JP2000324864A - 振動モータおよび光学系駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 駆動方向の設置寸法を抑制しながら、振動モ
ータをレンズ鏡筒に内蔵することができない。 【解決手段】 内部に円弧状の貫通部２１ａを有するベ
ース部材２１と、ベース部材２１の両方の平面２１ｅ、
２１ｆの側へ突き出てベース部材２１に回動自在に支持
される出力軸２２と、ベース部材２１の平面２１ｅに搭
載されて、出力軸２２の外周面の接線方向と略平行な方
向への直線的な駆動力を発生するリニア駆動型の振動子
２３と、ベース部材２１の平面２１ｅに搭載されて、振
動子２３の駆動力取出部３２を出力軸２２の外周面に加
圧接触させる加圧部材２４とを備える振動モータ２０で
ある。厚さが低減される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、振動モータおよび
光学系駆動装置に関する。より具体的には、本発明は、
例えばリニア駆動型の振動子を備える振動モータと、こ
の振動モータを用いた光学系駆動装置とに関する。

【０００２】

【従来の技術】振動モータは、高トルクを発生できると
ともに良好な制御性や静粛性を有するため、従来より各
種の駆動装置への適用が積極的に検討されてきた。この
振動モータのうちで、超音波の振動域を利用した超音波
モータが、カメラの焦点調節機構やズームレンズの焦点
距離機構等の駆動装置として、これまでにも積極的に用
いられてきた。図１３は、リニア駆動型の振動子２を備
える超音波モータ１の構造例を示す斜視図である。

【０００３】振動子２は、弾性体３と圧電体４とを有す
る。弾性体３は、共振先鋭度が大きな金属材料により、
発生する１次の縦振動Ｌ１および４次の屈曲振動Ｂ４そ
れぞれの固有振動数が略一致するように、矩形平板状に
形成される。弾性体３の一方の平面には圧電体４が接着
される。また、弾性体３の他方の平面には、発生する屈
曲振動Ｂ４の４つの腹位置のうちの外側の２つの腹位置
に一致する位置に、２つの駆動力取出部３ａ、３ｂが突
起状に形成される。

【０００４】圧電体４には、Ａ相の駆動電圧Ｖ_A が印加
される領域４ａと、Ｂ相の駆動電圧Ｖ_B が印加される領
域４ｂと、振動状態を検出する検出領域４ｐと、グラン
ド領域４ｇとの４領域が連続して形成される。各領域４
ａ〜４ｇそれぞれの表面には、例えば銀電極５ａ〜５ｇ
が装着される。

【０００５】領域４ａ、４ｂに、位相が約（π／２）ず
れた高周波の駆動電圧Ｖ_A 、Ｖ_B をそれぞれ印加する。
すると、弾性体３には、弾性体３の長手方向へ振動する
１次の縦振動Ｌ１と、弾性体３の厚さ方向へ振動する４
次の屈曲振動Ｂ４とが同時に発生する。これらの振動は
合成され、駆動力取出部３ａ、３ｂの底面に、楕円状に
周期的に変位する振動（本明細書では「楕円運動」とい
う。）が、位相が約πずれて、それぞれ発生する。これ
により、振動子２は、相対運動部材６との間で、直線的
な相対運動を発生する。

【０００６】図１４は、このリニア駆動型の超音波モー
タ１を内蔵した従来例のレンズ鏡筒７の縦断面図であ
る。図１４に示すように、このレンズ鏡筒７は、固定筒
８、９と、回転筒１０と、操作環１１とを有する。固定
筒８、９の間には、光軸Ｏ−Ｏの方向と平行な方向へ向
けてリニアガイド１２が設けられる。可動光学系Ｌ１
は、枠体１３を介してリニアガイド１２に案内され、光
軸Ｏ−Ｏの方向と平行な方向へ移動自在に支持される。

【０００７】固定筒８の内面には、加圧部材１４を介し
て振動子２が装着される。振動子２の駆動力取出部３
ａ、３ｂは、枠体１３の外周面の一部に形成された平面
に加圧接触する。この枠体１３は超音波モータ１の相対
運動部材としても機能する。

【０００８】この状態で、超音波モータ１を起動する
と、駆動力取出部３ａ、３ｂにそれぞれ発生する楕円運
動により、枠体１３には光軸Ｏ−Ｏの方向と平行な方向
への駆動力が作用する。これにより、可動光学系Ｌ１
は、光軸Ｏ−Ｏの方向と平行な方向へ直線的に駆動され
る。

【０００９】なお、図１４に示すレンズ鏡筒７では、固
定筒９と回転筒１０との間に円環状の回転駆動型の超音
波モータ１５が装着される。超音波モータ１５を起動す
ることにより、回転筒１０が固定筒９に対して回転す
る。この回転筒１０の内面に設けられたキー溝１０ａに
は、可動光学系Ｌ２を支持する枠体１６の外面に形成さ
れたキー１６ａが係合する。また、枠体１６の外面に螺
旋状に形成された凹部１６ｂは、固定筒９の内面に螺旋
状に形成された凸部９ａと噛み合う。このため、回転筒
１０が固定筒９に対して回転することにより、枠体１６
は、光軸Ｏ−Ｏの方向と平行な方向へ直線的に駆動され
る。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】このように、リニア駆
動型の超音波モータ１を用いて可動光学系Ｌ１を光軸Ｏ
−Ｏの方向と平行な方向へ駆動するには、超音波モータ
１を光軸Ｏ−Ｏの方向と平行な方向へ向けて配置する必
要があった。このため、超音波モータ１の光軸Ｏ−Ｏの
方向への設置スペースが嵩んでしまい、この分だけ、レ
ンズ鏡筒７の小型化、特に光軸Ｏ−Ｏの方向の長さを低
減することが難しかった。具体的には、このレンズ鏡筒
７では、超音波モータ１を搭載するために必要となる光
軸Ｏ−Ｏの方向の距離は、振動子２の最小長さである２
５ｍｍ以上必要であった。

【００１１】近年、レンズ鏡筒７に対しては高機能化の
要請が強く、多種の機能部品を寸法の増加を伴わずに搭
載することが、強く求められている。したがって、超音
波モータ１の設置スペースをできるだけ低減して部品搭
載の自由度を高めることは、極めて重要である。

【００１２】本発明の目的は、リニア駆動型の超音波モ
ータを内蔵した従来のレンズ鏡筒が有する課題に鑑み、
例えばレンズ鏡筒等の搭載機器に内蔵した場合の設置寸
法を抑制できる振動モータと、この振動モータを用いた
光学系駆動装置とを提供することである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明では、内
部に、少なくとも一部が円弧状の貫通部を有するベース
部材と、少なくとも一端側がベース部材の一方の面の側
に位置するように、ベース部材に回動自在に支持される
出力軸と、ベース部材の一方の面に搭載されて、出力軸
の外周面の接線方向と略平行な方向への直線的な駆動力
を発生する振動子と、ベース部材の一方の面に搭載され
て、振動子の駆動力取出部を出力軸の外周面に加圧接触
させる加圧部材とを備えることを特徴とする振動モータ
を提供する。

【００１４】請求項２の発明は、請求項１に記載された
振動モータにおいて、振動子が、駆動力の発生方向と略
平行な方向へ振動する第１の振動と、第１の振動と略直
交する方向へ振動する第２の振動とを、同一の平面で発
生することを特徴とする。

【００１５】請求項３の発明は、請求項２に記載された
振動モータにおいて、振動子が、第１の振動と第２の振
動とが発生される同一の平面がベース部材の一方の面と
略平行になるように、搭載されることを特徴とする。

【００１６】請求項４の発明は、請求項２または請求項
３に記載された振動モータにおいて、駆動力取出部が、
第１の振動の振動方向を含む面に設けられることを特徴
とする。

【００１７】請求項５の発明は、請求項１から請求項４
までのいずれか１項に記載された振動モータにおいて、
出力軸が、ベース部材の一方の面と直交する方向に向け
て、ベース部材に立設されることを特徴とする。

【００１８】請求項６の発明は、請求項１から請求項５
までのいずれか１項に記載された振動モータにおいて、
振動子および加圧部材の搭載高さが、いずれも、ベース
部材の一方の面からの出力軸の長さと略等しいか、また
はこの長さよりも小さいことを特徴とする。

【００１９】請求項７の発明は、請求項１から請求項６
までのいずれか１項に記載された振動モータにおいて、
出力軸、振動子および加圧部材は、貫通部の外縁部に略
沿うように配置されることを特徴とする。

【００２０】さらに、請求項８の発明では、光軸方向へ
移動自在に保持された光学系と、請求項１から請求項７
までのいずれか１項に記載された振動モータと、振動モ
ータにおける出力軸の回転を、光学系の光軸方向への直
線運動に変換する変換手段とを備えることを特徴とする
光学系駆動装置を提供する。

【００２１】

【発明の実施の形態】（第１実施形態）以下、本発明に
かかる振動モータの実施形態を、添付図面を参照しなが
ら詳細に説明する。なお以降の説明では、振動モータ
が、超音波の振動域を利用した超音波モータである場合
を例にとる。

【００２２】図１は、本実施形態の超音波モータ２０の
構成を、一部簡略化して示す斜視図である。図２は、図
１の超音波モータ２０の平面図である。さらに、図３
は、図２におけるＡ−Ａ断面図である。

【００２３】図１〜図３に示すように、本実施形態の超
音波モータ２０は、ベース部材２１と、出力軸２２と、
振動子２３と、加圧部材２４とを備える。以下、これら
の構成要素について順次説明する。

【００２４】〔ベース部材２１〕図１〜図３に示すよう
に、本実施形態では、ベース部材２１は、平面２１ｅ、
２１ｆを有する円環状の平板により構成した。ベース部
材２１の内部の略中央部には、貫通穴２１ａが形成され
ている。この貫通穴２１ａは、一部が直線状であって大
部分が円弧状の外縁形状を有する。ベース部材２１は、
後述する出力軸２２、振動子２３および加圧部材２４を
搭載しても撓まない程度の剛性を有するとともに軽量で
あることが望ましく、本実施形態ではポリカーボネート
製（グラスファイバー２０％入り）とした。なお、ベー
ス部材２１の材料は、ポリカーボネートに限定されるこ
とはなく、例えば、一般的なエンジニアリングプラスチ
ック等を用いることができる。また、耐熱性を求めるよ
うな場合には、テフロンやデルリン（共にデュポン社の
登録商標）等の材料を用いることが望ましい。

【００２５】また、ベース部材２１には、平面２１ｅに
垂直になるように突設部２１ｂ、２１ｃおよび２１ｄが
設けられる。本実施形態では、突設部２１ｂ、２１ｃお
よび２１ｄは、いずれも、ベース部材２１の一部を９０
度折り曲げることによりベース部材２１と一体的に形成
したが、別部品を適宜手段により固定することにより形
成してもよい。

【００２６】互いに対向する突設部２１ｂ、２１ｃの間
に振動子２３が支持され、一方、突設部２１ｄにより後
述する加圧力発生部材３６が支持される。本実施形態の
ベース部材２１は、以上のように構成される。

【００２７】〔出力軸２２〕図１〜図３に示すように、
本実施形態では、出力軸２２がベース部材２１に回動自
在に支持される。

【００２８】出力軸２２は、両端側がともにベース部材
２１の両平面２１ｅ、２１ｆの側へ突き出た状態で配置
される。出力軸２２は、ベース部材２１に取り付けられ
たカラー２５により回動自在に支持される。出力軸２２
は、出力軸２２の一端側の端部、すなわち平面２１ｅの
側に突き出た端部に摺動ローラ２６ａを有する。また、
出力軸２２は、出力軸２２の他端側の端部、すなわち平
面２１ｆの側に突き出た端部に出力取出用ギヤ２６ｂを
有する。摺動ローラ２６ａに振動子２３の駆動力が伝達
されることにより、出力軸２２が回転する。これによ
り、出力取出用ギヤ２６ｂと噛み合うギヤを備える外部
機器（図示しない。）に、出力が伝達される。本実施形
態の出力軸２２は、以上のように構成される。

【００２９】〔振動子２３〕図４は、本実施形態の超音
波モータ２０の振動子２３を示す斜視図である。図４に
示すように、本実施形態では、例えば、文献「ＶＩＢＲ
ＯＭＯＴＯＲＳＦＯＲ ＰＲＥＣＩＳＩＯＮ ＭＩＣＲ
ＯＲＯＢＯＴＳ」等によって開示されている振動子を用
いた。すなわち、振動子２３は、矩形平板状に構成され
るＰＺＴ等の圧電素子２７によって、本体が構成され
る。圧電素子２７は、表面側から裏面側への方向（図中
矢印方向）へ分極されている。

【００３０】圧電素子２７の表面には、例えば接着等の
適宜手段によって、４枚の電極２８ａ、２８ｂ、２８
ｃ、２８ｄが装着される。電極２８ａ〜２８ｄは、互い
に絶縁されて配置される。電極２８ａ〜２８ｄのうち
で、対角上に配置された電極２８ａと電極２８ｄとは結
線部材２９で結線される。また、対角上に配置された電
極２８ｂと２８ｃとは結線部材３０で結線される。圧電
素子２７の裏面には、例えば接着等の適宜手段によっ
て、その全面に一枚の電極３１が装着される。電極３１
は接地用の電極である。

【００３１】図示しない電力入力装置から、電極２８ａ
に形成されたＡ端子に振動子２３の共振周波数付近の周
波数を有する交流電圧をＡ相の駆動信号として印加する
とともに、電極２８ｂに形成されたＢ端子にＡ相の駆動
信号と周波数および電圧が等しく、位相が（π／２）異
なる交流電圧をＢ相の駆動信号として印加する。する
と、振動子２３には、Ｘ軸方向へ振動する１次の縦振動
Ｌ１と、Ｙ軸方向へ振動する２次の屈曲振動Ｂ２とが励
振される。

【００３２】図５は、縦振動Ｌ１および屈曲振動Ｂ２を
生じた時の振動子２３の変位例を示す説明図である。同
図に示すように振動子２３に発生した縦振動Ｌ１と屈曲
振動Ｂ２とは、合成され、振動子２３に楕円運動が発生
する。

【００３３】図６は、振動子２３に発生した楕円運動を
示す説明図である。図６に示すように、振動子２３に
は、Ｙ方向と平行な側面２３ａにおける点Ｄ（Ｙ軸方向
の略中間位置）と、Ｘ方向と平行な側面２３ｂにおける
点Ｅ、Ｆ（屈曲振動Ｂ２の節となる位置）とにおいて、
それぞれ、楕円運動が発生する。

【００３４】図１〜図３に示すように、本実施形態で
は、点Ｄにセラミックスもしくはプラスチック材料等の
摺動材料からなる駆動力取出部３２を装着する。これに
より、振動子２３は、駆動力取出部３２に発生した楕円
運動により、Ｙ方向への直線的な駆動力を発生する。そ
して、駆動力取出部３２を、摺動ローラ２６ａの外周面
に加圧接触させる。このようにして、駆動力取出部３２
に加圧接触する摺動ローラ２６ａを、回転駆動する。な
お、駆動力の発生方向を反転するには、２相の交流電圧
を逆に接続すればよい。

【００３５】このように、本実施形態の振動子２３は、
駆動力の発生方向と略平行な方向へ振動する第１の振動
（２次の屈曲振動Ｂ２）と、この第１の振動と略直交す
る方向へ振動する第２の振動（１次の縦振動Ｌ１）と
を、同一の平面内で発生する。そして、駆動力取出部３
２は、第１の振動（２次の屈曲振動Ｂ２）の振動方向を
含む側面２３ａに設けられる。

【００３６】振動子２３については、文献「ＶＩＢＲＯ
ＭＯＴＯＲＳ ＦＯＲ ＰＲＥＣＩＳＩＯＮ ＭＩＣＲ
ＯＲＯＢＯＴＳ」等によって既に公知であるため、振動
子２３自体に関するこれ以上の説明は省略する。

【００３７】本実施形態では、図１および図２に示すよ
うに、ベース部材２１の平面２１ｅに形成された突設部
２１ｂ、２１ｃの間に、支持部材３３、振動子２３およ
びがた寄せばね３４がこの順で装着される。支持部材３
３は、コの字型の縦断面形状を有する支持部材である。

【００３８】振動子２３は、第１の振動（２次の屈曲振
動Ｂ２）と第２の振動（１次の縦振動Ｌ１）とが発生さ
れる同一の平面、すなわち電極２８ａ〜２８ｄが装着さ
れた平面が、ベース部材２１の平面２１ｅと略平行にな
るように、突設部２１ｂ、２１ｃの間に配置される。

【００３９】また、振動子２３は、図３に示すように、
そのベース部材２１の平面２１ｅからの搭載高さｈ
_S が、出力軸２２がベース部材２１の平面２１ｅから突
き出た長さｈ_B と略等しくなるように、ベース部材２１
の平面２１ｅに搭載される。

【００４０】突設部２１ｃにより支持されるがた寄せば
ね３４が発生するばね力により、振動子２３は、突設部
２１ｂにより支持される支持部材３３に当接する。これ
により、振動子２３は、屈曲振動Ｂ２の振動方向（図２
における方向Ｂ）について位置決めされるとともに、縦
振動Ｌ１の振動方向（図２における方向Ｃ）、すなわち
駆動力取出部３２が摺動ローラ２６ａに対して接近また
は離反する方向について変位自在に支持される。このよ
うにして、ベース部材２１の平面２１ｅに形成された突
設部２１ｂ、２１ｃの間に振動子２３が支持される。

【００４１】このようにして、本実施形態の振動子２３
は、ベース部材２１の平面２１ｅに搭載されて、出力軸
２２の外周面の接線方向と平行な方向（図２におけるＢ
方向）への直線的な駆動力を発生する。本実施形態の振
動子２３は、以上のように構成される。

【００４２】〔加圧部材２４〕図１〜図３に示すよう
に、加圧部材２４は、加圧力伝達部材３５と加圧力発生
部材３６とを有する。加圧力伝達部材３５と加圧力発生
部材３６とは、ともに、ベース部材２１の平面２１ｅの
側に装着される。

【００４３】本実施形態では、加圧力伝達部材３５とし
て加圧レバーを用いた。加圧レバー３５は、ベース部材
２１に形成された貫通穴２１ａの外縁部に略沿うように
屈曲した形状を有する。加圧レバー３５は、ベース部材
２１に固定されたカラー３７によって回転自在に支持さ
れた回転軸３８により、ベース部材２１に回転自在に支
持されている。

【００４４】また、加圧レバー３５の一方の端部３５ａ
と、ベース部材２１の平面２１ｅに形成された突設部２
１ｄとの間に、加圧力発生部材３６が装着される。本実
施形態では、加圧力発生部材３６として、コイルスプリ
ングを用いた。

【００４５】コイルスプリング３６が発生するばね力に
より、加圧レバー３５には、回転軸３８を回転中心とす
る回転力が発生する。このため、加圧レバー３５の他方
の端部３５ｂは、振動子２３の側面２３ｂに当接する。
これにより、加圧レバー３５は、振動子２３を摺動ロー
ラ２６ａに向けて付勢し、駆動力取出部３２が摺動ロー
ラ２６ａの外周面に適宜加圧力で加圧接触する。

【００４６】また、加圧部材２４は、図３に示すよう
に、そのベース部材２１の平面２１ｅからの搭載高さｈ
_P が、出力軸２２がベース部材２１の一方の面から突き
出た長さｈ_B と略等しくなるように、ベース部材２１の
平面２１ｅに搭載される。

【００４７】このようにして、本実施形態の加圧部材２
４は、ベース部材２１の平面２１ｅに搭載されて、振動
子２３の駆動力取出部３２を出力軸２２の外周面に加圧
接触させる。本実施形態の加圧部材２４は、以上のよう
に構成される。

【００４８】このように、本実施形態の超音波モータ２
０では、図２に示すように、出力軸２２、振動子２３お
よび加圧部材２４は、ベース部材２１に形成された円弧
状の貫通穴２１ａの外縁部に略沿うように、円弧状に配
置される。

【００４９】本実施形態の超音波モータ２０では、振動
子２３を起動すると、駆動力取出部３２に楕円運動が発
生し、摺動ローラ２６ａが回転駆動される。このため、
出力軸２２の他方の端部に設けられた出力取出用ギヤ２
６ｂも回転駆動され、外部機器に出力が伝達される。

【００５０】本実施形態の超音波モータ２０は、ベース
部材２１に、出力軸２２、リニア駆動型の振動子２３お
よび加圧部材２４を配置したため、その厚さ方向の距離
（図３における上下方向距離ｈ）を、できるだけ小さく
抑制することが可能となった。

【００５１】特に、本実施形態の超音波モータ２０は、
第１の振動（屈曲振動Ｂ２）と第２の振動（縦振動Ｌ
１）とを同一の平面内で発生する振動子２３を用いたこ
と、第１の振動（屈曲振動Ｂ２）と第２の振動（縦振
動Ｌ１）とが発生される同一の平面がベース部材２１の
平面と略平行になるように、振動子２３をベース部材２
１に搭載したこと、第１の振動（屈曲振動Ｂ２）の振
動方向を含む面に駆動力取出部３２を設けたこと、搭
載高さが、出力軸２２がベース部材２１の一方の面から
突き出た長さｈ_B よりも小さくなるように、振動子２３
および加圧部材２４を、いずれも、ベース部材２１に搭
載したこと、さらには必要な剛性を有する平板により
ベース部材２１を構成したことの５つの特徴を有する。
このため、厚さ方向の距離ｈを、例えば１０ｍｍ程度と
著しく低減することが可能となった。

【００５２】また、本実施形態の超音波モータ２０で
は、出力軸２２、振動子２３および加圧部材２４が、ベ
ース部材２１に形成された円弧状の貫通穴２１ａの外縁
部に略沿うように円弧状に配置される。このため、貫通
穴２１ａを塞ぐことなく、ベース部材２１に対する設置
面積をできるだけ小さくすることができる。したがっ
て、本実施形態の超音波モータ２０によれば、超音波モ
ータ１の設置スペースをできるだけ低減することができ
る。

【００５３】さらに、本実施形態の超音波モータ２０
は、ベース部材２１に形成される貫通穴２１ａの大きさ
がある程度変更されても、出力軸２２、振動子２３およ
び加圧部材２４をベース部材２１に無理なく配置するこ
とができる。したがって、本実施形態の超音波モータ２
０は、様々な寸法の搭載機器へ、出力軸２２、振動子２
３および加圧部材２４の位置関係を何ら変更せずに搭載
でき、機器への搭載の汎用性も優れる。

【００５４】（第２実施形態）次に、第２実施形態の超
音波モータについて説明する。なお、以降の各実施形態
の説明では、既述した各実施形態と相違する部分につい
て説明することとし、共通する部分については同一の図
中符号を付すことにより、重複する説明を省略する。

【００５５】図７は、本実施形態の超音波モータ２０−
１の構成を示す上面図である。本実施形態の超音波モー
タ２０−１が第１実施形態の超音波モータ２０と相違す
るのは、ベース部材２１−１の形状と、振動子２３の支
持形態と、加圧部材２４−１とである。以下、これらの
相違点について説明する。

【００５６】〔ベース部材２１−１の形状〕図７に示す
ように、本実施形態では、ベース部材２１−１は、平面
２１ｅ、２１ｆを有する略矩形の平板により構成した。
ベース部材２１−１の内部の略中央部には、貫通穴２１
−１ａが形成されている。この貫通穴２１−１ａは、半
円状の外縁形状を有する。

【００５７】ベース部材２１−１には、貫通穴２１−１
ａの円弧状の外縁部に沿うようにして、溝部２１ｇが円
弧状に形成されている。この溝部２１ｇの内部に、出力
軸２２、振動子２３および加圧部材２４−１が設けられ
る。

【００５８】溝部２１ｇの深さは、振動子２３および加
圧部材２４−１を完全に収容することができる程度であ
る。本実施形態のベース部材２１−１は、以上のように
構成される。

【００５９】〔振動子２３の支持形態〕溝部２１ｇの内
部の縦面には、支持用突起３９ａ、３９ｂ、３９ｃ、３
９ｄが設けられる。支持用突起３９ａ、３９ｂと、支持
用突起３９ｃ、３９ｄとの間に、振動子２３が配置され
る。支持用突起３９ａ、３９ｂまたは支持用突起３９
ｃ、３９ｄと振動子２３との間には隙間が存在する。

【００６０】支持用突起３９ａ〜３９ｄは、それぞれの
先端部が円弧状に形成されており、振動子２３の側面と
点接触する。これにより、支持用突起３９ａ〜３９ｄが
接触することによる振動子２３の振動減衰が抑制され
る。

【００６１】溝部２１ｇの底面には、ピン４０が上方へ
向けて固定される。このピン４０により、ばね４１が支
持される。ばね４１が発生するばね力により、振動子２
３は、付勢されて支持用突起３９ｃ、３９ｄに当接す
る。これにより、振動子２３は、屈曲振動Ｂ２の発生方
向（図７における方向Ｂ）について位置決めされるとと
もに、縦振動Ｌ１の発生方向（図２における方向Ｃ）、
すなわち駆動力取出部３２が摺動ローラ２６ａに対して
接近または離反する方向について変位自在に支持され
る。このようにして、ベース部材２１−１の溝部２１ｇ
に振動子２３が支持される。本実施形態では、振動子２
３は、以上説明したように支持される。

【００６２】〔加圧部材２４−１〕図７に示すように、
加圧部材２４−１は、加圧力伝達部材３５−１と加圧力
発生部材３６−１とを有する。加圧力伝達部材３５−１
と加圧力発生部材３６−１とは、ともに、ベース部材２
１の溝部２１ｇに装着される。

【００６３】本実施形態では、加圧力伝達部材３５−１
として加圧端子を用いた。加圧端子３５−１は、溝部２
１ｇの底面に上方へ向けて固定されたピン３５−１ａに
より、回転自在に支持される。加圧端子３５−１は、回
転することにより、一方の端部が振動子２３の側面２３
ｂに当接する。

【００６４】また、本実施形態の加圧力発生部材３６−
１は、加圧力伝達端子４２と、ばね係止部材４３と、第
１のばね４４と、第２のばね４５と、加圧力調整ねじ４
６とを有する。

【００６５】加圧力伝達端子４２は円柱状の外形を有
し、溝部２１ｇの底面に移動自在に搭載される。加圧力
伝達端子４２は、加圧力伝達部材３５−１に当接する。
この加圧力伝達端子４２には、第１のばね４４の一方の
端部が固定される。本実施形態では、第１のばね４４と
してコイルスプリングを用いた。

【００６６】第１のばね４４の他方の端部には、ばね係
止部材４３が固定される。また、ばね係止部材４３に
は、溝部２１ｇの縦壁面に固定された第２のばね４５が
固定される。さらに、このばね係止部材４３は、加圧力
調整ねじ４６に固定される。加圧力調整ねじ４６は、ベ
ース部材２１にねじ止めされており、ねじ込み位置を変
更することにより、第１のばね４４が発生するばね力が
変更される。

【００６７】本実施形態では、加圧力伝達端子４２と、
ばね係止部材４３と、第１のばね４４と、第２のばね４
５と、加圧力調整ねじ４６とは、略直線状に配置され
る。第１のばね４４が発生するばね力により、加圧端子
３５−１には、ピン３５−１ａを回転中心とする回転力
が発生する。このため、加圧端子３５−１の一方の端部
は、振動子２３の側面２３ｂに当接する。これにより、
加圧端子３５−１は、振動子２３を摺動ローラ２６ａに
向けて付勢し、駆動力取出部３２が摺動ローラ２６ａの
外周面に適宜加圧力で加圧接触する。

【００６８】このようにして、本実施形態の加圧部材２
４−１は、ベース部材２１の溝部２１ｇに搭載されて、
振動子２３の駆動力取出部３２を出力軸２２の外周面に
加圧接触させる。本実施形態の加圧部材２４−１は、以
上のように構成される。

【００６９】本実施形態の超音波モータ２０−１では、
振動子２３を起動すると、駆動力取出部３２に楕円運動
が発生し、摺動ローラ２６ａが回転駆動される。このた
め、出力軸２２の他方の端部に設けられた出力取出用ギ
ヤ２６ｂも回転駆動され、外部機器に出力が伝達され
る。本実施形態の超音波モータ２０−１によっても、第
１実施形態の超音波モータ２０と同様の効果が得られ
る。

【００７０】（第３実施形態）図８は、本実施形態の光
学系駆動装置５０をカメラレンズ５１の駆動に適用した
状態を示す縦断面図である。同図に示すように、本実施
形態の光学系駆動装置５０は、光学系５１と、超音波モ
ータ２０と、変換手段５２とを有する。これらの構成要
素について、順次説明する。

【００７１】〔光学系５１〕本実施形態では、光学系５
１としてカメラレンズを用いた。このカメラレンズ５１
は、中空円柱状の枠体５３に支持される。枠体５３は、
後述するように、固定鏡筒５４により光軸Ｏ−Ｏと平行
な方向に移動自在に支持される。これにより、光学系５
１は、光軸Ｏ−Ｏの方向へ移動自在に保持される。本実
施形態の光学系５１は、以上のように構成される。

【００７２】〔超音波モータ２０〕本実施形態では、第
１実施形態の超音波モータ２０を用いた。図７に示すよ
うに、この超音波モータ２０のベース部材２１は、固定
鏡筒５４の一方の端面に適宜手段により固定される。ま
た、固定鏡筒５４の他方の端面は、外鏡筒５５の被写体
側のフランジ部５５ａに固定される。本実施形態の超音
波モータ２０は、以上のように配置される。

【００７３】〔変換手段５２〕本実施形態の変換手段５
２は、枠体５３と、固定鏡筒５４と、外鏡筒５５と、Ａ
Ｆ環５６とにより構成される。

【００７４】外鏡筒５５は、図示しないカメラボディに
装着するためのマウント部５５ｂと、ボディ側開口部５
５ｃと、被写体側開口部５５ｄとを備える。ベース部材
２１を固定鏡筒５４を介して外鏡筒５５に固定すること
により、外鏡筒５５のボディ側開口部５５ｃおよび被写
体側開口部５５ｄと、ベース部材２１に形成された貫通
穴２１ａとが一致する。

【００７５】ＡＦ環５６は、固定鏡筒５４の外側に回転
自在に装着される。ＡＦ環５５の外周面には、ギヤ部５
６ａが形成される。ギヤ部５６ａは、超音波モータ２０
の出力取出用ギヤ２６ｂと噛み合っている。これによ
り、超音波モータ２０の出力は、出力取出用ギヤ２６ｂ
およびギヤ部５６ａを介して、ＡＦ環５６に伝達され、
ＡＦ環５６は回転駆動される。

【００７６】ＡＦ環５６と枠体５３とは、公知のカム機
構（図示しない。）を介して係合している。また、枠体
５３は、公知のキー機構（図示しない。）を介して、固
定鏡筒５４に対して光軸Ｏ−Ｏの方向と平行な方向に移
動自在に支持される。これにより、枠体５３は、ＡＦ環
５６が回転することにより、光軸Ｏ−Ｏの方向と平行な
方向へ向けて直線的に駆動される。

【００７７】本実施形態の変換手段５２は、以上のよう
に構成され、超音波モータ２０の出力軸２２の回転を、
光学系５１の光軸Ｏ−Ｏの方向への直線運動に変換す
る。

【００７８】本実施形態の光学系駆動装置５０を適用さ
れたレンズ本体は、以上のように構成される。

【００７９】本実施形態の光学系駆動装置５０を適用さ
れたレンズ本体では、超音波モータ２０を起動すること
によって、枠体５３に支持されたカメラレンズ５１を光
軸Ｏ−Ｏと平行な方向に直線的に駆動して合焦動作を行
うことができる。

【００８０】また、本実施形態の光学系駆動装置５０を
適用されたレンズ本体では、超音波モータ２０の光軸Ｏ
−Ｏの方向の厚さが低減されているため、この低減分だ
け、レンズ本体の全長を低減することができる。

【００８１】また、本実施形態の光学系駆動装置５０を
適用されたレンズ本体では、出力軸２２、振動子２３お
よび加圧部材２４が、ベース部材２１に形成された円弧
状の貫通穴２１ａの外縁部に略沿うように円弧状に配置
される。このため、ベース部材２１に対する設置面積を
少なくすることができる。

【００８２】したがって、本実施形態の光学系駆動装置
５０を適用されたレンズ本体では、超音波モータ１の設
置スペースをできるだけ低減することができ、多種の機
能部品を外寸法の増加を伴わずに搭載できる。

【００８３】さらに、本実施形態の光学系駆動装置５０
を適用されたレンズ本体は、ベース部材２１に形成され
る貫通穴２１ａの大きさがある程度変更されても、出力
軸２２、振動子２３および加圧部材２４を、ベース部材
２１に無理なく配置することができる。したがって、本
実施形態の超音波モータ２０は、様々な寸法のレンズ本
体へ、出力軸２２、振動子２３および加圧部材２４の位
置関係を何ら変更せずに搭載できる。

【００８４】（第４実施形態）図９は、本実施形態の超
音波モータ２０−２を、第３実施形態における枠体５３
の回転駆動に適用した状況を、一部簡略化および透視し
て示す斜視図である。また、図１０は図９におけるＤ矢
視図である。図１１は、図１０におけるＥ−Ｅ断面図で
ある。さらに、図１２は、図１０におけるＦ−Ｆ断面図
である。

【００８５】図９〜図１２に示すように、本実施形態の
超音波モータ２０−２は、図７を参照しながら説明した
第２実施形態の超音波モータ２０−１と概ね同じである
が、主に、出力軸２２−２の一端側がベース部材２１−
２の一方の面の側へ位置するように配置される点におい
て、相違する。以下、この相違点を中心に本実施形態の
超音波モータ２０−２の構成を説明する。

【００８６】図９〜図１２に示すように、本実施形態の
超音波モータ２０−２は、ベース部材２１−２と、出力
軸２２−２と、振動子２３と、加圧部材２４−２とを備
える。以下、これらの構成要素について順次説明する。

【００８７】〔ベース部材２１−２〕図９〜図１２に示
すように、本実施形態では、ベース部材２１−２は、平
面２１−２ｅ、２１−２ｆを有する円環状の平板により
構成した。ベース部材２１−２の内部の略中央部には、
貫通穴２１−２ａが形成される。貫通穴２１−２ａは、
略円弧状の外縁形状を有する。ベース部材２１−２は、
後述する出力軸２２−２、振動子２３および加圧部材２
４−２を搭載しても撓まない程度の剛性を有するととも
に軽量であることが望ましく、本実施形態ではポリカー
ボネート製（グラスファイバー２０％入り）とした。な
お、ベース部材２１−２の材料は、ポリカーボネートに
限定されることはなく、例えば、一般的なエンジニアリ
ングプラスチック等を用いることができる。また、耐熱
性を求めるような場合には、テフロンやデルリン（共に
デュポン社の登録商標）等の材料を用いることが望まし
い。

【００８８】ベース部材２１−２には、平面２１−２ｅ
に垂直になるように突設部２１−２ｂが適宜手段により
設けられる。突設部２１−２ｂによりばね４４が支持さ
れる。また、ベース部材２１−２には、平面２１−２ｅ
に垂直になるように、ピン２１−２ｃ、２１−２ｄ、２
１−２ｇと、突設部２１−２ｈ、２１−２ｉ、２１−２
ｊとが、設けられる。ピン２１−２ｃにより、後述する
加圧端子３５−１が回転自在に支持される。ピン２１−
２ｄは、この加圧端子３５−１のストッパとして機能す
る。また、ピン２１−２ｇにより、がた寄せばね４１が
支持される。さらに、突設部２１−２ｈ、２１−２ｉと
突設部２１−２ｊとの間に、振動子２３が配置される。
本実施形態のベース部材２１は、以上のように構成され
る。

【００８９】〔出力軸２２−２〕図９および図１１に示
すように、本実施形態では、出力軸２２−２がベース部
材２１−２に回動自在に支持される。

【００９０】出力軸２２−２は、図１１に示すように、
一端側だけがベース部材２１−２の平面２１−２ｅの側
に位置するように、配置される。出力軸２２−２は、ベ
ース部材２１の平面２１−２ｅに取り付けられたベアリ
ング２５−２により回動自在に支持される。出力軸２２
−２は、出力軸２２−２の一端側、すなわち平面２１−
２ｅの側に位置する側に摺動ローラ２６ａを有する。ま
た、出力軸２２−２は、平面２１−２ｅの側に位置する
側の外周面に、出力取出用ギヤ２６ｂを有する。摺動ロ
ーラ２６ａに振動子２３の駆動力が伝達されることによ
り、出力軸２２−２が回転する。これにより、出力取出
用ギヤ２６ｂと噛み合うギヤ５３ｂを外周面に刻まれた
枠体５３に、出力が伝達される。

【００９１】なお、この枠体５３は、前述した第３実施
形態の光学系駆動装置５０を適用されたカメラレンズ５
１の枠体である。したがって、図９においては図示して
いないが、枠体５３以外に、固定鏡筒５４、外鏡筒５５
およびＡＦ環５６が設けられており、枠体５３は、光軸
Ｏ−Ｏを中心に回転自在に支持される。

【００９２】また、出力軸２２−２の平面２１−２ｅの
側に位置する側の端部は、ベアリング２５−３により支
持される。ベアリング２５−３は、ベース部材２１−２
の平面２１−２ｅに取り付けられたＬ字型の支持枠体２
５−４により支持される。本実施形態の出力軸２２−２
は、以上のように構成される。

【００９３】〔振動子２３〕本実施形態の振動子２３
は、第１実施形態の振動子２３と同じである。したがっ
て、本実施形態の振動子２３に関する説明は省略する。

【００９４】振動子２３は、突設部２１−２ｈ、２１−
２ｉと突設部２１−２ｊとの間に配置される。突設部２
１−２ｈ〜２１−２ｊと振動子２３との間には隙間が存
在する。

【００９５】突設部２１−２ｈ〜２１−２ｊは、それぞ
れの先端部が円弧状に形成されており、振動子２３の側
面と点接触する。これにより、突設部２１−２ｈ〜２１
−２ｊが接触することによる振動子２３の振動減衰が抑
制される。

【００９６】がた寄せばね４１が発生するばね力によ
り、振動子２３は、付勢されて突設部２１−２ｊに当接
する。これにより、振動子２３は、屈曲振動Ｂ２の発生
方向（振動子２３の短辺方向）について位置決めされる
とともに、縦振動Ｌ１の発生方向（振動子２３の長辺方
向）、すなわち駆動力取出部３２が摺動ローラ２６ａに
対して接近または離反する方向について変位自在に支持
される。このようにして、ベース部材２１−２に振動子
２３が支持される。本実施形態では、振動子２３は、以
上説明したように支持される。

【００９７】〔加圧部材２４−２〕図７に示すように、
加圧部材２４−２は、加圧力伝達部材３５−１と加圧力
発生部材３６−１とを有する。加圧力伝達部材３５−１
と加圧力発生部材３６−１とは、ともに、ベース部材２
１−２の平面２１−２ｅに取り付けられる。

【００９８】本実施形態では、加圧力伝達部材３５−１
として加圧端子を用いた。加圧端子３５−１は、ピン２
１−２ｃにより、回転自在に支持される。加圧端子３５
−１は、ピン２１−２ｃを回転中心として回転すること
により、一方の端部が振動子２３の側面２３ｂに当接す
る。

【００９９】また、本実施形態の加圧力発生部材３６−
１は、加圧力伝達端子４２と、ばね４４とを有する。加
圧力伝達端子４２は円柱状の外形を有し、ベース部材２
１−２の平面２１−２ｅに移動自在に搭載される。加圧
力伝達端子４２は、加圧力伝達部材３５−１に当接す
る。この加圧力伝達端子４２には、ばね４４の一方の端
部が固定される。本実施形態では、ばね４４としてコイ
ルスプリングを用いた。ばね４４の他方の端部は、突設
部２１−２ｂにより支持される。

【０１００】ばね４４が発生するばね力により、加圧端
子３５−１には、ピン２１−２ｃを回転中心とする回転
力が作用する。このため、加圧端子３５−１の一方の端
部は、振動子２３の側面２３ｂに当接する。これによ
り、加圧端子３５−１は、振動子２３を摺動ローラ２６
ａに向けて付勢し、駆動力取出部３２が摺動ローラ２６
ａの外周面に適宜加圧力で加圧接触する。

【０１０１】このようにして、本実施形態の加圧部材２
４−２は、ベース部材２１−２の平面２１−２ｅに搭載
されて、振動子２３の駆動力取出部３２を出力軸２２の
外周面に加圧接触させる。本実施形態の加圧部材２４−
２は、以上のように構成される。

【０１０２】本実施形態の超音波モータ２０−２では、
振動子２３を起動すると、駆動力取出部３２に楕円運動
が発生し、摺動ローラ２６ａが回転駆動される。このた
め、出力軸２２の他方の端部に設けられた出力取出用ギ
ヤ２６ｂも回転駆動される。これにより、出力取出用ギ
ヤ２６ｂに噛み合うギヤ５３ｂを有する枠体５３は、光
軸Ｏ−Ｏを中心に回転駆動される。したがって、レンズ
本体では、超音波モータ２０−２を起動することによっ
て、枠体５３に支持されたカメラレンズ５１を光軸Ｏ−
Ｏと平行な方向に直線的に駆動して合焦動作を行うこと
ができる。

【０１０３】また、本実施形態の超音波モータ２０−２
によれば、第１実施形態の超音波モータ２０や第２実施
形態の超音波モータ２０−１と同様の効果が得られる。
さらに、本実施形態の超音波モータ２０−２によれば、
ベース部材２１−２の一方の平面２１−２ｅの側に、振
動子２３および加圧部材２４−２だけでなく、ギヤ２６
ｂを配置している。このため、図１１に示すように、ベ
ース部材２１−２の他方の平面２１−２ｆの側に、何ら
の部品も配置しない。これにより、ベース部材２１−２
の他方の平面２１−２ｆの側を、凸部を一切設けずに平
坦にすることができる。したがって、本実施形態の超音
波モータ２０−２には、カメラレンズへの搭載の自由度
が高い。

【０１０４】（変形形態）本発明におけるベース部材に
形成された貫通部の形状は、第１実施形態、第２実施形
態および第４実施形態によりそれぞれ示された形状に
は、限定されない。貫通部は、少なくとも一部が円弧状
であれば等しく用いることができる。

【０１０５】また、第１実施形態〜第４実施形態の説明
では、振動モータが図４に示す構成を有するリニア駆動
型の振動子を有する場合を例にとったが、本発明はこの
形態には限定されない。本発明における振動子は、ベー
ス部材の一方の面に搭載されて出力軸の外周面の接線方
向と略平行な方向への直線的な駆動力を発生することが
できる振動子であればよい。例えば、特開平７−２４１
０９０号公報により開示された、１次の縦振動と４次の
屈曲振動とを発生する矩形平板状の振動子や、「新版
超音波モータ；株式会社トリケップス刊、上羽貞行氏お
よび富川義朗氏共著」の第１３９頁に開示されたπ型振
動子等を用いることもできる。

【０１０６】また、各実施形態の説明では、振動モータ
が超音波の振動域を利用した超音波モータである場合を
例にとったが、本発明はこの形態には限定されず、超音
波以外の他の振動域を利用した振動モータについても等
しく適用される。

【０１０７】また、本発明における加圧部材も、第１実
施形態、第２実施形態および第４実施形態によりそれぞ
れ開示された形態には限定されず、ベース部材の一方の
面に搭載されて振動子の駆動力取出部を出力軸の外周面
に加圧接触させることができるものであれば、等しく用
いることができる。

【０１０８】また、第１実施形態〜第４実施形態の説明
では、（ｉ）振動子が、駆動力の発生方向と略平行な方
向へ振動する第１の振動と、第１の振動と略直交する方
向へ振動する第２の振動とを同一の平面で発生するこ
と、（ｉｉ）振動子が、第１の振動と第２の振動とが発
生される同一の平面がベース部材の一方の面と略平行に
なるように、搭載されること、（ｉｉｉ）駆動力取出部
が、第１の振動の振動方向を含む面に設けられること、
（ｉｖ）振動子および加圧部材の搭載高さが、いずれ
も、出力軸がベース部材の一方の面から突き出た長さと
略等しいこと、および（ｖ）ベース部材が平板であるこ
とを、全て組み合わせることにより、超音波モータの設
置スペースを低減した場合を例にとった。しかし、本発
明はこの形態には限定されず、上記（ｉ）項〜（ｖ）項
の条件のうちの少なくとも一つを組み合わせることによ
っても、超音波モータの設置スペースの低減を図ること
ができる。

【０１０９】また、第１実施形態〜第３実施形態の説明
では、振動子および加圧部材の搭載高さが、いずれも、
出力軸がベース部材の一方の面から突き出た長さと略等
しい場合を例にとったが、本発明はこの形態には限定さ
れない。本発明は、振動子および加圧部材の搭載高さ
が、いずれも、出力軸がベース部材の一方の面から突き
出た長さよりも小さい場合にも、等しく適用される。

【０１１０】また、第１実施形態〜第４実施形態の説明
では、出力軸、振動子および加圧部材が、貫通部の外縁
部に略沿うように配置された場合を例にとったが、本発
明はこの形態には限定されない。ベース部材またはその
近傍に配置される他の部品との干渉等を勘案して、貫通
部の外縁部には沿わないように出力軸、振動子および加
圧部材を配置してもよい。

【０１１１】また、第３実施形態および第４実施形態の
説明では、変換手段が、枠体、固定鏡筒、外鏡筒および
ＡＦ環により構成される場合を例にとった。しかし、本
発明はこの形態には限定されず、請求項１〜請求項７の
振動モータの出力軸の回転を、光学系の光軸方向への直
線運動に変換できる手段であれば、同様に用いることが
できる。

【０１１２】さらに、第３実施形態および第４実施形態
の説明では、光学系がカメラレンズ等の撮影光学系であ
る場合を例にとったが、本発明はこの形態には限定され
ず、例えば望遠鏡等の他の光学系についても、同様に適
用することができる。

【０１１３】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、請求項１〜
請求項７の発明により、振動モータの設置寸法を抑制す
ることが可能となった。また、請求項８の発明により、
光学系駆動装置に請求項１〜請求項７の振動モータを用
いることにより、光軸方向に関する振動モータの設置寸
法を低減することが可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態の超音波モータの構成を、一部簡
略化して示す斜視図である。

【図２】図１の超音波モータの平面図である。

【図３】図２におけるＡ−Ａ断面図である。

【図４】第１実施形態の超音波モータの振動子を示す斜
視図である。

【図５】第１実施形態の超音波モータが縦振動および屈
曲振動を生じた時の振動子の変位例を示す説明図であ
る。

【図６】第１実施形態の超音波モータの振動子に発生し
た楕円運動を示す説明図である。

【図７】第２実施形態の超音波モータの構成を示す上面
図である。

【図８】第３実施形態の光学系駆動装置をカメラレンズ
の駆動に適用した状態を示す縦断面図である。

【図９】第４実施形態の超音波モータを、第３実施形態
における枠体の回転駆動に適用した状況を、一部簡略化
および透視して示す斜視図である。

【図１０】図９におけるＤ矢視図である。

【図１１】図１０におけるＥ−Ｅ断面図である。

【図１２】図１０におけるＦ−Ｆ断面図である。

【図１３】リニア駆動型の振動子を備える超音波モータ
の構造例を示す斜視図である。

【図１４】図１３に示す超音波モータを内蔵した従来例
のレンズ鏡筒の縦断面図である。

【符号の説明】

２０ 振動モータ ２１ ベース部材 ２１ａ 貫通部 ２１ｅ、２１ｆ 平面 ２２ 出力軸 ２３ 振動子 ２４ 加圧部材 ３２ 駆動力取出部

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H044 BE05 BE08 DA01 DA02 DB07 5H680 AA19 BB13 BC01 CC02 DD02 DD15 DD23 DD55 DD72 DD74 DD88 DD92 EE10 EE12 FF04 FF08 FF26 FF33 FF36 GG02 GG11 GG16

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内部に、少なくとも一部が円弧状の貫通
   部を有するベース部材と、 少なくとも一端側が前記ベース部材の一方の面の側に位
   置するように、前記ベース部材に回動自在に支持される
   出力軸と、 前記ベース部材の一方の面に搭載されて、前記出力軸の
   外周面の接線方向と略平行な方向への直線的な駆動力を
   発生する振動子と、 前記ベース部材の一方の面に搭載されて、前記振動子の
   駆動力取出部を前記出力軸の外周面に加圧接触させる加
   圧部材とを備えることを特徴とする振動モータ。
2. 【請求項２】 前記振動子は、前記駆動力の発生方向と
   略平行な方向へ振動する第１の振動と、該第１の振動と
   略直交する方向へ振動する第２の振動とを、同一の平面
   で発生することを特徴とする請求項１に記載された振動
   モータ。
3. 【請求項３】 前記振動子は、前記第１の振動と前記第
   ２の振動とが発生される前記同一の平面が前記ベース部
   材の一方の面と略平行になるように、搭載されることを
   特徴とする請求項２に記載された振動モータ。
4. 【請求項４】 前記駆動力取出部は、前記第１の振動の
   振動方向を含む面に設けられることを特徴とする請求項
   ２または請求項３に記載された振動モータ。
5. 【請求項５】 前記出力軸は、前記ベース部材の一方の
   面と直交する方向に向けて、前記ベース部材に立設され
   ることを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれ
   か１項に記載された振動モータ。
6. 【請求項６】 前記振動子および前記加圧部材の搭載高
   さは、いずれも、前記ベース部材の一方の面からの前記
   出力軸の長さと略等しいか、または該長さよりも小さい
   ことを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか
   １項に記載された振動モータ。
7. 【請求項７】 前記出力軸、前記振動子および前記加圧
   部材は、前記貫通部の外縁部に略沿うように配置される
   ことを特徴とする請求項１から請求項６までのいずれか
   １項に記載された振動モータ。
8. 【請求項８】 光軸方向へ移動自在に保持された光学系
   と、 請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載された
   振動モータと、 該振動モータにおける前記出力軸の回転を、前記光学系
   の前記光軸方向への直線運動に変換する変換手段とを備
   えることを特徴とする光学系駆動装置。