JP4521237B2 - レンズ鏡筒 - Google Patents
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Description
上記径方向の位置を規制する第一位置規制手段は、円弧もしくは円の凸形状部であり、上記第一位置規制手段と接触する上記振動子ブロックの振動子には、上記凸形状部と嵌合する凹形状部が設けられている。
上記径方向の位置を規制する第一位置規制手段は、円弧もしくは円の凹形状部であり、上記第一位置規制手段と接触する上記振動子ブロックの振動子には、上記凹形状部と嵌合する凸形状部が設けられている。
上記駆動枠は、更に、上記レンズ枠を駆動する連結腕部が設けられ、上記レンズ枠は、更に、上記連結腕部が嵌入するガイド溝とカムフォロアが設けられ、上記環状枠部材は、更に、上記カムフォロアが嵌入するカム溝が設けられており、上記振動子ブロックが自走して回転移動することにより、上記支持軸により上記駆動枠を回動させ、当該駆動枠に設けられた連結腕部が上記ガイド溝を介して上記レンズ枠を回動させ、上記レンズ枠は、上記カムフォロアが上記カム溝に沿って摺動移動することにより回転しながら光軸方向に移動する。
図1は、本発明の一実施形態である超音波モータ(超音波モータ部)が組み込まれたレンズ鏡筒の光軸を含む縦断面図である。図2は、上記超音波モータ部の分解斜視図である。図3は、上記超音波モータ部の斜視図である。図4は、上記超音波モータ部を構成する振動子ブロックの分解斜視図である。図5は、上記振動子ブロックの斜視図である。図6は、上記超音波モータ部の光軸方向に沿った面の断面図である。
なお、後,前ステータ15,16の円弧形状の円弧角は、超音波モータ部40の必要駆動回動角度だけの回動を許容するだけの角度となる。また、後ステータ15は、後述するように駆動子38が当接することから耐摩耗性のよい材料で形成される。
なお、図4,5に示すOz,R,Tの各方向は、超音波モータ部40に振動子ブロック30を取り付け状態での方向を示す。
図7は、上記振動子ブロックの振動子にフレキシブルプリント基板を固着した状態を支持軸方向からみた図である。図8は、図7のA矢視図である。図9は、図7の振動子からフレキシブルプリント基板を外した状態を支持軸方向から見た図である。図10は、図9のB矢視図である。図11は、図9のC矢視図である。図12は、上記振動子の積層圧電体を構成する圧電素子部と絶縁板の焼き付け処理前の分解斜視図である。図13は、上記振動子の屈曲振動と縦振動との合成振動時の変形状態を拡大して示した図であって、振動子が図13(A)の屈曲状態から図13(B)の伸張状態、図13(C)の屈曲状態、図13(D)の収縮状態の順に変形する様子を示している。なお、図中のOz,R,T方向は、振動子ブロック30のレンズ鏡筒1の超音波モータ部40への取り付け状態における方向を示している。
(ステータ,位置規制部材,
第一位置規制手段,支持部材)
15a,15Aa
…レール
(第一位置規制手段,ステータ側凸部)
15Ba,15Ca
…レール
(第一位置規制手段,ステータ側凹部)
16 …前ステータ
(ステータ,位置規制部材,
第二位置規制手段,支持部材)
34 …押さえバネ(付勢手段)
35 …振動子
36 …支持軸(機械的出力取り出し部材)
38a,38Aa
…駆動子の溝部
(振動子側の凹部,位置規制部材,
第一位置規制手段)
38Ba
…駆動子凸部
(振動子側の凸部,位置規制部材,
第一位置規制手段)
38C…駆動子
(振動子側の凸部,位置規制部材,
第一位置規制手段)
39 …ローラ(支持構造体)
代理人 弁理士 伊 藤 進
Claims (4)
- 環状枠部材と、
上記環状枠部材の内周に位置する駆動枠と、
上記環状枠部材の内周に嵌入して支持され、上記駆動枠によって回動されるレンズ枠と、
振動子と、当該振動子の振動中立点である節となる位置に設けられていて上記駆動枠を駆動するための支持軸と、を有していて、上記環状枠部材の外周に配置された振動子ブロックと、
上記振動子ブロックの一端側の上記環状枠部材の外周部に配置されていて、当該振動子ブロックが上記環状枠部材の円弧に沿って回転移動する際に径方向の位置を規制する第一位置規制手段と、
上記振動子ブロックの他端側の上記環状枠部材に配置されていて、当該振動子ブロックが上記環状枠部材の円弧に沿って回転移動する際の軸方向の位置を規制する第二位置規制手段と、
を具備し、
上記振動子に楕円振動を励起させ、上記振動子ブロックが上記第一及び第二位置規制手段によって径方向及び軸方向の位置を規制しながら上記環状枠部材の外周部の円弧に沿って自走して移動する際に、当該振動子ブロックに設けられた支持軸の回動駆動力を上記駆動枠に伝達し、当該駆動枠の回動駆動力を当該レンズ枠に伝達するようにしたことを特徴とするレンズ鏡筒。 - 上記径方向の位置を規制する第一位置規制手段は、円弧もしくは円の凸形状部であり、
上記第一位置規制手段と接触する上記振動子ブロックの振動子には、上記凸形状部と嵌合する凹形状部が設けられていることを特徴とする請求項1に記載のレンズ鏡筒。 - 上記径方向の位置を規制する第一位置規制手段は、円弧もしくは円の凹形状部であり、
上記第一位置規制手段と接触する上記振動子ブロックの振動子には、上記凹形状部と嵌合する凸形状部が設けられていることを特徴とする請求項1に記載のレンズ鏡筒。 - 上記駆動枠は、更に、上記レンズ枠を駆動する連結腕部が設けられ、
上記レンズ枠は、更に、上記連結腕部が嵌入するガイド溝とカムフォロアが設けられ、
上記環状枠部材は、更に、上記カムフォロアが嵌入するカム溝が設けられており、
上記振動子ブロックが自走して回転移動することにより、上記支持軸により上記駆動枠を回動させ、当該駆動枠に設けられた連結腕部が上記ガイド溝を介して上記レンズ枠を回動させ、上記レンズ枠は、上記カムフォロアが上記カム溝に沿って摺動移動することにより回転しながら光軸方向に移動することを特徴とする請求項1に記載のレンズ鏡筒。
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