JP4576214B2 - 超音波モータおよびレンズ鏡筒 - Google Patents
超音波モータおよびレンズ鏡筒 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4576214B2 JP4576214B2 JP2004343152A JP2004343152A JP4576214B2 JP 4576214 B2 JP4576214 B2 JP 4576214B2 JP 2004343152 A JP2004343152 A JP 2004343152A JP 2004343152 A JP2004343152 A JP 2004343152A JP 4576214 B2 JP4576214 B2 JP 4576214B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vibrator
- leaf spring
- rotor
- ultrasonic motor
- rotation axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 161
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims description 22
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 18
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 5
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 65
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 65
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 28
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 20
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 20
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 17
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 13
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 12
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 9
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 7
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 5
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 5
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 5
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- BQCADISMDOOEFD-UHFFFAOYSA-N Silver Chemical compound [Ag] BQCADISMDOOEFD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 239000002390 adhesive tape Substances 0.000 description 3
- 229910001252 Pd alloy Inorganic materials 0.000 description 2
- MCMNRKCIXSYSNV-UHFFFAOYSA-N Zirconium dioxide Chemical compound O=[Zr]=O MCMNRKCIXSYSNV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 2
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- SWELZOZIOHGSPA-UHFFFAOYSA-N palladium silver Chemical compound [Pd].[Ag] SWELZOZIOHGSPA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 2
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 2
- 238000005245 sintering Methods 0.000 description 2
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 2
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 2
- PNEYBMLMFCGWSK-UHFFFAOYSA-N aluminium oxide Inorganic materials [O-2].[O-2].[O-2].[Al+3].[Al+3] PNEYBMLMFCGWSK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 229910010293 ceramic material Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 1
- 239000000806 elastomer Substances 0.000 description 1
- 238000010348 incorporation Methods 0.000 description 1
- 238000003475 lamination Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 239000002861 polymer material Substances 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000011514 reflex Effects 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
- H10N30/20—Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and mechanical output, e.g. functioning as actuators or vibrators
- H10N30/202—Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and mechanical output, e.g. functioning as actuators or vibrators using longitudinal or thickness displacement combined with bending, shear or torsion displacement
- H10N30/2023—Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and mechanical output, e.g. functioning as actuators or vibrators using longitudinal or thickness displacement combined with bending, shear or torsion displacement having polygonal or rectangular shape
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
- G02B7/08—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted to co-operate with a remote control mechanism
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/0005—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing non-specific motion; Details common to machines covered by H02N2/02 - H02N2/16
- H02N2/005—Mechanical details, e.g. housings
- H02N2/0055—Supports for driving or driven bodies; Means for pressing driving body against driven body
- H02N2/006—Elastic elements, e.g. springs
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/10—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
- H02N2/103—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors by pressing one or more vibrators against the rotor
Description
本発明の第8の超音波モータは、第1−第7の超音波モータにおいて、上記振動子には、上記振動子の振動の節部分に略対応する両面位置に支持用突部が形成された振動子ホルダが一体的に固着されていることを特徴とする。
本発明のレンズ鏡筒は、上記第1−第8のいずれかの超音波モータが取り付けられ、上記超音波モータにより所定のレンズが駆動制御されることを特徴とする。
図1は、本発明の一実施形態である超音波モータの分解斜視図である。
図2は、上記超音波モータの一部の回転軸を含む断面で示す側面図である。図3は、図2のB−B断面図である。図4は、上記超音波モータの振動子ユニットまわりの回転軸を含む要部断面図である。図5は、上記超音波モータのローラまわりの回転軸を含む要部断面図である。図6は、上記超音波モータにおけるハウジング,振動子ユニット,板バネ,押さえ板の分解斜視図である。図7は、上記超音波モータのハウジングに振動子ユニットを挿入した状態を回転軸方向から見た図である。図8は、上記超音波モータの図7に示す状態の振動子ユニット上に板バネを当て付けた状態を回転軸方向から見た図である。図9は、上記超音波モータに適用される振動子ユニットを側方から見た斜視図である。図10は、上記超音波モータの振動子ユニットを図9の上方側から見た斜視図である。図11(A),(B)は、上記超音波モータに適用される板バネを示す図であって、図11(A)は、上記板バネの平面図であり、図11(B)は、上記板バネを押さえ板に取り付け、振動子ユニットの振動子ホルダで押圧変形させた状態を図11(A)のC−C断面で示した図である。図12は、上記超音波モータの振動子ユニット,板バネ,押さえ板の分解斜視図である。図13は、上記超音波モータにおいて押さえ板に板バネを取り付けた状態を示す斜視図である。図14は、図13の状態の板バネに振動子ユニットを当て付けた状態を示す斜視図である。図15(A),(B)は、ハウジングと押さえ板との組み付け姿勢によって板バネと振動子ユニットの振動子ホルダとの当接状態が変化する状態を示す図である。図16は、上記超音波モータに適用されるローラと押さえ板の斜視図である。
図17は、上記振動子ユニットの外観を超音波モータの外周側から見た斜視図である。図18は、図17のD矢視図であって、リード線を外した状態を示す。図19は、図17の振動子ユニットからリード線,振動子ホルダを外した状態の振動子の外観を示す図である。図20は、図19のF矢視図である。図21は、図19のG矢視図である。図22は、上記振動子の積層圧電体を構成する圧電素子部と絶縁板の焼結処理前の分解斜視図である。図23は、上記振動子の屈曲振動と縦振動との合成振動時の変形状態を拡大して示し、振動子圧電体に固着される振動子ユニットおよび振動子ユニットを押圧する板バネを合わせて示した図であって、振動子が図23(A)の屈曲状態から図23(B)の伸張状態、図23(C)の屈曲状態、図23(D)の収縮状態の順に変形する様子を示している。図24は、上記振動子を駆動するための駆動制御回路部のブロック構成図である。なお、図中のR,T,Z方向は、振動子35の超音波モータ取り付け状態での方向を示している。
図25は、上記レンズ鏡筒のワイド状態における光軸を含む縦断面図である。図26は、上記レンズ鏡筒のテレ状態における光軸を含む縦断面図である。図27は、上記レンズ鏡筒における超音波モータおよびLD環の光軸を含む断面図である。図28は、上記レンズ鏡筒に適用する超音波モータに連結ロッド,レンズマウントを装着した状態の斜視図である。図29は、上記レンズ鏡筒とカメラボディとに内蔵される超音波モータ制御装置のブロック構成図である。
図30は、上記変形例の振動子ユニット15Aを超音波モータの外周側から見た図である。
図35(A)は、上記変形例の板バネの平面図であり、図35(B)は、図35(A)のH−H断面図である。図36は、上記変形例の板バネの斜視図である。
図38は、上記変形例の板バネをハウジングに取り付けた状態を回転軸方向から見た図である。図39は、図38のI−I断面図である。図40は、図38のJ−J断面図である。
図42は、上記変形例1つである振動子ユニット15Cと板バネ85の分解斜視図である。
図47は、上記変形例の1つである第一の押圧力調節手段(押圧力調節機構)を備えた超音波モータの振動子ユニット押圧部の分解斜視図である。図48は、超音波モータの組み込み状態における図47のK矢視図である。
図51は、上記変形例のローラ押圧部を適用した超音波モータのローラまわりの拡大断面図である。図52は、図51に示すローラ押圧部の板バネとローラホルダ、および、ローラの斜視図である。
…ハウジング(支持部材)
2b…ガイド溝(ガイド支持部)
2Ad…調節ネジ(押圧力調節機構)
3 …ロータ
4 …ロータ本体(ロータ)
6 …ロータ板(ロータ板部材)
6a…ロータ当接面
7 …リング状スペーサ(押圧力調節機構)
8 …ベアリング部材
9 …ボール(ベアリング部材)
11 …ベアリング受ケ(ベアリング受け部材)
11Ab
…調節ネジ(押圧力調節機構)
16,16C,16D,16E,16F,16G
…振動子ホルダ
17,17F,17G,36
…支持軸(支持用突部)
18,81,82,83,84,85
…板バネ(付勢部材)
21,26
…調節ワッシャ(押圧力調節機構)
22 …ローラ(転動体)
35,35A,35B
…振動子
38 …駆動子(駆動部)
60 …交換式レンズ鏡筒(レンズ鏡筒)
93 …調節スペーサ(押圧力調節機構)
N …振動子の節
O …回転軸,光軸
代理人 弁理士 伊 藤 進
Claims (9)
- 駆動部に楕円振動を励起させ、かつ、振動の節をもつ少なくとも1つの振動子を、回転軸周りに回転可能に支持されたロータに設けられた上記回転軸方向に対して垂直な当接面に摩擦接触させて、上記ロータを回転駆動する超音波モータにおいて、
上記振動子を上記回転軸に対し、垂直方向及び円周方向への移動を規制すると共に、上記回転軸方向に沿って直進移動自在に上記振動子の節近傍を支持し、ガイドするガイド支持部が形成された支持部材と、
上記支持部材における上記ロータの回転軸後方において、当該支持部材に固定して配設された押さえ部材と、
上記押さえ部材と上記振動子との間に配置された板ばね部材であって、両端部が当該押さえ部材に支持されると共に、上記振動子に対向する中央平面部に形成された凸部が当該振動子に係合し、当該振動子を上記ロータの回転軸前方向に向けて弾性付勢することにより、当該振動子を上記ロータに対して摩擦接触せしめる板ばね部材と、
上記板ばね部材の両端部と、当該板ばね部材を支持する上記押させ部材との間に配設され、当該押さえ部材に対する上記板ばね部材の上記回転軸方向の位置を変えることにより、上記板ばね部材による上記弾性付勢力を調節するための調節用部材と、
を具備したことを特徴とする超音波モータ。 - 上記板ばね部材における上記凸部と、上記振動子における当該凸部の対向面との間に配設された、上記板ばね部材による上記弾性付勢力を調節するための調節用スペーサをさらに備えたことを特徴とする請求項1に記載の超音波モータ。
- 駆動部に楕円振動を励起させ、かつ、振動の節をもつ少なくとも1つの振動子を、回転軸周りに回転可能に支持されたロータに設けられた上記回転軸方向に対して垂直な当接面に摩擦接触させて、上記ロータを回転駆動する超音波モータにおいて、
上記振動子を上記回転軸に対し、垂直方向及び円周方向への移動を規制すると共に、上記回転軸方向に沿って直進移動自在に上記振動子の節近傍を支持し、ガイドするガイド支持部が形成された支持部材と、
上記支持部材における上記ロータの回転軸後方において、当該支持部材に固定して配設された押さえ部材と、
上記押さえ部材と上記振動子との間に配置された板ばね部材であって、両端部が当該押さえ部材に支持されると共に、上記振動子に対向する中央平面部に形成された凸部が当該振動子に係合し、当該振動子を上記ロータの回転軸前方向に向けて弾性付勢することにより、当該振動子を上記ロータに対して摩擦接触せしめる板ばね部材と、
上記板ばね部材における上記凸部と、上記振動子における当該凸部の対向面との間に配設された、上記板ばね部材による上記弾性付勢力を調節するための調節用スペーサと、
を具備したことを特徴とする超音波モータ。 - 上記押さえ部材と、上記支持部材との間に配設され、当該支持部材に対する上記押さえ部材の上記回転軸方向の位置を変えることにより、上記板ばね部材による上記弾性付勢力を調節するための第2の調節用部材をさらに備えたことを特徴とする請求項1−3のいずれか一項に記載の超音波モータ。
- さらに、上記ロータの上記当接面と反対側の面と当接するように配置されたベアリング部材と、
上記ベアリング部材と上記ロータと上記振動子と上記板ばね部材とを挟持するように、上記支持部材の一端に取り付けられるベアリング受け部材と、
を具備したことを特徴とする請求項1−4のいずれか一項に記載の超音波モータ。 - 上記支持部材の円周周りに複数個の上記ガイド支持部が形成されていて、少なくとも1つのガイド支持部には上記振動子が支持され、残りのガイド支持部には上記ロータに常時当接して回動自在な転動体が支持されていることを特徴とする請求項1−5のいずれか一項に記載の超音波モータ。
- 上記ロータの上記当接面は、上記ロータに一体的に取り付けされた円環状のロータ板部材により形成されていることを特徴とする請求項1−6のいずれか一項に記載の超音波モータ。
- 上記振動子には、上記振動子の振動の節部分に略対応する両面位置に支持用突部が形成された振動子ホルダが一体的に固着されていることを特徴とする請求項1−7のいずれか一項に記載の超音波モータ。
- 請求項1−8のいずれか一項に記載された超音波モータが取り付けられ、上記超音波モータにより所定のレンズが駆動制御されることを特徴とするレンズ鏡筒。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004343152A JP4576214B2 (ja) | 2004-11-26 | 2004-11-26 | 超音波モータおよびレンズ鏡筒 |
CNB2005101243548A CN100508354C (zh) | 2004-11-26 | 2005-11-25 | 振动波电机和镜头筒 |
US11/287,920 US7466062B2 (en) | 2004-11-26 | 2005-11-28 | Vibration wave motor and lens barrel |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004343152A JP4576214B2 (ja) | 2004-11-26 | 2004-11-26 | 超音波モータおよびレンズ鏡筒 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006158054A JP2006158054A (ja) | 2006-06-15 |
JP4576214B2 true JP4576214B2 (ja) | 2010-11-04 |
Family
ID=36566710
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004343152A Expired - Fee Related JP4576214B2 (ja) | 2004-11-26 | 2004-11-26 | 超音波モータおよびレンズ鏡筒 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7466062B2 (ja) |
JP (1) | JP4576214B2 (ja) |
CN (1) | CN100508354C (ja) |
Families Citing this family (45)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4891053B2 (ja) * | 2006-12-21 | 2012-03-07 | オリンパス株式会社 | 超音波モータ |
JP5384794B2 (ja) * | 2007-01-05 | 2014-01-08 | オリンパス株式会社 | 定在波型超音波アクチュエータの駆動方法およびその駆動装置 |
JP4403516B2 (ja) | 2007-01-12 | 2010-01-27 | ソニー株式会社 | 検出素子の取付構造及び撮像装置 |
JP4954784B2 (ja) * | 2007-05-07 | 2012-06-20 | パナソニック株式会社 | 駆動装置 |
JP5201873B2 (ja) * | 2007-05-07 | 2013-06-05 | パナソニック株式会社 | 駆動装置 |
JP5284605B2 (ja) * | 2007-06-28 | 2013-09-11 | オリンパスイメージング株式会社 | 駆動装置及びぶれ補正装置 |
JP2009011097A (ja) | 2007-06-28 | 2009-01-15 | Olympus Imaging Corp | 駆動装置 |
JP4981547B2 (ja) * | 2007-06-28 | 2012-07-25 | オリンパスイメージング株式会社 | 駆動装置および撮像装置 |
JP5165289B2 (ja) * | 2007-06-29 | 2013-03-21 | オリンパスイメージング株式会社 | 駆動装置 |
JP2009033837A (ja) * | 2007-07-26 | 2009-02-12 | Mitsumi Electric Co Ltd | 圧電アクチュエータの駆動方法 |
CN101868908A (zh) * | 2007-09-11 | 2010-10-20 | 株式会社尼康 | 振动促动器及摄像装置 |
JP2009258240A (ja) | 2008-04-14 | 2009-11-05 | Tamron Co Ltd | レンズ駆動機構及びそのレンズ駆動機構を用いた撮像装置 |
CN102342012A (zh) | 2009-03-02 | 2012-02-01 | 株式会社腾龙 | 振动电机单元、振动电机及使用振动电机的透镜驱动装置 |
JP5627258B2 (ja) | 2010-03-23 | 2014-11-19 | キヤノン株式会社 | 振動型アクチュエータおよびその製造方法 |
JP5930595B2 (ja) * | 2010-04-06 | 2016-06-08 | キヤノン株式会社 | 振動型アクチュエータ、振動子及び振動子の製造方法 |
US8643252B2 (en) | 2010-05-11 | 2014-02-04 | Canon Kabushiki Kaisha | Vibration wave actuator |
JP5791237B2 (ja) * | 2010-06-14 | 2015-10-07 | キヤノン株式会社 | 振動型駆動装置 |
JP5709413B2 (ja) * | 2010-06-21 | 2015-04-30 | キヤノン株式会社 | 振動型駆動装置 |
JP5641800B2 (ja) * | 2010-07-15 | 2014-12-17 | キヤノン株式会社 | 振動型駆動装置 |
JP2012194338A (ja) * | 2011-03-16 | 2012-10-11 | Canon Inc | レンズ鏡筒、カメラシステム、および光学機器 |
JP5765993B2 (ja) * | 2011-03-31 | 2015-08-19 | キヤノン株式会社 | 振動型駆動装置 |
JP6103840B2 (ja) * | 2011-07-28 | 2017-03-29 | キヤノン株式会社 | 補正光学装置及び撮像装置 |
JP5744670B2 (ja) * | 2011-08-05 | 2015-07-08 | キヤノン株式会社 | 超音波モータ及びそれを有するレンズ装置 |
JP5913857B2 (ja) * | 2011-08-05 | 2016-04-27 | キヤノン株式会社 | 超音波モータ及びそれを有するレンズ装置 |
JP2013055740A (ja) * | 2011-09-01 | 2013-03-21 | Nikon Corp | 振動アクチュエータ及び光学機器 |
JP5975614B2 (ja) * | 2011-09-20 | 2016-08-23 | キヤノン株式会社 | 超音波モータ及びそれを有するレンズ装置 |
JP5871546B2 (ja) * | 2011-09-30 | 2016-03-01 | キヤノン株式会社 | 超音波モータ及びそれを有するレンズ装置 |
JP2013240172A (ja) * | 2012-05-14 | 2013-11-28 | Seiko Epson Corp | 圧電モーター、ロボットハンド、ロボット、電子部品搬送装置、電子部品検査装置、送液ポンプ、印刷装置、電子時計、投影装置、搬送装置 |
TWI468839B (zh) * | 2012-06-20 | 2015-01-11 | Hon Hai Prec Ind Co Ltd | 取像鏡頭固定結構 |
CN102751906B (zh) * | 2012-07-10 | 2015-01-14 | 南京航空航天大学 | 一种螺纹式空心旋转型行波超声电机 |
JP2014018016A (ja) * | 2012-07-11 | 2014-01-30 | Nikon Corp | 振動アクチュエータ、レンズ鏡筒及びカメラ |
JP6188366B2 (ja) * | 2013-03-21 | 2017-08-30 | キヤノン株式会社 | アクチュエータ及び光学機器 |
JP5683643B2 (ja) | 2013-06-07 | 2015-03-11 | キヤノン株式会社 | リニア超音波モータ及びそれを有する光学装置 |
KR101514527B1 (ko) * | 2013-07-02 | 2015-04-22 | 삼성전기주식회사 | 진동발생장치 |
JP6539927B2 (ja) * | 2015-06-10 | 2019-07-10 | 株式会社ミツトヨ | 光学素子切替装置 |
US10186988B2 (en) | 2015-07-01 | 2019-01-22 | Canon Kabushiki Kaisha | Vibration wave motor and driver utilizing the vibration wave motor |
JP6106306B2 (ja) * | 2016-04-04 | 2017-03-29 | キヤノン株式会社 | 超音波モータ及びそれを有するレンズ装置 |
EP3480935B1 (en) | 2016-06-30 | 2021-03-10 | Nikon Corporation | Vibration wave motor and optical device |
JP7263566B2 (ja) * | 2017-06-02 | 2023-04-24 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及び移動体 |
JP7005177B2 (ja) * | 2017-06-02 | 2022-02-10 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及び移動体 |
JP6957322B2 (ja) * | 2017-11-27 | 2021-11-02 | キヤノン株式会社 | 振動型モータ、レンズ装置、および、電子機器 |
US10809524B2 (en) * | 2018-01-08 | 2020-10-20 | Facebook Technologies, Llc | Varifocal apparatuses, systems, and methods employing a deformable stepped lens |
JP7195900B2 (ja) * | 2018-11-30 | 2022-12-26 | キヤノン株式会社 | 振動波モータ及びそれを有する電子機器 |
GB2598467B (en) | 2020-08-31 | 2022-12-14 | Canon Kk | Vibration driving device and image pickup apparatus using this |
GB2599489A (en) | 2020-08-31 | 2022-04-06 | Canon Kk | Vibration type actuator, rotationally driving apparatus, and image pickup apparatus |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2894559B2 (ja) * | 1988-03-02 | 1999-05-24 | オリンパス光学工業株式会社 | 超音波モータ |
JPH0329908A (ja) | 1989-06-28 | 1991-02-07 | Hitachi Cable Ltd | 光コネクタ付光ファイバ |
JPH03222681A (ja) * | 1989-11-28 | 1991-10-01 | Olympus Optical Co Ltd | 超音波モータ |
US5440190A (en) * | 1992-09-25 | 1995-08-08 | Olympus Optical Co., Ltd. | Ultrasonic motor |
JP3444502B2 (ja) * | 1993-02-26 | 2003-09-08 | オリンパス光学工業株式会社 | 超音波リニアモータ |
JP3352260B2 (ja) * | 1994-12-27 | 2002-12-03 | キヤノン株式会社 | レンズ駆動装置 |
JPH11235062A (ja) * | 1998-02-12 | 1999-08-27 | Nikon Corp | 振動アクチュエータ駆動装置及びレンズ鏡筒 |
US6078438A (en) * | 1997-04-14 | 2000-06-20 | Nikon Corporation | Vibration actuator and lens barrel |
JP4078466B2 (ja) * | 1998-03-23 | 2008-04-23 | 株式会社ニコン | 振動アクチュエータ駆動装置及びレンズ鏡筒 |
JPH112752A (ja) | 1997-04-14 | 1999-01-06 | Nikon Corp | 振動アクチュエータ駆動装置とレンズ鏡筒 |
US6640465B1 (en) * | 1999-08-11 | 2003-11-04 | Marjorie S. Burgess | Disposable foot protector |
-
2004
- 2004-11-26 JP JP2004343152A patent/JP4576214B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2005
- 2005-11-25 CN CNB2005101243548A patent/CN100508354C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2005-11-28 US US11/287,920 patent/US7466062B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN100508354C (zh) | 2009-07-01 |
CN1780134A (zh) | 2006-05-31 |
US20060113868A1 (en) | 2006-06-01 |
JP2006158054A (ja) | 2006-06-15 |
US7466062B2 (en) | 2008-12-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4576214B2 (ja) | 超音波モータおよびレンズ鏡筒 | |
US20060113867A1 (en) | Vibration wave motor | |
US7268464B2 (en) | Ultrasonic motor | |
US7242131B2 (en) | Ultrasonic motor | |
CN110112953B (zh) | 马达和包括马达的电子设备 | |
JP2006330053A (ja) | レンズ鏡胴 | |
JP2007226234A (ja) | レンズ移送装置 | |
JP2006330054A (ja) | レンズ鏡胴 | |
JP2007065397A (ja) | 鏡枠、電子撮像ユニットおよびカメラ | |
JP4652784B2 (ja) | 超音波モータ | |
JP4667839B2 (ja) | 超音波モータ | |
KR100891851B1 (ko) | 고정자와 이를 갖는 압전 초음파 모터 | |
US8729773B2 (en) | Drive unit | |
JP3784405B2 (ja) | カメラモジュール及びこのカメラモジュールを用いた携帯端末 | |
JP4667838B2 (ja) | 超音波モータ | |
JP2010243985A (ja) | レンズ駆動装置の製造方法 | |
JP3796264B2 (ja) | カメラモジュール及びこのカメラモジュールを用いた携帯端末 | |
JP2004274916A (ja) | アクチュエータ | |
JP7313909B2 (ja) | 振動波モータおよび電子機器。 | |
JP2006333571A (ja) | 振動アクチュエータ及びレンズ鏡胴 | |
JP2006014512A (ja) | 超音波モータ | |
JP2016027780A (ja) | 振動型アクチュエータ、レンズ鏡筒、撮像装置及び自動ステージ | |
JP3770556B2 (ja) | カメラモジュール及びこのカメラモジュールを用いた携帯端末 | |
US20220321031A1 (en) | Vibration-type actuator, and optical apparatus and electronic apparatus including the same | |
JP3808496B2 (ja) | カメラモジュール及びこのカメラモジュールを用いた携帯端末 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070720 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100331 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100413 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100614 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100817 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100823 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4576214 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130827 Year of fee payment: 3 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |