JP7046614B2 - 振動型アクチュエータ及び電子機器 - Google Patents
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Description
図1は、第1実施形態に係る振動型アクチュエータを構成する振動体ユニット1の概略構成を示す斜視図である。図2は、第1実施形態に係る振動型アクチュエータの分解斜視図である。振動型アクチュエータは、振動体ユニット1と被駆動体10(接触体)を有する。振動体ユニット1は、振動体2、振動減衰部材7、支持部材8、保持部材9及び加圧ユニット14を有する。
本実施形態では、第1実施形態で説明した振動体2を2つ用いて構成された振動型アクチュエータについて説明する。ここでも、第1実施形態と同様に、被駆動体10の周囲に振動減衰部材を配置することができない場面を想定しており、その一例として、被駆動体10を挟むように2つの振動体ユニット1が配置された振動型アクチュエータについて説明する。
図11は、振動型アクチュエータ17を備える撮像装置50の概略構成を示す上面図である。撮像装置50は、撮像素子(不図示)を有する撮像装置本体51と、撮像装置本体51に対して着脱自在なレンズ鏡筒52を有する。レンズ鏡筒52は、複数のレンズ群53と、フォーカス調整用レンズ54と、振動型アクチュエータ17を含む。フォーカス調整用レンズ54を保持する不図示のレンズ保持枠は、振動型アクチュエータ17における移動体である上側支持部材18又は下側支持部材19に連結されている。振動型アクチュエータ17を駆動することにより、フォーカス調整用レンズ54を光軸方向に駆動して、被写体にピントを合わせることができる。
図12は、振動型アクチュエータ17を備えるマニピュレータ70の概略構成を示す図である。マニピュレータ70は、支持部71、支持部71に配置された振動型アクチュエータ17、支持部71に対して矢印S方向にスライド可能に配置されたハンド部72を備える。ハンド部72は、振動型アクチュエータ17における移動体である上側支持部材18又は下側支持部材19に連結されている。振動型アクチュエータ17は、ハンド部72を矢印S方向に駆動する(矢印S方向で伸縮させる)ための駆動源として用いられる。
2 振動体
3 弾性体
4 圧電素子
7,15,16 振動減衰部材
8 支持部材
9 保持部材
10 被駆動体
12 加圧部材
14 加圧ユニット
17 振動型アクチュエータ
50 撮像装置
70 マニピュレータ
Claims (12)
- 振動が励起される振動体と、前記振動体に接触する接触体と、を備え、前記振動体と前記接触体が相対移動する振動型アクチュエータであって、
前記振動体を保持する保持部材と、
前記振動体を前記接触体に対して加圧する加圧部と、
前記保持部材を前記加圧部が加圧する加圧方向に移動可能に支持する支持部材と、
前記加圧方向と直交する方向から前記保持部材を挟むように、複数箇所で前記保持部材と接触する振動減衰部材と、を備えることを特徴とする振動型アクチュエータ。 - 前記加圧方向と直交する方向において、前記複数箇所で前記保持部材に作用する押圧力が相殺されることを特徴とする請求項1に記載の振動型アクチュエータ。
- 前記加圧方向と直交する方向において、前記複数箇所で前記保持部材に作用する押圧力の合力がゼロとみなせることを特徴とする請求項1又は2に記載の振動型アクチュエータ。
- 前記振動減衰部材は、前記振動体と前記接触体が相対移動する相対移動方向と直交し、且つ、前記加圧方向と直交する方向から前記保持部材を挟むように前記保持部材と接触していることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の振動型アクチュエータ。
- 前記振動減衰部材は、前記振動体と前記接触体が相対移動する相対移動方向と平行で、且つ、前記加圧方向と直交する方向から前記保持部材を挟むように前記保持部材と接触していることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の振動型アクチュエータ。
- 前記振動減衰部材における前記保持部材との接触面には、該接触面での摩擦係数を下げる処理が施されていることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の振動型アクチュエータ。
- 前記振動減衰部材における前記保持部材との接触部に、前記振動減衰部材と前記保持部材との接触面と直交する方向に前記振動減衰部材を貫通する穴部が形成されていることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の振動型アクチュエータ。
- 前記振動減衰部材が前記保持部材を押圧する方向において、前記振動減衰部材の接触部の前記保持部材と接触する反対側の面と前記支持部材との間に隙間が設けられていることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の振動型アクチュエータ。
- 前記振動減衰部材は、ゴム、弾性を持つ樹脂、高分子ゲルのいずれかからなることを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の振動型アクチュエータ。
- 前記振動型アクチュエータは、前記振動体を2つ備え、
前記2つの振動体が前記接触体を挟み込むように配置されていることを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の振動型アクチュエータ。 - 前記振動体は、前記振動体に設けられた1つ以上の突起部の先端で前記接触体と接触していることを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項に記載の振動型アクチュエータ。
- 請求項1乃至11のいずれか1項に記載の振動型アクチュエータと、
前記振動型アクチュエータの駆動によって位置決めされる部材と、を備えることを特徴とする電子機器。
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