JP6176974B2 - 振動型アクチュエータおよびレンズ鏡筒 - Google Patents
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Description
まず、図5を参照して、本発明の実施形態に係るレンズ鏡筒の構成例を説明する。図5は振動型アクチュエータを有するリニア駆動ユニットを利用したレンズ鏡筒を示す。図5(A)はレンズ鏡筒の正面図であり、図5(B)はレンズ鏡筒の一部を切り欠いて示す側面図である。図5では、移動可能な光学素子としてフォーカスレンズを例示する。
リニア駆動ユニット106は、フォーカスレンズホルダ103を光軸方向に移動させる駆動機構部である。図示しない制御部からの移動命令に従い、リニア駆動ユニット106が指定距離を移動することにより、フォーカスレンズホルダ103が光軸方向に移動する。これにより、フォーカスレンズ102が合焦位置に到達する。
図6(B)にて、矩形枠形状の連結部材401は、振動子201と振動子ホルダ202とを連結する。連結部材401は振動子201の一部である連結部201aに溶接され、振動子ホルダ202の部分202aでビス締結されている。
第1の理由は、連結部材401の剛性が高すぎると振動子201の超音波振動が阻害され、振動方向(Y方向)の振幅が小さくなり、駆動力が低下することである。振動子ホルダ202の部分202aから振動子201の連結部201aに至る連結部材401の曲げ剛性を十分に弱くして、振動子201の振動を阻害しないことによって、超音波モータに高い駆動力が得られる。
第2の理由は、スライダー204の部品寸法のばらつきや組立寸法のばらつきの範囲内で、振動子201はスライダー204の寸法ばらつきを許容して追従する必要があることによる。スライダー204およびスライダー204を固定する部品は高精度に加工されるものの、部品寸法のばらつきと組立寸法のばらつきを考慮する必要がある。例えば、振動方向(Y方向)に0.3mm程度、又はそれ以上のばらつきを許容する必要がある。連結部材401の板厚を0.1mm程度に設定し、振動子201の振動方向(Y方向)に必要な柔軟性を確保することによって、スライダー204の寸法ばらつきを許容して追従することができる。
図1および図2を参照して、本発明の第1実施形態について説明する。
図1は本実施形態に係る振動型アクチュエータの振動子201と振動子ホルダ202との連結構造を説明する図である。図1(A)は平面図であり、図1(B)は図1(A)のA−A線に沿って切断した場合の断面図である。振動子201と振動子ホルダ202とを連結する連結部材1はコ字形状の板部材であり、駆動方向(X方向)および振動方向(Y方向)に直交する方向に延在する2つの腕部1aを有する。連結部材1は、腕部1aの先端部がそれぞれ振動子201の連結部201aに溶接され、振動子ホルダ202とは部分202aでビス締結されている。
本実施形態の連結部材1は、比較例の連結部材401に比べて、腕部1aの長さL(図1(A)参照)が短いため、梁の剛性が高くなっている。連結部材1は腕部1aが振動子201側に突出する方向、すなわち振動子201との連結部201aが存在する方向において、片側だけに設けられている。このようにX方向に延びる振動子201の中心軸に関して連結部材1は非対称であり、各腕部1aは片持ち梁として連結部201aにそれぞれ接続される。この結果、振動方向(Y方向)における単位変位量当たりの反力が低下し、振動方向の柔軟性が確保できる。
本実施形態では、連結部材の剛性が高いにも関わらず、振動方向の柔軟性を確保でき、駆動方向のガタや弾性変形を排除できる。よって、フィードバック制御に対する高い周波数特性、大きな駆動力、および、スライダーへの追従性を確保しつつ、駆動周波数の近傍の範囲から連結部材の固有振動モードの周波数を除外することが容易となる。この結果、低騒音かつ低振動で、駆動力の大きい振動型アクチュエータを実現できる。
次に本発明の第2実施形態を説明する。第2実施形態では、連結部材の固有振動モードの数を減少させるための構成を説明する。連結部材の腕部の長さを短くする構成以外の方法は、腕部の板厚を厚くして剛性を高くする方法である。
図3は、本実施形態に係る連結部材11と振動子201および振動子ホルダ202を示す。図3(A)は平面図であり、図3(B)は図3(A)のA−A線に沿って切断した場合の断面図である。尚、第1実施形態の場合と同様の部分については既に使用した符号を用いることにより、それらの詳細な説明を省略し、主に相違点を説明する。このような説明の省略の仕方は後述の実施形態でも同様である。
本実施形態では、連結部材11の板厚Tを大きくした場合でも、振動方向の柔軟性を確保できる。これは、連結部材11の腕部11aがそれぞれ、振動子201に対して片側だけで連結部201aに固定されているからである。ただし、振動子201の振動を阻害せず、かつ、振動方向(Y方向)の柔軟性を損なわない範囲内の板厚とすることが重要である。
次に本発明の第3実施形態を説明する。第3実施形態では、連結部材の固有振動モードの数を減少させるための、連結部材の構成を説明する。
図4は本実施形態に係る連結部材20と振動子201および振動子ホルダ202を示す。図4(A)は平面図であり、図4(B)は図4(A)のA−A線に沿って切断した場合の断面図である。図4(C)は連結部材20の厚み方向の構成を説明する詳細図である。
なお、前記実施形態の組み合わせることや、連結部材の固有振動モードの数を減少させる構造をさらに採用することにより、駆動周波数の近傍から連結部材の固有振動モードの周波数を除外できる。
201 振動子
201a 連結部
202 振動子ホルダ
Claims (6)
- 振動子と、
前記振動子に連結される連結部材と、
前記連結部材を介して前記振動子を保持するホルダと、を備え、
前記振動子と摩擦部材とを加圧接触させた状態で前記振動子を振動させることにより、前記振動子と前記摩擦部材とを相対移動させることが可能な振動型アクチュエータであって、
前記連結部材は、前記振動子と前記摩擦部材との加圧方向および前記振動子と前記摩擦部材との相対移動方向と直交する方向に、延在する一対の腕部を有し、前記直交する方向にて片側から、前記一対の腕部で前記振動子と連結されていることを特徴とする振動型アクチュエータ。 - 前記振動子と前記摩擦部材との相対移動方向において、前記振動子と前記摩擦部材との接触位置が前記振動子と前記連結部材との連結位置の間となるように、前記振動子と前記連結部材とが連結されていることを特徴とする請求項1に記載の振動型アクチュエータ。
- 前記連結部材は、前記一対の腕部の先端部分で前記振動子と連結されていて、前記一対の腕部の根元部分で前記ホルダと連結されていることを特徴とする請求項1または2に記載の振動型アクチュエータ。
- 前記連結部材は、前記振動子と連結されている部分及び前記ホルダと連結されている部分の間に屈曲部分を有することを特徴とする請求項3に記載の振動型アクチュエータ。
- 前記連結部材は、前記加圧方向において、前記振動子よりも薄い部分を有することを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1項に記載の振動型アクチュエータ。
- 請求項1ないし5のいずれか1項に記載の振動型アクチュエータと、
光学素子を保持する保持部材と、
前記振動子と前記摩擦部材との相対移動により前記保持部材を駆動させる駆動機構部を備えることを特徴とするレンズ鏡筒。
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