸部が、前記突起部の側面の一部と接することを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載の振動型アクチュエータ。
12. 前記出力伝達部材の前記凸部は、前記シャフトの軸方向において、前記貫通孔の内径が、前記貫通孔の他の部分と比較して大きい部分よりも前記基底部から離れた位置に設けられていることを特徴とする請求項１１に記載の振動型アクチュエータ。
13. 前記基底部は、前記基底部の前記出力伝達部材側の面に凹部が設けられており、
    前記加圧受け部材は、前記凹部に配置されていることを特徴とする請求項１から１２のいずれか一項に記載の振動型アクチュエータ。
14. 前記加圧受け部材の硬度は、前記固定部材の硬度よりも高いことを特徴とする請求項１から１３のいずれか一項に記載の振動型アクチュエータ。
15. 前記出力伝達部材の前記基底部と対向する面には周方向に沿う凹部が設けられていることを特徴とする請求項１から１４のいずれか一項に記載の振動型アクチュエータ。
16. 前記シャフトと前記固定部材はそれぞれ、独立した部材であることを特徴とする請求項１から１５のいずれか一項に記載の振動型アクチュエータ。
17. 請求項１から１６のいずれか１項に記載の振動型アクチュエータと、
    前記振動型アクチュエータの駆動によって駆動される被駆動部と、
    を有することを特徴とする電子機器。
18. 前記被駆動部には光学レンズが備えられていることを特徴とする請求項１７に記載の電子機器。