CN102342012A - 振动电机单元、振动电机及使用振动电机的透镜驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种振动电机单元、振动电机及使用振动电机的透镜驱动装置。本发明的目的在于提供一种驱动机构，其为实现了作为运转机构的驱动源的电机的省空间化，从而即使在设置面积受限的情况下也能够使用的高输出电机，且防止了驱动源的振动以及发热的影响。为了实现上述目的，而采用了如下的振动电机单元、振动电机以及使用了振动电机的透镜驱动装置，该振动电机单元通过使振子振动并利用该振动从而传递动力，其特征在于，具备：振子；加压机构，其通过向预定的方向对所述振子施力，从而在该振子中传递动力；第1基座部件，其对所述振子以及加压机构进行保持，而且，所述振子以及加压机构被保持在，于该振子与加压机构之间夹持有所述第1基座部件的位置处。

Description

振动电机单元、振动电机及使用振动电机的透镜驱动装置

技术领域

本发明涉及一种振动电机单元、振动电机及使用振动电机的透镜驱动装置，特别涉及一种能够适合用于小型的驱动装置中的振动电机。

背景技术

作为光学设备和家电设备等、具备可动部分的各种装置的驱动源，可使用电机。而且，随着光学设备和家电设备等的高性能化、小型化，而要求驱动机构小型化和高输出化。针对这种需求，通过使用小型的直流齿轮传动电机，并连接该小型的电机和多级的减速机，从而获得输出如大型电机这样的转矩的结构。例如，专利文献1中公开了如下的技术，即，关于将正反驱动电机的旋转力向驱动对象传递的电机减速机构，使多个齿轮自如旋转地支承，并通过以相互传递旋转的方式而啮合的齿轮，从而将齿轮带向旋转中心轴方向而获得减速比，由此实现配置空间的紧凑化。然而，由于在具备这种减速机构的驱动装置中，为了使用多个减速机，而需要减速机的设置空间，所以需要确保较大的电机的设置面积。而且，存在下述课题，即，具有由于使用多台减速机而产生的间隙，从而停止精度恶化，而且，产生较大的减速机的运转声音。

因此，提出一种使用了超声波电机等的振动电机的驱动装置。振动电机具备产生预定的振动的振子、以及与该振子摩擦接触的被驱动部件，并且使振子的运动传递至被驱动部件从而转换为驱动机构的运动。专利文献2中公开一种使用振动电机以作为透镜镜筒中的合焦动作的驱动源的光学系统驱动装置。该专利文献2公开的振动电机采用下述结构，即，具备以自如旋转的方式被支承在输出轴的外周面的基座部件上的输出轴，并将具有驱动力取出部的振子、和使该振子的驱动力取出部加压接触在输出轴的外周面上的加压部件搭载在基座部件上，通过加压部件，振子被压接在输出轴侧，从而使振动电机的驱动力传递至输出轴侧。这种振动电机与专利文献1等中使用的直流齿轮传动电机相比，能够在不使用多个减速机的条件下，提高转矩。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002-168308号公报

专利文献2：日本专利4182588号公报

专利文献3：日本专利4182588号公报

发明内容

本发明所要解决的课题

在具备针对近年来的小型化、高性能化的可动机构的制品中，对于驱动机构要求进一步的小型化。由于在如专利文献1～专利文献3的这种技术中需要较大的电机整体的设置面积，所以无法应对这种需求。对于上述课题，本发明的第一目的在于，提供一种实现作为运转机构的驱动源的电机的省空间化，从而即使在设置面积受限的情况下也能够使用的高输出电机。

而且，在振动电机驱动时，振动电机的振动向该振动电机的设置部周边传递，从而容易产生部件的晃动等。此外，还出现下述课题，即，在驱动时产生热量，而给周边机构的动作带来影响。例如，在专利文献2的超声波电机中，振子单元被粘结固定在外壳上，在专利文献3的振动电机中，将振子安装在平板状的基座部件上。因此，存在下述课题，即，超声波电机的振动和热量容易直接传递至周边机构，并且给该周边机构的动作和耐久性带来影响。例如，像专利文献3所公开的这样，当将超声波电机应用在照相机透镜在镜筒中的透镜的合焦动作中时，超声波电机的发热以及振动通过基座部件而传递至镜筒侧，从而产生了透镜的停止精度的恶化。

因此，本发明的第二目的在于，作为可动性部件的驱动机构，而提供一种实现了设置空间的紧凑化且防止了驱动源的振动和发热的影响的驱动机构，以应对小型化和高性能化。

用于解决课题的方法

因此，本发明人等进行了努力研究后的成果为，通过采用以下的振动电机单元、振动电机以及透镜驱动装置，从而达成了上述课题。

本发明涉及的振动电机单元，其通过使振子振动并利用该振动从而传递动力，其特征在于，具备：振子；加压机构，其向预定的方向对所述振子施力；第1基座部件，其对所述振子以及所述加压机构进行保持，而且，所述振子以及所述加压机构被保持在，于该振子与该加压机构之间夹持有所述第1基座部件的位置处。

本发明涉及的振动电机单元，更加优选为，具有对所述振子进行保持的振子支座，且将该振子支座保持在所述第1基座部件上。

在本发明涉及的振动电机单元中，更加优选为，所述加压机构具备：弹性件，其在与所述振子被施力的方向大致平行的方向上进行伸缩；加压引导部，其与所述弹性件相连接且与振子抵接，而且，通过该加压引导部而使弹性件的施力被传递，从而对由于该振子的振动而产生的动力进行传递。

在本发明涉及的振动电机单元中，更加优选为，所述加压引导部具备与所述弹性件的伸缩方向大致垂直的按压部，该按压部在所述第1基座部件的一面侧与所述振子抵接，并且通过在所述第1基座部件的另一面侧与该加压引导部相连接的弹性件的施力，来按压振子。

在本发明涉及的振动电机单元中，更加优选为，所述加压引导部在所述第1基座部件的厚度方向上与该第1基座部件啮合，并且，以能够在所述振子被施力的方向上滑动的方式而设置。

本发明涉及的振动电机单元，更加优选为，具备用于安装所述第1基座部件的第2基座部件，在将所述第1基座部件安装在第2基座部件上的状态下，振子以与第2基座部件分离的方式进行固定。

本发明涉及的振动电机：本发明涉及的振动电机通过由加压机构向驱动传递部件方向对振子施力，从而使振子压接在驱动传递部件上，并通过使振子振动而向压接有该振子的驱动传递部件传递该振子的振动，从而使驱动传递部件工作，其特征在于，具备：振子；第1基座部件，其对该振子进行保持；第2基座部件，其安装有该第1基座部件，而且，在将所述第1基座部件安装在第2基座部件上的状态下，振子以与第2基座部件分离的方式进行固定。

本发明涉及的振动电机，更加优选为，具有对所述振子进行保持的振子支座，所述第1基座部件对该振子支座进行保持。

本发明涉及的振动电机，更加优选为，所述第1基座部件为使用了铝、铝合金、钛、钛合金、锗、锗合金、铁类合金、铜合金中的任一种的部件。

本发明涉及的振动电机，更加优选为，在所述第2基座部件上具备用于安装第1基座部件的安装支柱，且通过该安装支柱，而使第2基座部件和第1基座部件相结合。

本发明涉及的振动电机，更加优选为，在所述第1基座部件上，于配置有所述振子支座的部分处形成切口部。

本发明涉及的振动电机，更加优选为，所述加压机构被设置在，与所述第1基座部件的、设置有振子支座的第一面相同的面上，该加压机构具备弹性件，该加压机构以能够通过所述弹性件而向驱动传递部件方向对振子施力的方式，被安装在所述第1基座部件的第一面侧。

或者，本发明涉及的振动电机，更加优选为，该加压机构被设置在，与所述第1基座部件的、设置有振子支座的第一面不同的第二面上。

本发明涉及的振动电机，更加优选为，在所述第二面上设置有由弹性件构成的加压机构，该弹性件在与所述振子向所述驱动传递部件被按压的方向大致平行的方向上进行伸缩，所述振动电机具备加压引导部，所述加压引导部在所述第1基座部件的厚度方向上与该第1基座部件啮合，并且，能够在所述振子向所述驱动传递部件被按压的方向上进行滑动，通过该加压引导部而使弹性件的施力向驱动传递部件方向传递至所述振子，从而使振子压接在驱动传递部件上。

本发明涉及的透镜驱动装置：本发明涉及的透镜驱动装置使透镜在光轴方向上进行直线移动，其特征在于，由权利要求7至权利要求14中的任一项所述的振动电机使透镜移动。

发明效果

由于本发明涉及的振动电机单元采用了下述结构，即，将振动电机中所必需的振子以及加压机构配置在，于该振子与加压机构之间夹持有第1基座部件的位置处，并保持在第1基座部件上，因此与现有技术相比，能够抑制设置所需的面积。其结果为，作为小型化和高性能的可动装置的驱动源是理想的。

本发明涉及的振动电机在能够实现紧凑化的同时，防止振动电机固有的振动传递至该振动电机的设置部周边的现象。其结果为，能够提高振动电机的停止精度，并且，能够防止由于因振动而导致的晃动所产生的故障。而且，能够抑制电机的驱动声音。此外，能够防止随着振动电机的运转而产生的热量传递至驱动机构的情况。其结果为，能够防止热量对近年来的光学设备或家电设备中必不可少的电子部件的影响。

而且，本发明涉及的透镜驱动装置由于使用上述的振动电机来驱动透镜，所以能够实现省空间化。此外，能够实现对焦或调焦时的透镜镜筒的静音化和低振动化。

附图说明

图1为表示本发明涉及的振动电机单元的一个示例的立体图。

图2为表示本发明涉及的振动电机单元和振动电机的一个示例的分解立体图。

图3为表示本发明涉及的振动电机单元和振动电机的振子侧的俯视图。

图4为表示本发明涉及的振动电机单元和振动电机的加压机构侧的俯视图。

图5为表示本发明涉及的振动电机单元和振动电机中的第1基座部件的示例的俯视图。

图6为表示本发明涉及的振动电机单元和振动电机的一个实施方式的分解立体图。

图7为表示本发明涉及的振动电机单元和振动电机的一个实施方式的立体图。

图8为表示将振子支座等安装在第2实施方式的振动电机的第1基座部件上的状态的俯视图。

图9为表示本发明涉及的振动电机的第2实施方式中的第1基座部件的俯视图。

符号说明

1 振动电机单元；

2 振子；

3 振子支座；

5 驱动传递部件；

6、600 第1基座部件；

6a 第1基座部件的第一面；

6b 第1基座部件的第二面；

7 第2基座部件；

8、800 加压机构；

9 加压引导部；

63 切口部；

71 安装支柱；

81 弹性件；

91a 按压部。

具体实施方式

振动电机单元：图1为表示本发明涉及的振动电机单元的一个实施方式的立体图。本发明涉及的振动电机单元为，通过使振子振动并利用该振动从而传递动力的振动电机单元，具备振子、加压机构和第1基座部件。而且，如图1以及图2所示，本发明涉及的振动电机单元1的特征在于，振子2和加压机构8被保持在，于该振子2和加压机构8之间夹持有第1基座部件6的位置处。即，该振子2以及加压机构8分别被配置在第1基座部件6的不同的面上。以下，使用图1～图7对本发明涉及的振动电机单元的实施方式进行说明。

振动电机为，用于使利用了振子的振动的动力产生的电机。该动力被传递至根据用途而配置的被驱动传递部件。具体而言，本发明涉及的振动电机单元1是为了通过使振子2与被驱动传递部件5抵接，且使该振子2振动，从而使振子2的振动传递至被驱动传递部件5，由此使被驱动传递部件2进行所需的运动而使用的。

在本实施方式中，振子2使用了由压电元件构成，且呈扁平的大致长方体形状的振子。而且，如图2所示，在振子2的侧面中，作为输出动力侧的侧面上设置有突起部21，并且使该突起部21与被驱动传递部件5抵接。在使用了压电元件的振动电机的情况下，通过振子的形状、对振子施加电压的位置、施加电压的量或周期等，而将振子控制成所需的振动动作。而且，施加电压被控制为，在振子2中产生如在该突起部21上产生所需的运动的这种振动。

接下来，如图2所示，振子支座3为，形成有用于收纳振子2的槽状的收纳部31的框体，并以振子2能够进行伸缩且能够在所需的方向上进行振动的状态对振子2进行保持。振子支座3的收纳部31根据振子2的形状而被形成为槽形状，且振子2的突起部21以及其相反侧的侧面22被形成为，露出于该振子支座3的外面。此外，在振子支座3上以能够与振子2连接的方式设置有用于使振子2振动的电压施加机构，此外，还设置有对振子的振动状态进行检测的振动检测机构、电极等(未图示)。

并且，在本实施方式中，采用了下述结构，即，分别具有对振子2进行保持的振子支座3和第1基座部件6，并将振子支座3安装在该第1基座部件6上。然而，并不限定于此，例如，也可以将对振子进行保持的支座功能一体地设置在第1基座部件上，从而第1基座部件直接对振子进行保持。由此，无需另外使用支座部件，从而能够减少部件数量，进而实现成本降低。

在此，对被驱动传递部件5进行说明。被驱动传递部件5为，受到由本发明涉及的振动电机单元1所产生的动力从而产生预定的运动的部件。例如，如图1所示，在被驱动传递部件5上，于旋转轴52上设置了驱动环51，振子2的被控制的振动传递至驱动环52侧，通过振子2和驱动环51之间的摩擦力，从而产生向旋转轴52的旋转方向的相对运动。在本实施方式的振动电机1中产生如下的旋转振动，即，被压接在驱动环51上的振子2的突起部21在与该驱动环51之间的接触面上画出椭圆的这种旋转振动。通过该突起部21的振动速度和呈椭圆状旋转的振动方向，从而能够调节驱动环51的旋转方向和速度。

以下，对加压机构8进行说明。在本发明涉及的振动电机1中，为了将振子2的振动作为驱动力而传递至被驱动传递部件5，从而使振子2的突起部21与被驱动传递部件5压接。因此，加压机构8为向预定方向对振子2施力的机构，由此将振子2的动力传递至被驱动传递部件5。

对于加压机构8，可以列举出如下的示例，即，使用弹性件的弹力的方法、或使用空气压力等的压力机构，而向振子侧传递压力，并向被驱动传递部件5方向对振子2施力的示例。在本发明涉及的振动电机单元中，当采用在加压机构8中使用弹性件的结构时，能够得到更加轻量且简便的结构的加压机构8。

加压机构优选采用如下的结构，即，具备在与振子被施力的方向大致平行的方向上进行伸缩的弹性件、和加压引导部，并且使弹性件的施力向预定方向传递至所述振子，从而使该振子与驱动传递部件压接。作为弹性件，可列举出弹簧等。而且，加压引导部采用与弹性件相连接，且与振子抵接的结构，通过经由该加压引导部而使用弹性件的施力来使该振子压接在驱动传递部件上，从而使振子向驱动传递部件方向传递。

具体而言，加压引导部具备与加压机构的弹性件的伸缩方向大致垂直的按压部，并且该按压部与振子抵接。而且，将在第1基座部件的另一面侧与加压引导部相连接的弹性件的施力，作为在第1基座部件的一面侧按压振子的力而利用。即，通过在加压引导部上设置与弹性件的伸缩方向大致垂直的按压部，从而在与弹性件的伸缩方向相同方向上按压振子。

而且，加压引导部的按压部的结构只需为如下结构即可，即，按压部与加压机构的弹性件的伸缩方向大致垂直的结构。例如，加压引导部可以为具有直角的弯折部的大致L字状的部件。即，大致L字状的一个面作为与弹性件的伸缩方向平行的平行面，而被配置在保持有加压机构的第1基座部件的另一面侧。而且也考虑了下述结构，即，大致L字状的另一个面作为与弹性件的伸缩方向垂直的垂直面，而被配置为在第1基座部件的厚度方向上横跨该第1基座部件的两侧。其结果为，大致L字状的部件的平行面以与弹性件的伸缩方向平行的方式与弹性件相连接，而另一个垂直面被配置为，在第1基座部件的厚度方向上延伸至与振子抵接的位置，并且该垂直面作为按压部，而在与弹性件的伸缩方向相同的方向上按压振子。此时，也可以在第1基座部件上设置有用于配置加压引导部的开口或切口，从而在预定方向上对上述的加压引导部的可动范围进行限制。

以下，使用图1至图5对更优选的加压引导部7的结构进行说明。本实施方式所示的加压引导部9在第1基座部件6的厚度方向上与第1基座部件6啮合，并且，以能够在振子2被施力的方向上滑动的方式而设置。

如图2所示，在本实施方式中采用了下述结构，即，通过第1加压引导部件91以及第2加压引导部件92，从而加压引导部9与第1基座部件6啮合。第1加压引导部件91与加压机构9的弹性件81直接连接。在图2所示的示例中，使用了两根弹簧81、81以作为弹性件。而且，在第1加压引导部件91上设置有加压机构连接部91b、91b，并使弹性件81的端部83、83卡止于该加压机构连接部91b、91b。而且，通过在使该加压机构连接部91b、91b与第1基座部件6抵接的状态下，将第1加压引导部件91安装在第1基座部件6上，从而使加压机构8与加压引导部相连接。而且，在第1加压引导部件91上具备在与加压机构8的施力方向(图3所示的箭头标记B的方向)正交的方向上延伸的按压部91a。

另一方面，第2加压引导部件92被配置为，在第1加压引导部件91和振子2之间分别与两者抵接。而且，在第2加压引导部件92中，于与第1加压引导部件91之间的抵接面上，形成有用于配置第1加压引导部件91的按压部91a的槽部92a。第2加压引导部件92以将第1加压引导部件91的按压部91a配置在槽部92a内的状态，被配置在第1加压引导部件91和振子2之间。

在此，如图4所示，本实施方式中的加压机构8以弹性件81的弹性方向与振子2的施力方向(图3、图4中所示的箭头标记B方向)大致平行的方式，配置在第1基座部件6的另一面6b上。在与该加压机构8相连接的第1加压引导部件91上，作用有向图4所示的箭头标记B方向牵拉的力。因此，如图3所示，在配置有振子支座3的一侧的第1基座部件6的一面6a上，通过向箭头标记B方向施力的力，从而第2加压引导部件92被第1加压引导部件91的按压部91a向振子2侧按压。即，在本实施方式中，第2加压引导部件92传递按压部91a的按压力。而且，通过采用加压引导部9与第1基座部件6啮合的结构，从而能够稳定地传递按压部91a的按压力。其结果为，通过加压引导部9，从而加压机构8的施力作为在所需的方向，即，使振子2向被驱动传递部件5侧压接的方向上的按压力而发挥作用。

接下来，对第1基座部件6进行说明。在图5中图示了本实施方式中的第1基座部件6的俯视图。第1基座部件6为，对振子支座3以及加压机构8进行保持的大致平板状的部件。此外，第1基座部件6具备用于固定这些部件的安装部等。如图5所示，第1基座部件6上具备用于对振子支座3进行螺丝固定的振子支座安装部61。而且，在第1基座部件6上具备用于将被驱动传递部件5保持在预定位置处的被驱动传递部件配置部62，并且以能够以旋转轴52为中心而进行旋转的方式对所配置的被驱动传递部件62进行保持。

而且，在第1基座部件6的另一面6b上安装有加压机构8。第1基座部件6具备用于对加压机构8进行螺丝固定的加压机构安装孔64。在该加压机构安装孔64内固定有加压机构8的基部82。

此外，形成有用于安装加压引导部9的加压引导部安装部65，所述加压引导部9向振子2传递加压机构8的弹性件81的施力。如上所述，在本实施方式中采用了下述结构，即，通过由第1加压引导部件91和第2加压引导部件92构成的加压引导部9，来与第1基座部件6啮合。因此，形成了如下的切口部，所述切口部使引导部件9在第1基座部件6的厚度方向上与第1基座部件6啮合，且能够在对振子2的施力方向上进行滑动。即，由第1加压引导部件91和第2加压引导部件92夹持加压引导部安装部65，并由螺钉连接两个部件。在此状态下，加压引导部9被配置为，能够在作为对振子2的施力方向的、向被驱动传递部件5按压的方向上进行滑动。而且，第1基座部件6的另一面6b和第1加压引导部件91的加压机构连接部91b、91b抵接。

该第1基座部件6优选为使用了铝、铝合金、钛、钛合金、锗、锗合金、铁类合金、铜合金中的任一种材料的部件。在本实施方式的振动电机单元中采用了下述结构，即，为了防止由于在工作时产生的振子2的振动和发热而导致的危害，振子支座3并不直接安装在第2基座部件上，而是安装在第1基座部件上。此外，通过由上述材料形成第1基座部件，从而能够提供散热性、耐振动性优异的振动电机单元。即，通过选择铝、铝合金、钛、钛合金、锗、锗合金、铁类合金、铜合金中的任一种材料，以作为第1基座部件的材料，从而第1基座部件具有优异的散热性、耐振动性，且轻量，并能抑制材料成本。特别是，铝和铝合金适用于通过压铸法对第1基座部件进行加工，从而能够进行高精度的形状加工。

此外，也可以在第1基座部件6上，于配置有振子支座3的部分上形成切口部63。该切口部63是为了防止振子2振动时所产生的热量传递至第1基座部件6，并抑制振动而形成的。即，振子2在工作时产生振动和热量，该振动造成结构部件的晃动或给精密动作带来影响。而且，由于工作时所产生的热量除了容易成为导致振子的控制电路发生故障的主要原因之外，还容易成为导致光学设备、家电设备中必不可少的电子部件发生故障的主要原因，所以需要防止振动电机驱动时所产生的热量的蓄热。因此，在第1基座部件6中采用在接近振子2的位置上形成切口部65，从而防止蓄热和振动传递的结构。而且，在本实施方式中，在该切口部65的位置处的第1基座部件6的另一面6b上，配置了加压机构8所具备的弹性件81。由此，能够实现弹性件81的配置位置的省空间化，从而能够实现振动电机的小型化。

而且，如图2、图6和图7所示，本发明涉及的振动电机单元还可以具备用于安装第1基座部件6的第2基座部件7，并将第1基座部件6安装在该第2基座部件7上。此时，优选为，在将第1基座部件6安装在第2基座部件7上的状态下，振子2以和第2基座部件7分离的方式进行固定。这是为了避免第2基座部件7与振子2之间的直接接触，从而使振子2的振动和热量难以传递至第2基座部件7侧。

并且，如图3等所示，虽然在本实施方式中，例示了第1基座部件6的形状为，其边缘端部的一部分弯曲成大致圆弧状的示例，但并不限定于此，只需为在大致平板状的部件上，振子支座以及加压机构分别被配置在不同的面上，且被保持在，于该振子支座和加压机构之间夹持有第1基座部件的位置上的结构即可。而且，虽然例示了将被驱动传递部件配置部62设为孔形状的示例，但并不限定于此，被驱动传递部件5只需在能够以预定的动作进行运动的状态下被保持即可。而且，形成在第1基座部件6上的加压引导部安装部65只需为下述形状即可，即，使加压引导部9在第1基座部件6的厚度方向上与第1基座部件6啮合，且能够在向被驱动传递部件5按压振子2的方向上进行滑动的形状，并不限定于切口形状，例如，也可以为在加压引导部7的滑动方向上延伸的开口。

以上说明的本发明所涉及的振动电机单元能够减少设置面积，并且，由于为振动电机，所以能够作为高输出且小型的电机单元，而使用于各种可动设备中。例如，能够将本发明涉及的振动电机单元使用于使透镜在光轴方向上进行直线移动的透镜驱动装置中。而且，由于本发明涉及的振动电机单元能够减少设置面积，所以能够实现节省空间化，由此与配置在可动机构周边的其他机构的配置的结合变得容易。

振动电机：以下，对本发明涉及的振动电机的实施方式进行说明。本发明涉及的振动电机为一种如下的振动电机，即，通过由加压机构向驱动传递部件方向对振子施力，从而使振子压接在驱动传递部件上，并通过使振子振动而向压接有该振子的驱动传递部件传递振子的振动，从而使驱动传递部件工作，并且具备振子、第1基座部件和第2基座部件。而且，其特征在于，在将对振子进行固定的第1基座部件安装在第2基座部件上的状态下，振子以与第2基座部件分离的方式进行固定。

以下，对第1实施方式和第2实施方式进行表示并说明。图2～图7为表示本发明涉及的振动电机的第1实施方式的图，图8以及图9为表示本发明涉及的振动电机的第2实施方式的图。

振动电机的第1实施方式：如图2以及图6所示，第1实施方式的振动电机1具备：振子2；振子支座3，其以能够使该振子在预定的方向上振动的方式对该振子进行保持。在本实施方式中，振子2使用了由压电元件构成，且呈扁平的大致长方体形状的振子。而且，振子支座3为形成有用于收纳振子2的槽状的收纳部的框体，并且以振子2能够进行伸缩且能够在所需的方向上进行振动的状态，对振子2进行保持。此外，在振子支座3上以能够和振子2相连接的方式设置有用于使振子2振动的电压施加机构，而且，还设置有对振子的振动状态进行检测的振动检测机构、电极等(未图示)。在使用了压电元件的振动电机的情况下，通过振子的形状、对振子施加电压的位置、施加电压的量或周期等，而将振子控制成所需的振动动作。

在本实施方式中，当被施加电压时，振子2将进行伸缩。而且，经由后述的加压引导部9，并通过加压机构8，从而振子2向图3中箭头标记A所示的方向被施力。其结果为，振子2在通过加压机构8而向图3所示的箭头标记B方向被按压的同时，通过施加电压而进行伸缩。而且，振子2在其突起部21处与驱动传递部件5抵接。施加电压被控制为，在振子2上产生如在该突起部21上产生所需的运动的这种振动。

驱动传递部件5受到来自振子2的振动，而传递预定方向上的运动。例如，如图3所示，在驱动传递部件5上，于旋转轴52上设置了驱动环51，振子2的被控制的振动传递至驱动环51侧，通过振子2和驱动环51之间的摩擦力，从而产生向旋转轴52的旋转方向的相对运动。在第1实施方式的振动电机中产生如下的旋转振动，即，被压接在驱动环51上的振子2的突起部21在与该驱动环51之间的接触面上画出椭圆的这种旋转振动。通过该突起部21的振动速度和呈椭圆状旋转的振动方向，从而能够调节驱动环51的旋转方向和速度。

以下，对加压机构8进行说明。在振动电机中，为了将振子2的振动作为驱动力而传递至驱动传递部件5，从而使振子2与驱动传递部件5压接。因此，加压机构8是为了通过向驱动传递部件5方向对振子2的突起部21施力，从而使振子2压接在驱动传递部件5上而设置的。对于加压机构8，可以列举出如下的示例，即，使用弹性件的弹力的方法、或使用空气压力等的压力机构，而向振子侧传递压力，并向驱动传递部件5方向对振子2施力的示例。而且，当采用在加压机构中使用弹性件的结构时，能够得到更加轻量且简便的结构的加压机构。并且，作为弹性件，可列举出弹簧等。

如图4所示，第1实施方式所示的加压机构8具备弹性件81，所述弹性件81在与振子2被施力的方向大致平行的方向(图3所示的箭头标记B方向)上进行伸缩。在本实施方式中，并列配置了两根弹簧以作为弹性件81。而且，如图4所示，将该弹性件81的施力作为向驱动传递部件方向按压振子2的力而进行传递，从而使该振子2压接在驱动传递部件上。第1实施方式的加压机构8被安装在第1基座部件6的第二面6b上。

第1基座部件6为用于对振子支座3进行保持的平板状的基座部件。在第1基座部件6上除了振子支座3之外，还安装有加压机构8和加压引导部9。在图5中图示了第1实施方式中的第1基座部件6的俯视图。如图5所示，第1基座部件6具备：振子支座安装部61，其用于对振子支座3进行螺丝固定；驱动传递部件配置孔62，其用于保持驱动传递部件5，并且，第1基座部件6分别配置并保持振子支座3和驱动传递部件5。

此外，在第1基座部件6上，于配置有振子支座3的部分上形成切口部63。该切口部63是为了防止振子2振动时所产生的热量传递至第1基座部件6，并抑制振动而形成的。即，振子2在工作时产生振动和热量，该振动造成结构部件的晃动或给精密动作带来影响。此外，关于所产生的振动音，在提高商品价值的基础之上追求静音化。而且，由于工作时所产生的热量除了容易成为导致振子的控制电路发生故障的主要原因之外，还容易成为导致光学设备、家电设备中必不可少的电子部件发生故障的主要原因，所以需要防止振动电机驱动时所产生的热量的蓄热。因此，在第1基座部件6中采用在接近于振子支座3的位置上形成切口部63，从而防止蓄热和振动传递的结构。

而且，在第1基座部件6上安装有加压机构8。如图5所示，第1基座部件6具备用于对加压机构8进行螺丝固定的加压机构安装孔64。在该加压机构安装孔64上固定有加压机构8的基部82。

此外，形成有用于安装加压引导部9的加压引导部安装部65，其中，所述加压引导部9向振子2传递加压机构8的弹性件的施力。

而且，在第1实施方式中，在第1基座部件6的第二面侧6b的该切口部63的位置处，配置有作为加压机构8所具备的弹性件81的弹簧。由此，能够实现弹性件81的配置位置的省空间化，从而能够实现振动电机的小型化。

接下来，对加压引导部9进行说明。作为将加压机构的弹性件和弹力传递至振子侧的方法，优选为，使用加压引导部，并经由该加压引导部来进行传递，从而使振子被按压。该加压引导部采用与加压机构相连接且与振子抵接的结构，并且通过该加压引导部，而向驱动传递部件方向将弹性件的弹力传递至振子，从而使振子压接在驱动传递部件上。

如图2～图4所示，第1实施方式中的加压引导部9由第1加压引导部件91和第2加压引导部件92构成，其中，所述第1加压引导部件91与加压机构8直接连接，所述第2加压引导部件92被配置为，在该第1加压引导部件91和振子2之间分别与两者抵接。在第1加压引导部件91上具备在与加压机构8的施力方向(图4所示的箭头标记B方向)正交的方向上延伸的按压部91a。而且，如图2所示，在第1加压引导部件91上设置有加压机构连接部91b、91b，并使弹性件81的端部83、83卡止于该加压机构连接部91b、91b。接下来，通过在使该加压机构连接部91b、91b与第1基座部件6的第二面6b抵接的状态下，将第1加压引导部件91安装在第1基座部件6上，从而使加压机构8与压力引导部9相连接。

另一方面，在第2加压引导部件92中，于与第1加压引导部件91之间的抵接面上，形成有用于配置第1加压引导部件91的按压部91a的槽部92a。第2加压引导部件92以将第1加压引导部件91的按压部91a配置在槽部92a内的状态，被配置在第1加压引导部件91和振子2之间。

第1实施方式中的加压机构8被安装在，第1基座部件6的、与安装有振子支座3的第一面6a相反的第二面6b上。而且，加压机构8是为了将振子2中的突起部21压接在驱动传递部件5侧而设置的机构。由此，将弹性件81的弹性方向配置为，与从振子2朝向驱动传递部件5的方向(图4中所示的箭头标记B的方向)大致平行。在与该加压机构8相连接的第1加压引导部件91上，作用有向图4所示的箭头标记B方向牵拉的力。因此，在配置有振子支座3的一侧的第1基座部件6的第一面6a上，通过向箭头标记B方向施加的力，从而第2加压引导部件92被第1加压引导部件91的按压部91a向振子2侧按压。其结果为，加压机构8的施力经由加压引导部9，而作为使振子2向驱动传递部件5侧压接的方向上的按压力而发挥作用。

在第1实施方式中采用了通过第1加压引导部件91以及第2加压引导部件92而与第1基座部件6啮合的结构。即，作为加压引导部安装部65而形成了切口部，所述切口部使加压引导部9在第1基座部件6的厚度方向上与第1基座部件6啮合，且能够在将振子2向驱动传递部件5侧按压的方向上滑动。即，由第1加压引导部件91和第2加压引导部件92夹持加压引导部安装部63，并由螺钉使两个部件连接在一起。在此状态下，加压引导部9被配置为，能够在将振子2向驱动传递部件4按压的方向上进行滑动。而且，第1基座部件6的另一面6b与第1加压引导部件91的加压机构连接部91b、91b抵接。

而且，第1基座部件6具备在保持振子2的振子支座3以及驱动传递部件5被保持的状态下，用于安装在第2基座部件7上的第2基座部件连接部66。在本实施方式中，在预定的位置上形成了用于对后述的第2基座部件7的安装支柱进行螺丝固定的开口。

在本发明涉及的振动电机中，由于与振动电机单元相同的理由，从而形成第1基座部件的材料优选采用相同的材料。

接下来，对第2基座部件进行说明。如图2、图6以及图7所示，第2基座部件具备用于将第1基座部件6安装在大致平板状的基部71上的安装支柱72、72。而且，在第1实施方式中，大致平板状的基部71为圆形，并且，如中央部的图1所示，形成有边缘端部为圆弧状的开口。通过将透镜配置在该第2基座部件7的圆弧状的边缘端部侧，从而该振动电机被配置在透镜外周区域。并且，虽然在本实施方式中，表示了第2基座部件的基部为在大致中央部形成有圆弧状开口的圆形的例子，但并不限定于此，能够根据振动电机的设置位置，而进行适当的设计。

在以上所说明的振子支座3、驱动传递部件等被配置并保持在第1基座部件6上的状态下，将该第1基座部件6安装在第2基座部件7上。即，使设置在第2基座部件7上的安装支柱7、和形成在第1基座部件6上的第2基座部件连接部66位置对齐，并使用螺钉将第1基座部件6安装在第2基座部件7上。在此，根据振子2以及振子支座3的厚度来设计安装支柱71的高度，并且在第1基座部件6被安装在第2基座部件7上的状态下，振子2以与第2基座部件7分离的方式被固定。以此种方式，避免了第2基座部件7和振子2之间的直接接触，从而使振子2的振动和热量难以传递至第2基座部件7侧。

对在透镜驱动装置中使用了该第1实施方式的振动电机1的情况进行说明，所述透镜驱动装置配置在透镜镜筒上，并使透镜在光轴方向上进行直线移动。如图2所示，第1实施方式中的振动电机在第2基座部件7的大致中央部处形成有具备圆弧状的边缘端部的开口，从而能够以可将透镜配置在该开口内的方式，将该振动电机配置在透镜镜筒上来使用。此时，第1基座部件6通过采用下述结构，即，该第1基座部件6的边缘端部沿着第2基座部件7的圆弧状的边缘端部而被配置，从而能够将振动电机接近配置在透镜外周区域。而且，由于第1实施方式的振动电机能够减少第2基座部件7的基部72在平面方向上的面积，所以能够实现省空间化，从而与透镜镜筒中所使用的其他机构的配置之间的结合变得容易。当如本实施方式这样将本发明涉及的振动电机使用在透镜驱动装置中时，将实现透镜驱动机构的省空间化，且能够实现对焦或变焦时的、透镜镜筒的静音化和低振动化。而且，由于能够提高停止精度，因此能够迅速地进行可靠的对焦。

振动电机的第2实施方式：图8为用于说明本发明涉及的振动电机的第2实施方式的图，并且为表示在第1基座部件600上安装了振子支座3和加压机构800的状态的俯视图。第2实施方式为，与第1实施方式相比，加压机构的结构和配置有所不同的示例。即，如图8所示，为如下的示例，即，加压机构800被设置在，与第1基座部件600的、设置有振子支座3的第一面600a相同的面上。以此种方式，通过在第1基座部件600的同一个面上配置振子支座3和加压机构800，从而能够减少振动电机1的厚度方向尺寸。并且，在第2实施方式中，振子、振子支座、驱动传递部件与第1实施方式共通。因此，省略对振子2、振子支座3以及驱动传递部件5的说明。

图9为表示第2实施方式中的第1基座部件600的俯视图。在第2实施方式的第1基座部件600中，由于振子支座安装部610、驱动传递部件配置孔620、切口部630、第2基座部件连接部660、加压引导部安装部650与第1实施方式共通，所以省略了说明。

第2实施方式中的第1基座部件600在设置有振子支座3的第一面侧，具备加压机构安装部602a、602b。加压机构安装部602a、602b由以自如转动的方式安装加压臂803的支柱602a、和安装弹性件801的卡止部602b构成，并在该第1基座部件600的端部上形成为突起状。

接下来，对加压机构进行说明。如图8所示，第2实施方式中的加压机构800具备由弹簧构成的弹性件801、和加压臂803。加压臂803的一个端部与弹性件801相连接，另一端部与加压引导部部9抵接，并且加压臂803以能够使用弹性件801的弹力而向驱动传递部件5方向(图8所示的箭头标记C方向)对振子2施力的方式被保持。即，弹性件801的一个端部被卡止于，在第1基座部件600上形成为突起状的加压机构安装部604。而且，弹性件801的另一个端部与加压臂803相连接。加压臂803为利用杠杆原理而使弹性件801的弹力成为预定的方向上的按压力的部件，并以自如旋转的方式被安装在由第1基座部件600的第一面600a上突出的支柱构成的加压机构安装部602上。

而且，加压臂803的加压侧端部805与加压引导部9抵接。通过上述的加压机构800，从而在加压臂803的加压侧端部805上，向图8的箭头标记C方向作用有力，从而对加压引导部9加压。而且，经由该加压引导部9，将振子2向驱动传递部件5按压，从而使振子2的突起部21压接在驱动传递部件5的驱动环51上。除此之外，振子2的振动动作与第1实施方式相同。而且，第2实施方式中也采用了下述结构，即，具备与在第2基座部件的中央部处所形成的圆弧状的边缘端部相同尺寸的R形状的边缘端部。当在透镜驱动装置中使用这种结构的振动电机时，则能够将振动电机接近配置在透镜外周区域内。

并且，虽然在振动电机的第1实施方式和第2实施方式中，例示了由保持振子的振子支座，保持该振子支座并由散热性、耐振动性优异的金属构成的第1基座部件6、600，和用于安装第1基座部件6、600的第2基座部件7构成的振动电机的示例，但并不限定于此。即，在第1实施方式和第2实施方式中采用了下述结构，即，独立于第1基座部件6、600而具有对振子2进行保持的振子支座3，并将振子支座3安装在该第1基座部件6、600上，再将该第1基座部件6、600安装在第2基座部件7上。然而，并不限定于该结构，例如，也可以将保持振子的支座功能一体地设置在第1基座部件上，从而第1基座部件直接保持振子，并将该第1基座部件安装在第2基座部件上。由此，无需另外使用支座部件，从而能够减少部件数量，进而实现成本降低。

产业上的可利用性

本发明涉及的振动电机单元能抑制设置面积且抑制厚度，从而实现驱动机构的小型化。而且，由于本发明涉及的振动电机单元以及振动电机不仅能够实现省空间化，还能减轻振动电机工作时所产生的振动和热量的影响，因此除了能够用作小型的光学系统的透镜驱动机构之外，还能够用作小型且高性能的家电或各种小型设备中的可动机构的驱动源，从而能够提供高精度控制和耐久性优异的可动装置。因此，能够利用于具备小型的可动机构的光学类设备、家电设备等中。

Claims (15)

1.一种振动电机单元，其通过使振子振动并利用该振动从而传递动力，其特征在于，具备：

振子；

加压机构，其向预定的方向对所述振子施力；

第1基座部件，其对所述振子以及所述加压机构进行保持，

所述振子以及所述加压机构被保持在，于该振子与该加压机构之间夹持有所述第1基座部件的位置处。

2.如权利要求1所述的振动电机单元，其中，

具有对所述振子进行保持的振子支座，

将该振子支座保持在所述第1基座部件上。

3.如权利要求1或权利要求2所述的振动电机单元，其中，

所述加压机构具备：

弹性件，其在与所述振子被施力的方向大致平行的方向上进行伸缩；

加压引导部，其与所述弹性件相连接且与振子抵接，

通过该加压引导部而使弹性件的施力被传递，从而对由于该振子的振动而产生的动力进行传递。

4.如权利要求3所述的振动电机单元，其中，

所述加压引导部具备与所述弹性件的伸缩方向大致垂直的按压部，

该按压部在所述第1基座部件的一面侧与所述振子抵接，

通过在所述第1基座部件的另一面侧与该加压引导部相连接的弹性件的施力，来按压振子。

5.如权利要求3或权利要求4所述的振动电机单元，其中，

所述加压引导部在所述第1基座部件的厚度方向上与该第1基座部件啮合，并且，以能够在所述振子被施力的方向上滑动的方式而设置。

6.如权利要求1至权利要求5中的任一项所述的振动电机单元，其中，

具备用于安装所述第1基座部件的第2基座部件，

在将所述第1基座部件安装在第2基座部件上的状态下，振子以与第2基座部件分离的方式而进行固定。

7.一种振动电机，其通过由加压机构向驱动传递部件方向对振子施力，从而使振子压接在驱动传递部件上，并通过使振子振动而向压接有该振子的驱动传递部件传递该振子的振动，从而使驱动传递部件工作，

其特征在于，具备：

振子；

第1基座部件，其对该振子进行保持；

第2基座部件，其安装有该第1基座部件，

在将所述第1基座部件安装在第2基座部件上的状态下，振子以与第2基座部件分离的方式进行固定。

8.如权利要求7所述的振动电机，其中，

具有对所述振子进行保持的振子支座，

所述第1基座部件对该振子支座进行保持。

9.如权利要求7或权利要求8所述的振动电机，其中，

所述第1基座部件为使用了铝、铝合金、钛、钛合金、锗、锗合金、铁类合金、铜合金中的任一种的部件。

10.如权利要求7至权利要求9中的任一项所述的振动电机，其中，

在所述第2基座部件上具备用于安装第1基座部件的安装支柱，

通过该安装支柱，而使第2基座部件和第1基座部件相结合。

11.如权利要求7至权利要求10中的任一项所述的振动电机，其中，

在所述第1基座部件上，于配置有所述振子支座的部分处形成有切口部。

12.如权利要求7至权利要求11中的任一项所述的振动电机，其中，

所述加压机构被设置在，与所述第1基座部件的、设置有振子支座的第一面相同的面上，

该加压机构具备弹性件，

该加压机构以能够通过所述弹性件而向驱动传递部件方向对振子施力的方式，被安装在所述第1基座部件的第一面侧。

13.如权利要求7至权利要求12中的任一项所述的振动电机，其中，

该加压机构被设置在，与所述第1基座部件的、设置有振子支座的第一面不同的第二面上。

14.如权利要求13所述的振动电机，其中，

在所述第二面上设置有由弹性件构成的加压机构，该弹性件在与所述振子向所述驱动传递部件被按压的方向大致平行的方向上进行伸缩，

所述振动电机具备加压引导部，所述加压引导部在所述第1基座部件的厚度方向上与该第1基座部件啮合，并且，能够在所述振子向所述驱动传递部件被按压的方向上进行滑动，

通过该加压引导部而使弹性件的施力向驱动传递部件方向传递至所述振子，从而使振子压接在驱动传递部件上。

15.一种透镜驱动装置，其使透镜在光轴方向上进行直线移动，

其特征在于，

由权利要求7至权利要求14中的任一项所述的振动电机使透镜移动。

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