JP4554261B2 - 駆動装置 - Google Patents
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Description
(1)平面変形素子と被変位物の一体化により部品点数が減り、小型化,軽量化,製造効率の向上が可能である。
(2)付勢手段の弾性力を利用して平面変形素子を保持するため動作が安定する。
(3)平面変形素子の移動の際に、慣性の働きにより、前記平面変形素子の外周部と保持手段とが無接触となる瞬間があるため、平面変形素子と保持手段との固着が抑制され、被変位物を変位方向に安定して駆動することができ、耐久性も向上する。また、移動方向によらず安定した変位速度を保つことができる。
(4)更に、平面変形素子の移動時の回転防止機構を設けることにより、安定した位置決めが可能である。
(1)レンズ24を圧電振動子22と一体化することとしたので、部品点数が減り、小型化,軽量化,製造効率の向上,製造コストの低減を図ることができる。
(2)前記保持ガイド16をバネ14の弾性力を利用して付勢することとしたので、一定の弾性定数でアクチュエータ20の外周部を押圧することができ、動作が安定する。
(3)上下に移動を行う際に、アクチュエータ20の外周部と保持ガイド16が無接触となる瞬間があり、これらの接点が移動するため固着が抑制される。従って、被変位物,すなわち、レンズ24を変位方向に安定して駆動することができる。特に、背景技術のようなウエイトを利用しないため、上下いずれの方向へ移動を行う際でも、変位速度差が生じることがない。
(4)アクチュエータ20の外周部の凸部32を、保持ガイド16の溝18に係合可能とするとともに、アクチュエータ20が撓んだ状態においても、凸部32の一部が溝18内に位置するようにしたので、変位時の回転を抑制し、安定した位置決めが可能である。
(5)アクチュエータ20の駆動に背景技術に示すようなクランプ脚を必要としないため、変位が吸収されることなく、変位速度の低下を招くことがない。
(1)上述した実施例に示した材料,形状,寸法は一例であり、同様の作用を奏するように適宜変更可能である。
(2)圧電振動子の構造もユニモルフ,バイモルフのいずれであってもよい。また、圧電素子自体が、圧電層と電極層を交互に積層した積層構造のものであってもよく、その積層数,内部電極の接続パターン,引出構造なども必要に応じて適宜変更可能である。
(5)前記実施例のレンズ24は一例であり、本発明は、例えば、カメラの撮影レンズやオーバーヘッドプロジェクタなどの投影レンズ,双眼鏡のレンズ,複写機のレンズなど、光学装置におけるレンズの駆動のほか、プロッタやX−Y駆動テーブルのような装置など、駆動部を有する装置一般に適用可能である。
12:通路
14:バネ
16,16A:保持ガイド
18:溝
20:アクチュエータ
22:圧電振動子
24:レンズ
26,26A:振動板
28,30:圧電素子
28A,30A:電極層
32:凸部
50:駆動装置
52:シャフト
54:アクチュエータ
56:圧電振動子
58:振動板
60,62:圧電素子
60A:電極層
63:凸部
64:開口部
70:駆動装置
72:通路
73:バネ
74:保持ガイド
75:溝
76:アクチュエータ
78:振動板
79:凸部
80:駆動装置
82:通路
84:バネ
86:保持ガイド
88:面
90:アクチュエータ
92:振動板
92A〜92D:角
94:圧電素子
96:被変位物
101:鏡筒
101a,101c:両端
101b,101d:孔
101e:支持部
101f:フォーク
101k:コ字状部
103:ガイドバー
112:圧電素子
113:駆動棒支持部材
113a,113c,113e:立ち上がり部
113b,113d:孔
114:板バネ
114c:摩擦部
115,116:ネジ
117:駆動棒
200:平面変形素子
202:ウエイト
204:クランプ脚
206:円板
208,210:圧電板
W:壁面
Claims (2)
- 被変位物を通路内で移動させるための駆動装置であって、
前記被変位物が一体に取り付けられるとともに、圧電層に電極層を積層した圧電素子を、振動板の少なくとも一方の面に貼り合わせた圧電振動子であって、印加電圧により面内で撓む平面変形素子,
前記通路内面から該通路の中心に向けて延出した複数の付勢手段,
該付勢手段の先端に設けられており、前記平面変形素子の外周部を、前記付勢手段の弾性力によって押圧するとともに、前記被変位物の移動範囲に応じて移動をガイドする複数の保持手段,
前記平面変形素子の移動時に、前記通路の長手方向を軸とする回転運動を抑制するための回転防止機構,
を備えるとともに、
前記回転防止機構が、
前記平面変形素子の外周部に設けられており、該平面変形素子と一体に湾曲可能な突出部,
前記保持手段に長手方向に沿って形成されており、前記平面変形素子が湾曲しない状態において前記突出部に係合する溝部,
を含むことを特徴とする駆動装置。 - 被変位物を通路内で移動させるための駆動装置であって、
前記被変位物が一体に取り付けられるとともに、圧電層に電極層を積層した圧電素子を、振動板の少なくとも一方の面に貼り合わせた圧電振動子であって、印加電圧により面内で撓む平面変形素子,
前記通路内面から該通路の中心に向けて延出した複数の付勢手段,
該付勢手段の先端に設けられており、前記平面変形素子の外周部を、前記付勢手段の弾性力によって押圧するとともに、前記被変位物の移動範囲に応じて移動をガイドする複数の保持手段,
前記平面変形素子の移動時に、前記通路の長手方向を軸とする回転運動を抑制するための回転防止機構,
を備えるとともに、
前記保持手段が、前記通路の長手方向に沿って設けられた棒状体であるときに、前記回転防止機構が、
前記平面変形素子の外周部に設けられており、該平面変形素子と一体に湾曲可能な平面状の突出部,
該突出部に形成されており、前記保持手段を、前記付勢手段による付勢方向にスライド可能に貫通させる開口部,
を含むことを特徴とする駆動装置。
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JP2001045777A (ja) * | 1999-08-03 | 2001-02-16 | Sony Corp | 移動機構 |
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- 2004-04-15 JP JP2004120389A patent/JP4554261B2/ja not_active Expired - Fee Related
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