JP2019195233A5 - - Google Patents

Description

上記の課題を解決するために、振動波モータは、突起部を有する振動子と、前記振動子と当接して相対移動する摩擦部材と、複数の弾性部材を用いて前記振動子を前記摩擦部材に対して加圧する加圧機構と、前記振動子を保持する第１の保持部材と、前記第１の保持部材を保持し、前記第１の保持部材と一体的に移動する第２の保持部材と、前記第１の保持部材の前記相対移動の方向の移動範囲を規定する第１の規制領域と、前記第２の保持部材の前記相対移動の方向の移動範囲を規定する第２の規制領域と、を備え、前記相対移動の際に前記第１の規制領域と当接する前記第１の保持部材の第１の当接領域と、前記相対移動の際に前記第２の規制領域と当接する前記第２の保持部材の第２の当接領域とは、前記相対移動の方向における位置がずれており、前記相対移動の方向において、前記第１の当接領域から前記第１の規制領域までの距離と前記第２の当接領域から前記第２の規制領域までの距離との差が、前記第１の当接領域の位置と前記第２の当接領域の位置との差よりも小さくなるように、前記第１の規制領域と前記第２の規制領域とは、前記相対移動の方向における位置がずれていることを特徴とする。

Claims (11)

1. 突起部を有する振動子と、
   前記振動子と当接して相対移動する摩擦部材と、
   複数の弾性部材を用いて前記振動子を前記摩擦部材に対して加圧する加圧機構と、
   前記振動子を保持する第１の保持部材と、
   前記第１の保持部材を保持し、前記第１の保持部材と一体的に移動する第２の保持部材と、
   前記第１の保持部材の前記相対移動の方向の移動範囲を規定する第１の規制領域と、
   前記第２の保持部材の前記相対移動の方向の移動範囲を規定する第２の規制領域と、
   を備え、
   前記相対移動の際に前記第１の規制領域と当接する前記第１の保持部材の第１の当接領域と、前記相対移動の際に前記第２の規制領域と当接する前記第２の保持部材の第２の当接領域とは、前記相対移動の方向における位置がずれており、
   前記相対移動の方向において、前記第１の当接領域から前記第１の規制領域までの距離と前記第２の当接領域から前記第２の規制領域までの距離との差が、前記第１の当接領域の位置と前記第２の当接領域の位置との差よりも小さくなるように、前記第１の規制領域と前記第２の規制領域とは、前記相対移動の方向における位置がずれていることを特徴とする、振動波モータ。
2. 前記第２の当接領域は、前記第１の当接領域よりも前記振動子から離れた位置に設けられることを特徴とする、請求項１に記載の振動波モータ。
3. 前記第２の当接領域は、前記第１の当接領域に対して前記相対移動の方向及び加圧方向と直交する方向にずれた位置に設けられることを特徴とする、請求項１又は２に記載の振動波モータ。
4. 前記振動波モータは、前記摩擦部材を保持する第３の保持部材を備え、
   前記摩擦部材は、固定手段によって前記第３の保持部材に固定され、
   前記相対移動する前記相対移動の方向から見たときに、前記第１の当接領域は前記固定手段と重なり合うことを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の振動波モータ。
5. 前記第１の当接領域及び前記第２の当接領域は、前記第３の保持部材に備えられていることを特徴とする、請求項４に記載の振動波モータ。
6. 前記第１の当接領域の少なくとも一部と、前記第２の当接領域の少なくとも一部が、前記加圧機構の加圧方向と直交する所定の平面内に位置することを特徴とする、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の振動波モータ。
7. 前記第２の保持部材は、転動部材と前記相対移動の方向に付勢力を有する付勢部材とを介して前記第１の保持部材を保持することを特徴とする、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の振動波モータ。
8. 前記相対移動の方向において、前記第１の規制領域の位置と前記第２の規制領域の位置との差は、前記第１の当接領域の位置と前記第２の当接領域の位置との差と略等しいことを特徴とする、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の振動波モータ。
9. 前記振動波モータは、超音波領域の周波数の振動を発生する超音波モータであることを特徴とする、請求項１乃至８のいずれか１項に記載の振動波モータ。
10. 被駆動部材を有し、前記振動子と前記摩擦部材の前記相対移動によって、前記被駆動部材が移動することを特徴とする、請求項１乃至９のいずれか１項に記載の振動波モータを有する駆動装置。
11. 前記被駆動部材はレンズであって、
    前記振動子と前記摩擦部材の前記相対移動によって、前記レンズが光軸方向に移動することを特徴とする請求項１０に記載の駆動装置。