JP2014220990A5 - - Google Patents

Description

本発明一様態は、電気−機械エネルギー変換素子を有する振動体と、前記振動体と接触する被駆動体と、を備え、前記電気−機械エネルギー変換素子への交番信号の印加により、前記振動体に励起される振動波によって前記被駆動体を摩擦駆動し、前記被駆動体を前記振動体に対して相対移動させる振動型駆動装置であって、前記振動体から延伸する支持部と、前記支持部を介して前記振動体を固定する基台と、前記支持部と前記基台との間に配置された振動吸収材と、前記支持部と前記基台との間の前記振動吸収材に対する圧縮力を調整可能な圧縮力調整手段と、を有する振動型駆動装置に関する。

Claims (21)

1. 電気−機械エネルギー変換素子を有する振動体と、
   前記振動体と接触するよう配置された被駆動体と、
   前記振動体から延伸する支持部と、
   前記支持部を介して前記振動体を固定する基台と、
   前記支持部と前記基台との間に配置された振動吸収材と、
   前記支持部と前記基台との間の前記振動吸収材に対する圧縮力を調整可能な圧縮力調整手段と、
   を有することを特徴とする振動型駆動装置。
2. 前記振動吸収材は、前記振動体が励振する振動の外部機器への固体伝搬と不要振動との少なくとも一方の発生を抑制可能な弾性を有することを特徴とする請求項１に記載の振動型駆動装置。
3. 前記圧縮力調整手段は、前記支持部を介して前記振動体を前記基台に固定可能であることを特徴とする請求項１または２に記載の振動型駆動装置。
4. 前記振動体は円環型であって、
   前記支持部は、前記振動体の内径側に延在し、
   前記支持部は、前記振動吸収材を介して前記圧縮力調整手段により前記基台に固定されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の振動型駆動装置。
5. 前記支持部の内周側の部分が、前記振動吸収材を介して前記圧縮力調整手段により前記基台に固定されていることを特徴とする請求項４に記載の振動型駆動装置。
6. 前記基台には段差部が形成され、前記段差部は、前記圧縮力調整手段により前記振動吸収材に対する圧縮力が調整される際、前記振動吸収材の変形量を規制することが可能となるよう配置されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の振動型駆動装置。
7. 前記段差部は、前記振動吸収材よりも剛性の大きい材質の部材により形成されていることを特徴とする請求項６に記載の振動型駆動装置。
8. 前記基台に形成されており、前記支持部の基台側の面と直接接している段差部、又は、前記基台と前記支持部との間に、前記基台及び前記支持部の前記基台側の面と接するように配置されている部材を有し、
   前記部材は、前記振動吸収材よりも剛性が大きいことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の振動型駆動装置。
9. 前記基台及び前記部材は、前記振動吸収材を介さずに前記部材と接していることを特徴とする請求項８に記載の振動型駆動装置。
10. 前記段差部又は前記部材は、前記支持部が前記圧縮力調整手段により前記基台に固定されている位置よりも、前記振動体の内径側に設けられていることを特徴とする請求項４から９のいずれか一項に記載の振動型駆動装置。
11. 前記支持部と前記振動吸収材とは、直接接していることを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載の振動型駆動装置。
12. 前記支持部は、前記支持部と前記基台との間に前記振動吸収材が配置されている部分と、前記支持部の前記基台側の面と前記基台とが直接接している部分とを有することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の振動型駆動装置。
13. 前記支持部は、前記支持部と前記基台との間に前記振動吸収材が配置されている部分と、
    前記支持部の前記基台側の面と前記支持部及び前記基台の間に配置されている部材とが接している部分と、を有し、
    前記部材は、前記振動吸収材よりも剛性が大きいことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の振動型駆動装置。
14. 前記振動吸収材は、シリコーンゴムであることを特徴とする請求項１から１３のいずれか一項に記載の振動型駆動装置。
15. 前記振動吸収材の変形量は、厚さの１０％以上であることを特徴とする請求項１から１４のいずれか一項に記載の振動型駆動装置。
16. 前記電気−機械エネルギー変換素子への交番信号の印加により、前記振動体に励起される振動波によって、前記被駆動体と前記振動体との相対位置が変化するよう構成されていることを特徴とする請求項１から１５のいずれか一項に記載の振動型駆動装置。
17. 前記振動体と前記被駆動体との間に加圧力を付与する加圧部材を更に有することを特徴とする請求項１から１６のいずれか一項に記載の振動型駆動装置。
18. アームと、前記アームに接続された関節部を有し、
    前記関節部は請求項１乃至１７のいずれか１項に記載の振動型駆動装置を有することを特徴とするロボット。
19. 前記関節部は、更に把持部にも接続されていることを特徴とする請求項１８に記載のロボット。
20. 像担持体と、
    像担持体に対向して設けられた搬送ベルトと、
    前記像担持体を回転駆動する請求項１乃至１９のいずれか１項に記載の振動型駆動装置と、を有することを特徴とする画像形成装置。
21. 像担持体と、
    像担持体に対向して設けられた搬送ベルトと、
    前記搬送ベルトを駆動する請求項１乃至１９のいずれか１項に記載の振動型駆動装置と、を有することを特徴とする画像形成装置。