JP2019126220A5

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Publication number: JP2019126220A5
Application number: JP2018006682A
Authority: JP
Filing date: 2018-01-18
Publication date: 2021-02-04
Anticipated expiration: 2038-01-18

Description

本発明に係る振動型アクチュエータは、振動が励起される振動体と、前記振動体に接触する接触体と、を備え、前記振動体と前記接触体が相対移動する振動型アクチュエータであって、前記振動体を保持する保持部材と、前記振動体を前記接触体に対して加圧する加圧部と、前記保持部材を前記加圧部が加圧する加圧方向に移動可能に支持する支持部材と、前記加圧方向と直交する方向から前記保持部材を挟むように、複数箇所で前記保持部材と接触する振動減衰部材と、を備えることを特徴とする。

＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係る振動型アクチュエータを構成する振動体ユニット１の概略構成を示す斜視図である。図２は、第１実施形態に係る振動型アクチュエータの分解斜視図である。振動型アクチュエータは、振動体ユニット１と被駆動体１０（接触体）を有する。振動体ユニット１は、振動体２、振動減衰部材７、支持部材８、保持部材９及び加圧ユニット１４を有する。

ここで、振動体２に励起される振動について説明する。図３（ａ）は、振動体２を簡略化して示す斜視図である。図３（ｂ）は、振動体２に励起される２つの屈曲振動モードのうちの第１振動モード（以下「Ａモード」という）を説明する図である。Ａモードは、振動体２の長手方向（Ｘ方向）における二次の屈曲振動であり、振動体２の短手方向（Ｙ方向（幅方向））と略平行な３本の節線を有している。突起部５は、Ａモードの振動で節となる位置の近傍に配置されており、振動体２にＡモードの振動が励起されることによりＸ方向で往復運動を行う。図３（ｃ）は、振動体２に励起される２つの屈曲振動モードのうちの第２振動モード（以下「Ｂモード」という）を説明する図である。Ｂモードは、振動体２の短手方向（Ｙ方向）における一次の屈曲振動であり、長手方向（Ｘ方向）と略平行な２本の節線を有している。突起部５は、Ｂモードの振動で腹となる位置の近傍に配置されており、振動体２にＢモードの振動が励起されることにより突起部５の軸方向（Ｚ方向）で往復運動を行う。

上記の振動体ユニット１では、振動減衰部材７と保持部材９との接触部を、保持部材９の短手方向（幅方向）の側面に２箇所ずつ、且つ、保持部材９の短手方向で対向する位置に設けた。しかし、振動減衰部材と保持部材との接触部の位置及び数は、これに限定されず、振動減衰部材は、複数箇所で保持部材に接触し、減衰力作用方向において各接触部で保持部材に作用する押圧力が相殺されるように、配置されていればよい。例えば、振動減衰部材は、保持部材９の長手方向において保持部材９を挟む２箇所で保持部材９と接触していてもよい。また、振動減衰部材は、保持部材９の長手方向中央部において保持部材９の短手方向で保持部材９を挟む２箇所で保持部材９と接触していてもよい。更に、振動減衰部材は、保持部材９の短手方向の２側面のうち一方の側面では１箇所で保持部材９に接触し、他方の側面では２箇所で保持部材９に接触するようにしてもよい。

図６は、第２実施形態に係る振動型アクチュエータ１７の概略構成を示す斜視図である。図７は、振動型アクチュエータ１７の分解斜視図である。振動型アクチュエータ１７は、振動体２、保持部材９、被駆動体１０、上側支持部材１８、下側支持部材１９、ガイドバー２２、トッププレート２０、ボトムプレート２１、被駆動体保持部２３，２４及び引っ張りコイルバネ２５を備える。振動体２、保持部材９及び被駆動体１０は、第１実施形態で説明したものと同じであるので、ここでの説明を省略する。

Claims

振動が励起される振動体と、前記振動体に接触する接触体と、を備え、前記振動体と前記接触体が相対移動する振動型アクチュエータであって、
前記振動体を保持する保持部材と、
前記振動体を前記接触体に対して加圧する加圧部と、
前記保持部材を前記加圧部が加圧する加圧方向に移動可能に支持する支持部材と、
前記加圧方向と直交する方向から前記保持部材を挟むように、複数箇所で前記保持部材と接触する振動減衰部材と、を備えることを特徴とする振動型アクチュエータ。
前記加圧方向と直交する方向において、前記複数箇所で前記保持部材に作用する押圧力が相殺されることを特徴とする請求項１に記載の振動型アクチュエータ。
前記加圧方向と直交する方向において、前記複数箇所で前記保持部材に作用する押圧力の合力がゼロとみなせることを特徴とする請求項１又は２に記載の振動型アクチュエータ。
前記振動減衰部材は、前記振動体と前記接触体が相対移動する相対移動方向と直交し、且つ、前記加圧方向と直交する方向から前記保持部材を挟むように前記保持部材と接触していることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の振動型アクチュエータ。
前記振動減衰部材は、前記振動体と前記接触体が相対移動する相対移動方向と平行で、且つ、前記加圧方向と直交する方向から前記保持部材を挟むように前記保持部材と接触していることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の振動型アクチュエータ。
前記振動減衰部材における前記保持部材との接触面には、該接触面での摩擦係数を下げる処理が施されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の振動型アクチュエータ。
前記振動減衰部材における前記保持部材との接触部に、前記振動減衰部材と前記保持部材との接触面と直交する方向に前記振動減衰部材を貫通する穴部が形成されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の振動型アクチュエータ。
前記振動減衰部材が前記保持部材を押圧する方向において、前記振動減衰部材の接触部の前記保持部材と接触する反対側の面と前記支持部材との間に隙間が設けられていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の振動型アクチュエータ。
前記振動減衰部材は、ゴム、弾性を持つ樹脂、高分子ゲルのいずれかからなることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の振動型アクチュエータ。
前記振動型アクチュエータは、前記振動体を２つ備え、
前記２つの振動体が前記接触体を挟み込むように配置されていることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の振動型アクチュエータ。
前記振動体は、前記振動体に設けられた１つ以上の突起部の先端で前記接触体と接触していることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の振動型アクチュエータ。
請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の振動型アクチュエータと、
前記振動型アクチュエータの駆動によって位置決めされる部材と、を備えることを特徴とする電子機器。